網路技術在機電一體化

『壹』 計算機網路技術專業和機電一體化專業哪個好

都是可以考慮的專業，我學的是網路技術，在我們學校這個專業都是被分配進去的，分數都很低。因為是熱門我覺得學IT的人太多以後不太好找工作。但是電腦范圍很廣，也可以說工作也不難找但是就是和專業不對口。機電一體化，最近也很熱，出來時藍領，待遇不會太低，如果是男生我覺得還可以吧。
其實無論你學什麼，只要學得很好，在上學過程中考到過硬的那種技術本子的話工作都是不難找的。

『貳』 機電一體化技術發展前景

機電一體化技術的現狀和發展趨勢

產品關鍵字：自動化 — 其他設備

0．緒論

現代科學技術的不斷發展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由於微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，使工業生產由「機械電氣化」邁入了「機電一體化」為特徵的發展階段。

1．機電一體化概要

機電一體化是指在機構得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟體結合起來所構成的系統的總稱。

機電一體化發展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發展，還將被賦予新的內容。但其基本特徵可概括為：機電一體化是從系統的觀點出發，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、感測測控技術、電力電子技術、介面技術、信息變換技術以及軟體編程技術等群體技術，根據系統功能目標和優化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值，並使整個系統最優化的系統工程技術。由此而產生的功能系統，則成為一個機電一體化系統或機電一體化產品。

因此，「機電一體化」涵蓋「技術」和「產品」兩個方面。只是，機電一體化技術是基於上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術有純技術發展到機械電氣化，仍屬傳統機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發展到機電一體化後，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制自動診斷與保護等。即機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特徵是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別。

2．機電一體化的發展狀況

機電一體化的發展大體可以分為3個階段。20世紀60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能。特別是在第二次世界大戰期間，戰爭刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰後轉為民用，對戰後經濟的恢復起了積極的作用。那時研製和開發從總體上看還處於自發狀態。由於當時電子技術的發展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發展，已經開發的產品也無法大量推廣。

20世紀70~80年代為第二階段，可稱為蓬勃發展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發展，為機電一體化的發展奠定了技術基礎。大規模、超大規模集成電路和微型計算機的迅猛發展，為機電一體化的發展提供了充分的物質基礎。這個時期的特點是：①mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀80年代末期在世界范圍內得到比較廣泛的承認；②機電一體化技術和產品得到了極大發展；③各國均開始對機電一體化技術和產品給以很大的關注和支持。

20世紀90年代後期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發展時期。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時，由於人工智慧技術、神經網路技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學體系。

我國是從20世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組並將該技術列為「863計劃」中。在制定「九五」規劃和2010年發展綱要時充分考慮了國際上關於機電一體化技術的發展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構及一些大中型企業對這一技術的發展及應用做了大量的工作，不取得了一定成果，但與日本等先進國家相比仍有相當差距。

3．機電一體化的發展趨勢

機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發展和進步依賴並促進相關技術的發展和進步。因此，機電一體化的主要發展方向如下：

3.1智能化

智能化是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說的「智能化」是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

誠然，使機電一體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。

3.2模塊化

模塊化是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標准單元迅速開發出新產品，同時也可以擴大生產規模。

這需要制定各項標准，以便各部件、單元的匹配和介面。由於利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標准，但可以通過組建一些大企業逐漸形成。顯然，從電氣產品的標准化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標准機電一體化單元的企業還是對生產機電一體化產品的企業，規模化將給機電一體化企業帶來美好的前程。

3.3網路化

20世紀90年代，計算機技術等的突出成就是網路技術。網路技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來了巨大的變革。各種網路將全球經濟、生產連成一片，企業間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研製出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由於網路的普及，基於網路的各種遠程式控制制和監視技術方興未艾，而遠程式控制制的終端設備本身就是機電一體化產品。現場匯流排和區域網技術是家用電器網路化已成大勢，利用家庭網路(homenet)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(,CIAS)，使人們在家裡分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產品無疑朝著網路化方向發展。

3.4微型化

微型化興起於20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。微機電一體化發展的瓶頸在於微機械技術，微機電一體化產品的加工採用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。

3.5綠色化

工業的發達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態環境受到嚴重污染。於是，人們呼籲保護環境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、製造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環境保護和人類健康的要求，對生態環境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指，使用時不污染生態環境，報廢後能回收利用。

3.6系統化

系統化的表現特徵之一就是系統體系結構進一步採用開放式和模式化的匯流排結構。系統可以靈活組態，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現之二是通信功能的大大加強，一般除RS232外，還有RS485、DCS人格化。未來的機電一體化更加註重產品與人的關系，機電一體化的人格化有兩層含義。一層是，機電一體化產品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層是模仿生物機理，研製各種機電一體花產品。事實上，許多機電一體化產品都是受動物的啟發研製出來的。

4．結語

綜上所述，機電一體化的出現不是孤立的，它是許多科學技術發展的結晶，是社會生產力發展到一定階段的必然要求。當然，與機電一體化相關的技術還有很多，並且隨著科學技術的發展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發展前景也將越來越光明。

『叄』 機電一體化技術的發展方向

20世紀90年代後期，各主要發達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時，由於人工智慧技術、神經網路技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地，也為產業化發展提供了堅實的基礎。機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發展和進步依賴並促進相關技術的發展和進步。未來機電一體化的主要發展方向有：1.智能化。智能化是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機電一體化建設者的研究中日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說的「智能化」是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的。
模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標准單元迅速開發出新產品，同時也可以擴大生產規模。這需要制定各項標准，以便各部件、單元的匹配和介面。由於利益沖突，很難制定國際或國內這方面的標准，但可以通過組建一些大企業逐漸形成。顯然，從電氣產品的標准化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標准機電一體化單元的企業還是對生產機電一體化產品的企業，規模化將給機電一體化企業帶來美好的前程。
網路化。20世紀90年代，計算機技術等的突出成就是網路技術。網路技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網路將全球經濟、生產連成一片，企業間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研製出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由於網路的普及，基於網路的各種遠程式控制制和監視技術方興未艾，而遠程式控制制的終端設備本身就是機電一體化產品。現場匯流排和區域網技術是家用電器網路化已成大勢，利用家庭網路(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(computer integrated appliance system，CIAS)，使人們在家裡分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產品無疑將朝著網路化方向發展。
微型化。微型化興起於20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統(MEMS)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。微機電一體化發展的瓶頸在於微機械技術，微機電一體化產品的加工採用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。
綠色化。工業的發達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態環境受到嚴重污染。於是，人們呼籲保護環境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、製造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環境保護和人類健康的要求，對生態環境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指，使用時不污染生態環境，報廢後能回收利用。
系統化。系統化的表現特徵之一就是系統體系結構進一步採用開放式和模式化的匯流排結構。系統可以靈活組態，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現之二是通信功能的大大加強，特別是「人格化」發展引人注目，即未來的機電一體化更加註重產品與人的關系。機電一體化的人格化有兩層含義。一是機電一體化產品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理，研製各種機電一體化產品。事實上，許多

『肆』 機電一體化技術和計算機網路技術那個好

補充： 結合應用機械技術和電子技術於一體。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、感測檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術，目前正向光機電一體化技術（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向發展，應用范圍愈來愈廣。機電一體化技術具體包括以下內容：（1） 機械技術 機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在於如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統製造過程中，經典的機械理論與工藝應藉助於計算機輔助技術，同時採用人工智慧與專家系統等，形成新一代的機械製造技術。（2） 計算機與信息技術其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智慧技術、專家系統技術、神經網路技術均屬於計算機信息處理技術。（3） 系統技術系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，介面技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。（4） 自動控制技術其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計後的系統模擬，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。（5） 感測檢測技術感測檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求感測器能快速、精確地獲取信息並能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。（6） 伺服傳動技術 包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響

『伍』 機電一體化的論文

目 錄

目錄……………………………………………………………………………1
論文摘要………………………………………………………………………2
1、機電一體化技術發展歷程……………………………………………3
1.1光機電一體化………………………………………………………………3
1.2自律分配系統化……………………………………………………………3
1.3全息系統化——智能化……………………………………………………4
1.4「生物——軟體」化——仿生物系統化…………………………………4
1.5微型機電化…………………………………………………………………4
2、機電一體化技術的主要應用領域………………………………… 4
2.1數控機床……………………………………………………………………4
2.2計算機集成製造系統（CIMS）……………………………………………4
2.3柔性製造系統（FMS）………………………………………………………5
2.4工業機器人…………………………………………………………………5
3、機電一體化技術的發展前景…………………………………………5
3.1智能化………………………………………………………………………5
3.2系統化………………………………………………………………………5
3.3微型化………………………………………………………………………5
3.4模塊化………………………………………………………………………5
3.5 網路化………………………………………………………………………6
3.6綠色化………………………………………………………………………6
4、我國「機電一體化」面臨的形勢及任務與其相應對策………6
4.1 形勢…………………………………………………………………………6
4.2任務………………………………………………………………………… 7
4.3 對策………………………………………………………………………… 7
結語………………………………………………………………………………8
感謝………………………………………………………………………………9
參考文獻………………………………………………………………………10
摘 要
迄今為止，世界各國都在大力推廣機電一體化技術。在人們生活的各個領域已得到廣泛的應用，並以蓬勃的生機向前發展，不僅深刻地影響著全球的科技、經濟、社會和軍事的發展，而且也深刻影響著機電一體化的發展趨勢。
現代科學技術的發展極大地推動了不同學科的交叉與滲透,引起了工程領域的技術改造與革命。在機械工程領域,由於微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化,使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化,使工業生產由「機械電氣化」邁入了「機電一體化」為特徵的發展階段。
【關鍵詞】：機電一體化技術、歷史 、應用、發展趨勢
機電一體化應用及發展趨勢
1、機電一體化技術發展歷程
自電子技術一問世,電子技術與機械技術的結合就開始了,只是出現了半導體集成電路,尤其是出現了以微處理器為代表的大規模集成電路以後,"機電一體化"技術之後有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意。「機電一體化」這個詞是日本安川電機公司在上世紀60年代末作商業注冊時最先創用的。當時及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結合。國內早期將「機電一體化技術」與「機械電子學」並用，近年來「機電一體化」更流行使用。
80年代，信息技術嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產品所採用，典型的機電一體化產品如數控機床、工業機器人和汽車的電子控制系統等。微機作為關鍵技術引入了飛行器系統後，使機械-電子系統在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應用。
關於「機電一體化」這個名詞的起源，說法很多。早在1971年，日本「機械設計」雜志副刊就提出了「Electronics」這一名詞，從圖47.6-1可見它是融合機械技術、電子技術、信息技術等多種技術為一體的新興的技術。採用機電一體化技術設計和製造出的產品，稱之為機電一體化產品。
從系統科學的觀點來看，機電一體化產品又可稱之為機電一體化系統，它是集機械元件和電子元件於一體的復合系統。
信息技術驅使機械繫統在不同程度上利用資料庫，連洗衣機和其他消費品也用上了資料庫驅動系統。這樣，對機電一體化的系統設計方法的探索、成型和系統集成以及並行工程設計和控制的實施日顯重要。此外，光學也進入了機電一體化，產生了「光機電一體化」的新領域。
進入90年代，通信技術進入了機電一體化，機器可像機器人系統那樣遙控和虛擬現實多媒體等技術緊密聯系的計算機控制的網路化機電一體化日益普及。有些機電一體化機械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微感測器和執行器技術的發展，和半導體技術以光刻為基礎的方法以及和傳統機電一體化微型化方法的結合，開創了以精密工程和系統集成為特點的機電一體化新分支「微機電一體化」。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統的一個組成部分。之後，機電一體化隨著自動化技術的發展而日益發展，穩步進入了21世紀
1.1光機電一體化。
一般的機電一體化系統是由感測系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的.因此,引進光學技術,實現光學技術的先天優點是能有效地改進機電一體化系統的感測系統、能源(動力)系統和信息處理系統.光機電一體化是機電產品發展的重要趨勢. 二、機電一體化的發展進程

1.2自律分配系統化——柔性化。
未來的機電一體化產品,控制和執行系統有足夠的「冗餘度」，有較強的「柔性」，能較好地應付突發事件，被設計成「自律分配系統」。在自律分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的「自律性」，可根據不同的環境條件作出不同反應。其特點是子系統可產生本身的信息並附加所給信息，在總的前提下，具體「行動」是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力(柔性)，又不因某一子系統的故障而影響整個系統。
1.3全息系統化——智能化。
今後的機電一體化產品「全息」特徵越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益於模糊技術、信息技術(尤其是軟體及晶元技術)的發展。除此之外，其系統的層次結構，也變簡單的「從上到下」的形勢而為復雜的、有較多冗餘度的雙向聯系。
1.4「生物一軟體」化—仿生物系統化。
今後的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，並且往往在結構上是處於「靜態」時不穩定，但在動態(工作)時卻是穩定的。這有點類似於活的生物：當控制系統(大腦)停止工作時，生物便「死亡」，而當控制系統(大腦)工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發現的一些生物體優良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的「生命」還有待於深入研究。這一研究領域稱為「生物——軟體」或「生物——系統」，而生物的特點是硬體(肌體)——軟體(大腦)一體，不可分割。看來，機電一體化產品雖然有向生物系統化發展趨，但有一段漫長的道路要走。
5.微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件製造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已製造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用於實際產品時，就沒有必要區分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以「融合」，機體、執行機構、感測器、CPU等可集成在一起，體積很小，並組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發展方向。

2、機電一體化技術的主要應用領域
2.1數控機床
數控機床及相應的數控技術經過40年的發展,在結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現在:匯流排式、模塊化、緊湊型的結構,即採用多CPU、多主匯流排的體系結構。 開放性設計,即硬體體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合介面標准,能最大限度地提高用戶的使用效益。
WOP技術和智能化。系統能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態模擬,並引入在線診斷、模糊控制等智能機制。
大容量存儲器的應用和軟體的模塊化設計,不僅豐富了數控功能,同時也加強了CNC系統的控制功能。
能實現多過程、多通道控制,即具有一台機床同時完成多個獨立加工任務或控制多台和多種機床的能力,並將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統中去。系統的多級網路功能,加強了系統組合及構成復雜加工系統的能力。以單板、單片機作為控制機,加上專用晶元及模板組成結構緊湊的數控裝置。
2.2計算機集成製造系統(CIMS)
CIMS的實現不是現有各分散系統的簡單組合,而是全局動態最優綜合。它打破原有部門之間的界線,以製造為基幹來控制「物流」和「信息流」,實現從經營決策、產品開發、生產准備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。企業集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優化,各種生產要素的潛力可以得到更大的發揮。

2.3柔性製造系統(FMS)
柔性製造系統是計算機化的製造系統,主要由計算機、數控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求,生產其能力范圍內的任何工件,特別適於多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產。
2.4工業機器人
第1代機器人亦稱示教再現機器人,它們只能根據示教進行重復運動,對工作環境和作業對象的變化缺乏適應性和靈活性;第2代機器人帶有各種先進的感測元件,能獲取作業環境和操作對象的簡單信息,通過計算機處理、分析,做出一定的判斷,對動作進行反饋控制,表現出低級智能,已開始走向實用化;第3代機器人即智能機器人,具有多種感知功能,可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策,在作業環境中獨立行動,與第5代計算機關系密切。
3、機電一體化技術的發展前景
縱觀國內外機電一體化的發展現狀和高新技術的發展動向,機電一體化將朝著以下幾個方向發展。
3.1智能化
智能化是機電一體化與傳統機械自動化的主要區別之一,也是21世紀機電一體化的發展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機的高性能化、感測器系統的集成化與智能化為嵌入智能控制演算法創造了條件,有力地推動著機電一體化產品向智能化方向發展。智能機電一體化產品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代製造工程中人的部分腦力勞動。
3.2系統化
系統化的表現特徵之一就是系統體系結構進一步採用開放式和模式化的匯流排結構。系統可以靈活組態,進行任意的剪裁和組合,同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現特徵之二是通信功能大大加強,一般除R S232等常用通信方式外,實現遠程及多系統通信聯網需要的局部網路正逐漸被採用。未來的機電一體化更加註重產品與人的關系,如何賦予機電一體化產品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產品還可根據一些生物體優良的構造研究某種新型機體,使其向著生物系統化方向發展。
3.3微型化
微型機電一體化系統高度融合了微機械技術、微電子技術和軟體技術,是機電一體化的一個新的發展方向。國外稱微電子機械繫統的幾何尺寸一般不超過1cm 3,並正向微米、納米級方向發展。由於微機電一體化系統具有體積小、耗能小、運動靈活等特點,可進入一般機械無法進入的空間並易於進行精細操作,故在生物醫學、航空航天、信息技術、工農業乃至國防等領域,都有廣闊的應用前景。目前,利用半導體器件製造過程中的蝕刻技術,在實驗室中已製造出亞微米級的機械元件。
3.4模塊化
模塊化也是機電一體化產品的一個發展趨勢,是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多,研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、信息介面的機電一體化產品單元是一項復雜而重要的事,它需要制訂一系列標准,以便各部件、單元的匹配和介面。機電一體化產品生產企業可利用標准單元迅速開發新產品,同時也可以不斷擴大生產規模。
3.5網路化
網路技術的飛速發展對機電一體化有重大影響,使其朝著網路化方向發展。機電一體化產品的種類很多,面向網路的方式也不同。由於網路的普及,基於網路的各種遠程式控制制和監視技術方興未艾,而遠程式控制制的終端設備本身就是機電一體化產品。
3.6綠色化
工業的發達使人們物質豐富、生活舒適的同時也使資源減少,生態環境受到嚴重污染,於是綠色產品應運而生。綠色化是時代的趨勢,其目標是使產品從設計、製造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態環境無危害或危害極小,資源利用率極高。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態環境,報廢時能回收利用。綠色製造業是現代製造業的可持續發展模式。
五、我國發展「機電一體化」面臨的形勢和任務
機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統產業，其目的是節能、節材，提高工效，提高產品質量，把傳統工業的技術進步提高一步；二是開發自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。
4、我國「機電一體化」面臨的形勢及任務與其相應對策
4.1形勢。
我國用微電子技術改造傳統工業的工作量大而廣，有難度我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場佔有率的呼聲高，有壓力。
我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業系統中，能耗、耗水大戶，對環境污染嚴重的企業還占相當大的比重。近年來我國的工業結構、產品結構雖然幾經調整，但由於多種原因，成效一直不夠明顯。這裡面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業的「故土難離」「死守故業」問題，但不可否認也有優化不出理想的產業，優選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業的面前，這就是發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。
另外，從市場需求的角度看，由於我國研製、開發機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發展。
4.2任務
我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業；另一句話是大張旗鼓地開發機電一體化產品，促進機電產品的更新換代。總的目的是促進機電一體產業的形成、為我國產業結構和產品結構調整作貢獻。
總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。
4.3對策
4.3.1加強統籌安排，協調發展計劃
目前，我國從事「機電一體化」研究開發及生產的單位很多。各自都有一套自己的發展策略。各單位的計劃由於受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發展計劃和戰略規劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統管全局的「機電一體化」研究、開發、生產計劃和規劃，避免開發上重復，生產上撞車！
4.3.2強化行業管理，發揮「協會」作用
目前，我國「機電一體化」較熱，而按目前的行業劃分方法和管理體制，「政出多門」是難哆的。因此，我國有必要明確一個「機電一體化」行業的統管機構，根據目前國家政治體制改革和經濟體制改革的精神，以及機電一體化行業特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協會的建設，賦予其行業管理職能。「協會」要進一步擴大領導機構——理事會的代表層面和復蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設；要通過其精明干練的辦事機構、經濟實體，組織「行業」發展計劃、戰略規劃的擬制；指導行業布點布局的調整，進行發展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發標、招標工作……
4.3.3優化發展環境、增大支持力度
優化發展環境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業內外都重視、支持「機電一體化」發展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發展「機電一體化」產業提供方便；盡可能為興辦開發、生產機電一體化產品的高新技術企業開綠燈；盡力為開發、生產機電一體化產品調配好資源要素等。
增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發展，對未採用機電一體化技術落後產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統產業進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業乾地改造，對有關技術開發、應用項目優先立項、優先支持，對在技術開發、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
4.3.4突出發展重點，兼顧「兩個層次」
機電一體化產業復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業發展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取捨，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是「面上」的工作，即用電子信息技術對傳統產業進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使「機械」和「電子」技術在淺層次上結合。第二個層次是「提高」工作，即在新產品設計之初，就把「機械」與「電子」統一起來進行考慮，使「機械」與「電子」密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。

結 語
機電一體化的發展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發展趨勢見證了人類對於高智能化的嚮往。
機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發展的結晶，是社會生產力發展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發展前景也將越來越光明。
感 謝
從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復修改，期間經歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復雜。如今，伴隨著這篇畢業論文的最終成稿，復雜的心情煙消雲散，自己甚至還有一點成就感。在這里，很幸運，能得到肖延禮老師的指導與幫助，有了一次寶貴的機會跟肖延禮老師接觸。肖延禮老師嚴謹治學的態度，在我的心裡留下深刻的影響，在以後的日子裡，我要學習肖延禮老師的求實精神。這里，真誠的向肖延禮老師說一句：肖延禮老師，感謝您！
在此，同時感謝我的父母，感謝程鄉、顧樹青同學對我的支持，在這篇論文中他們給了我莫大的幫助。每個在我脆弱、困難的時候，扶過我一把的你，我都記得。參考文獻
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[7]www..com
蘇州工業園區職業技術學院
成人高等教育畢業論文成績評定表
班級： 學生姓名： 學號：
論文提交時間： 指導老師：
畢業論文題目：
評語內容：
1.論文選題是否符合專業培養目標並有一定的實際意義；2.研究方法是否得當，數據是否可靠；3.是否論點明確、論證充分、有自己的觀點並有新意；4.結構、語言、圖表等是否符合寫作規范。
評評定成績：＿＿＿＿＿
（畢業論文成績按優秀、良好、中等、及格、不及格五個等級評定）
評閱人（簽字）：＿＿ ＿＿年＿＿月＿＿日

『陸』 機電一體化技術的發展都有哪些階段方向

機電一體化技術的發展：
一、機電一體化技術發展的三個階段
機電一體化技術的發展大體上可分為三個階段。20世紀60年代以前為第一階段，這一階段稱為初期階段。特別是在二次世界大戰期間，戰爭刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰後轉為民用，對戰後經濟的恢復起到了積極的作用。20世紀70～80年代為第二階段，可稱為蓬勃發展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發展，為機電一體化技術的發展奠定了技術基礎。20世紀90年代後期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。由於人工智慧技術、神經網路技術及光纖通信技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地。
二、機電一體化向光機電一體化發展
隨著科學技術的迅猛發展，特別是光電子技術的蓬勃發展，使機電一體化逐漸向光機電一體化方向發展。
光電子技術是在20世紀60年代激光技術問世之後，將傳統光學技術與現代激光技術、光電轉換技術、微電子技術、信息處理技術、計算機技術緊密結合在一起的一門高新技術，是獲取光信息或者藉助光來提取其他信息的重要手段。眾所周知，21世紀是信息爆炸的世紀，隨著高容量和高速度的信息發展，電子學和微電子學遇到其局限性。由於光子的速度比電子速度快得多，光的頻率比無線電的頻率高得多，使光予比電子具有更高的性能：超大容量(如一根比頭發絲還細的光纖用一束激光，理論上可同時傳遞近100億路電話和1000萬路電視節目，一張光碟可以存儲6億多個漢字)、超高速度、高保密性(激光在光纖中傳播幾乎不漏光，無信息擴散)、抗干擾性強、更高精度、更高解析度、信息的可視性、應用領域廣等，為提高傳輸速度和載波密度，信息的載體由電子過渡到光子是發展的必然趨勢，它會使信息技術的發展產生突破。目前，信息的探測、傳輸、存儲、顯示、運算和處理已由光子和電子共同參與來完成。此外，由於激光具有高相乾性、高單色性、高方向性和高亮度的特點，能夠在萬億分之一秒積聚數百萬億千瓦的功率，溫度高達數千萬攝氏度。這使它成為一種非常有效的加工方法而被廣泛應用於手術、切割、焊接、清洗、打孔、刻槽、標記、三維雕刻、光化學沉積、快速成形、金屬塑性成形等。
由於光電子技術的蓬勃發展和無與倫比的優點，以及光電子技術向機電一體化技術的不斷融合，使機電一體化的內涵和外延得到不斷地豐富和拓展。國內外許多專家學者已將機電一體化更名為光機電一體化，並且將光機電一體化技術譽為21世紀最具魅力的朝陽產業。
三、機電一體化技術的發展方向
機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉融合，它的發展和進步有賴於相關技術的發展和進步，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、網路化、微型化、集成化、人格化和綠色化。
(一)數字化
微處理器和微控制器的發展奠定了單機數字化的基礎，如不斷發展的數控機床和機器人；而計算機網路的迅速崛起，為數字化製造鋪平了道路，如計算機集成製造。數字化要求機電一體化產品的軟體具有高可靠性、可維護性以及自診斷能力，其人機界面對用戶更加友好，更易於使用，並且用戶能根據需要參與改進。數字化的實現將便於遠程操作、診斷和修復。
(二)智能化
智能化是21世紀機電一體化技術發展的主要方向。賦予機電一體化產品一定的智能，使它模擬人類智能，具有人的判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。隨著人工智慧技術、神經網路技術及光纖通信技術等領域取得的巨大進步，大量智能化的機電一體化產品不斷涌現。現在，「模糊控制」技術已經相當普遍，甚至還出現了「混沌控制」的產品。
(三)模塊化
由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜和有前途的事情。利用標准單元迅速開發出新的產品，縮短開發周期，擴大生產規模，將給企業帶來巨大的經濟效益和美好的發展前景。
機電一體化水平的提高，使紡織機械的分部傳動得以實現，這也使模塊化設計成為可能。不僅機械部分，就是電氣控制部分也採用模塊化的設計思想，各功能單元都採用插槽式的結構，不同功能模塊的組合，就能滿足千變萬化的用戶需求。模塊化的產品設計，是今後技術發展的必然趨勢。
(四)網路化
20世紀90年代，計算機技術的突出成就就是網路技術。各種網路將全球經濟、生產連成一片，企業間的競爭也全球化。由於網路的普及和進步，基於網路的各種遠程式控制制和狀態監視技術方興未艾，而遠程式控制制的終端設備就是機電一體化產品。隨著網路技術的發展和廣泛運用，一些製造企業正向著更高的管理信息系統層次ERP(EnterpriseResourcePlanning，企業資源計劃)邁進。
(五)微型化
微型化指的是機電一體化向微型化和微觀領域發展的趨勢。微型化是精密加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。微機電一體化發展的瓶頸在於微機械技術，微機電一體化產品的加工採用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。
(六)集成化
集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。如特呂茨勒新型梳棉機就集成了一體化並條機IDF，可節省機台、簡化工序、增加柔性、提高效率。
(七)人格化
機電一體化產品的最終使用對象是人，如何在機電一體化產品里賦予人的智能、情感和人性顯得越來越重要，特別是以人為本的思想已深入人心的今天，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面都與環境相協調，柔和一體，小巧玲瓏，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
(八)綠色化
機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態環境。21世紀的主題詞是「環境保護」，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、製造、使用和銷毀的過程中，要符合特定的環境保護和人類健康的要求，對生態環境無害或危害極小，資源利用率最高。