三菱編程有哪些元件

❶ 熟識三菱PLC編程基本指令

學習三菱PLC編程基本指令並非難事，關鍵在於掌握正確的學習方法和理解每條指令的用途。入門階段，重點在於熟悉梯形圖與繼電器控制原理圖符號的區別，以及編程元件的分類。

梯形圖與繼電器控制原理圖符號在表示觸點時，雖然符號有所區別，但都包含常開觸點、常閉觸點和線圈，且通過標注如KM、KA、KT等符號區分不同的器件。然而，梯形圖的最大優點在於同一標記的觸點可以在不同梯級中反復出現，使得程序結構更為靈活。

編程元件分為八大類，其中X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針（P、I、N）。了解這些元件是學習三菱PLC編程的基礎。

接下來，我們著重介紹三菱PLC編程基本指令的學習。基本指令包括取（LD）、取反（LDI）、輸出（OUT）。

取（LD）指令用於選取觸點，取反（LDI）指令用於選取常閉觸點。這些指令通常用於電路的第一個觸點或電路塊中的第一個觸點。比如，取指令的正確表示為「LDX000」，而取反指令則為「LDI T0」。這些指令可以應用於輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態繼電器等。

輸出（OUT）指令用於驅動線圈，其作用是將線圈驅動至接通狀態，以控制外部負載。輸出指令只能在梯形圖的最後一位出現，且同一驅動線圈只能出現一次。例如，「OUT Y000」表示驅動輸出繼電器Y000。

觸點的串聯指令包括與（AND）和與非（ANI）。與指令用於常開觸點的串聯，與非指令用於常閉觸點的串聯。這些指令可以重復使用，不受限制。在串聯電路中，可以根據觸點的開閉類型選擇合適的指令。

觸點的並聯指令包括或（OR）和或反（ORI）。並聯指令用於單個觸點與上一支路的並聯，無論電路中有多少支路，只要觸點為常開或常閉，即可使用相應的指令。

串聯電路塊的並聯指令ORB用於多支路並聯的情況，而並聯電路塊與塊之間的串聯指令ANB用於連接不同電路塊。這兩組指令在編程時非常重要，能夠幫助構建更復雜的電路。

最後，三菱PLC編程中還包含堆棧指令，如MPS、MRD、MPP和END。這些指令用於在程序中處理數據堆棧，進行數據的入棧、讀取、出棧和結束程序。堆棧指令同樣有其特定的使用規則和作用范圍。

通過掌握這些基本指令和操作，學習三菱PLC編程將變得相對簡單。關鍵在於實踐和熟悉每條指令的邏輯和應用，逐漸建立起自己的編程邏輯和技巧。

❷ 三菱plc元件有哪些

三菱PLC編程元件指是PLC內的一種類似於傳統繼電器的編程元件(有的書上稱為軟繼電器)，除輸入輸出有點特殊外，都是用PLC內部的存儲單元的狀態來表示的。
（一）輸入輸出繼電器
輸入端子是PLC從外部開關接受信號的窗口。在PLC內部，與PLC輸入端子相連的輸入繼電器是一種光電隔離的電子繼電器，有無數的電子常開觸點和常閉觸點，可在PLC內隨意使用。這種輸入繼電器不能用程序驅動。
輸出端子是PLC向外部負載發送信號的窗口。輸出繼電器的外部輸出用觸點（繼電器觸點，晶閘管、晶體管等輸出元件）在PLC內與該輸出端子相連，有無數的電子常開觸點和常閉觸點，可在PLC內隨意使用。PLC外部輸出用觸點，按照輸出用軟元件的響應滯後時間動作。
（二）、定時器
PLC中定時器T相當於繼電器控制系統中的時間繼電器，它可提供無限對常開延時觸點、常閉延時觸點供編程使用。
（三）輔助繼電器
輔助繼電器PLC中數量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器相當於傳統繼電控制系統中的中間繼電器，輔助繼電器又分為三類：
1、特殊輔助繼電器
PLC內有256個特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。

2、通用輔助繼電器
通用輔助繼電器按十進制地址編號（在FX型PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器外，其他所有器件都採用的是十進制地址編號）。
3、斷電保持輔助繼電器
PLC在運行時若發生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態。上電後除了PLC運行時被外部輸入信號接通以外，其它仍斷開。斷電保持輔助繼電器可保持斷電前的狀態，它是由PLC內裝鋰電池支持的。
（四）、狀態器
狀態器（S）是構成狀態轉移圖的重要器件，它與步進順控指令配合使用。
（五）、計數器
計數器元件號按十進制編號，計數器的計數次數由編程時設定的系數K決定。
（六）、數據寄存器
數據寄存器是計算機必不可少的元件，用於存放各種數據。
不同廠家、不同系列的PLC，其編程元件的功能和編號(地址)也不相同，因此在編寫PLC程序時，必須熟悉所選用PLC的每條指令所涉及的編程元件的功能和編號。