發那科編程怎麼調用pr

『壹』 發那科伺服電機代碼，詳解發那科伺服電機的編程

發那科伺服電機是一種先進的電機控制技術，被廣泛應用於工業自動化、機器人、數控機床等領域。發那科伺服電機具有高精度、高效率、高可靠性、低噪音等優點，是現代工業生產中不可或缺的重要設備之一。本文將詳細介紹發那科伺服電機的編程方法及其代碼。
一、發那科伺服電機的基本原理
發那科伺服電機是一種通過電子技術控制電機轉速、位置和力矩的系統。它由電機、編碼器、驅動器和控制器組成。其中，電機是發那科伺服電機的核心部件，它能夠將電能轉化為機械能。編碼器用於測量電機轉動的位置，驅動器用於控制電機的運動，控制器則是整個系統的大腦，負責接收和處理指令，並將指令發送給驅動器控制電機的運動。
二、發那科伺服電機的編程方法
發那科伺服電機的編程方法主要有兩種：基於伺服系統的指令和基於PLC的指令。
1.基於伺服系統的指令
基於伺服系統的指令是一種比較簡單的編程方法，它通過設置伺服系統參數、運動模式和運動參數等方式，實現對發那科伺服電機的控制。具體步驟如下：
（1）設置伺服系統參數：包括電機參數、反饋器參數、控制器參數等。這些參數的設置對電機的運動控制非常重要，
（2）選擇運動模式：發那科伺服電機支持多種運動模式，包括位置模式、速度模式、力矩模式等。根據具體應用場景選擇相應的運動模式。
（3）設置運動參數：包括運動速度、運動距離、加速度等。這些參數的設置直接影響電機的運動效果，
（4）編寫控制指令：根據以上設置編寫控制指令，將指令發送給控制器，控制器將指令轉化為電機的運動控制信號，驅動器控制電機的運動。
2.基於PLC的指令
基於PLC的指令是一種相對復雜的編程方法，它需要使用專門的PLC編程軟體進行編程。具體步驟如下：
（1）編寫PLC程序：使用PLC編程軟體編寫程序，將指令發送給PLC控制器，控制器將指令轉化為電機的運動控制信號，驅動器控制電機的運動。
（2）設置PLC控制器參數：包括輸入輸出口的設置、通信參數的設置等。這些參數的設置對PLC控制器的運行非常重要，
（3）設置伺服系統參數：參考基於伺服系統的指令的設置。
（4）編寫控制指令：參考基於伺服系統的指令的編寫控制指令步驟。
三、發那科伺服電機的代碼
發那科伺服電機的代碼是控制發那科伺服電機的關鍵，它直接影響電機的運動效果。下面是一段簡單的發那科伺服電機的代碼：
MOV #1000, D0 ; 將1000賦值給D0寄存器
MOV D0, PR ; 將D0寄存器的值賦值給位置寄存器
MOV #10000, V ; 將10000賦值給速度寄存器
MOV #10000, A ; 將10000賦值給加速度寄存器
MOV #1, M ; 將1賦值給運動模式寄存器
MOV #1, STR ; 啟動電機運動
以上代碼實現的是發那科伺服電機的簡單位置控制，具體含義如下：
（1）將1000賦值給D0寄存器，D0寄存器用於存儲位置數據。
（2）將D0寄存器的值賦值給位置寄存器，位置寄存器是電機的目標位置。
（3）將10000賦值給速度寄存器，速度寄存器是電機的運動速度。
（4）將10000賦值給加速度寄存器，加速度寄存器是電機的加速度。
（5）將1賦值給運動模式寄存器，運動模式寄存器是電機的運動模式。
（6）啟動電機運動，電機開始按照設定的位置、速度和加速度運動。
以上代碼僅供參考，實際應用中需要根據具體應用場景進行編寫。
發那科伺服電機是一種先進的電機控制技術，具有高精度、高效率、高可靠性、低噪音等優點，被廣泛應用於工業自動化、機器人、數控機床等領域。本文介紹了發那科伺服電機的基本原理、編程方法和代碼，希望能夠幫助讀者更好地了解和應用發那科伺服電機技術。

『貳』 發那科機器人示教器編程軌跡與G2G3軸怎麼編程協調軌跡

發那科(FANUC)機器人的示教器編程涉及到機器人軌跡的定義和控制。在FANUC機器人中，G2和G3指令用於在平面內進行圓弧插補，分別表示順時針和逆時針方向的圓弧插補。為了協調軌跡，您需要在示教器中使用適當的指令和參數來定義和控制機器人的軌跡。
以下是一個簡單的示例，演示如何在FANUC機器人上編程協調的G2/G3圓弧軌跡：
假設您要讓機器人從點P1移動到點P2，並在一個圓弧路徑上協調運動。
1. 首先，定義點P1和P2的坐標。
```
P1: X1 Y1 Z1
P2: X2 Y2 Z2
```
2. 然後，定義圓弧的參數，如半徑和旋轉方向。
```
半徑：R
方向：順時針(G2)或逆時針(G3)
```
3. 編寫示教器程序，實現協調的圓弧運動。
```
PR[9] = R ; 將半徑值存儲在寄存器中(假設PR[9]為可用的寄存器)
; 移動到起始點P1
L P1, V1000 ; 使用線性插補移動到點P1
; 定義圓弧插補指令
G2 PR[9], P2, G91 ; 在半徑為R的圓弧上順時針移動到點P2
; 或者使用逆時針方向的圓弧插補指令
; G3 PR[9], P2, G91 ; 在半徑為R的圓弧上逆時針移動到點P2
M30 ; 程序結束
```
在上述示例中，我們首先將半徑值存儲在寄存器PR[9]中。然後，使用線性插補移動到起始點P1。接下來，使用G2或G3指令以半徑R在順時針或逆時針方向移動到點P2。最後，使用M30指令結束程序。
請注意，這只是一個簡單的示例，實際應用中可能需要考慮更多的參數和邏輯來實現復雜的軌跡。在實際操作中，建議您參考FANUC機器人的編程手冊和相關文檔，以了解更詳細的編程語法和指令用法。

『叄』 發那科系統電腦傳輸方法FANUC法那科數控機床與電腦連接

❶ 如何用電腦往fanuc系統的機床里傳程序

首先你要安裝傳輸用的軟體，像MASTERCAM、CAXA等然後在傳輸程序頁面設置相應的參數，比如波特率、停止位、握手協議等，使上述參數與數控機的相應設置一致，就可以進行傳輸了

❷ 發那科 oi-mf系統 M卡程序傳輸 步驟 詳細 謝謝

機床參數20號設為4改參數順序如下：

將參數使能打開，MDI 方式下，按OFFSET SETTING 鍵,找到設定，將參數寫入改成1。此時會有100號報警，同時按RESET 和CAN清除。 I/O通道為42將參數寫入改成0。

要求機床無任何報警，EDIT下，按PROG，按擴展鍵＋，按卡，出現卡中的程序，如01 O0001 02 O0002 03 O0003如想讀取序列號01，程序號為O0001的程序到機床里變成1111號：按操作，F讀取，輸入01，按F設定。輸入1111，按O設定。按 執行，程序便會復制到機床里。

具有高度柔性

在數控機床上加工零件，主要取決於加工程序，它與普通機床不同，不必製造，更換許多模具、夾具，不需要經常重新調整機床。因此，數控機床適用於所加工的零件頻繁更換的場合，亦即適合單件，小批量產品的生產及新產品的開發，從而縮短了生產准備周期，節省了大量工藝裝備的費用。

以上內容參考：網路-數控機床

❸ fanuc18-m加工中心RS232C怎麼和電腦通信連接

1、首先電腦的安裝FANUC系統專用程序傳輸軟體；
2、需要RS232 傳輸線一條；
3、機床參數需要設定正確和完成；
擁有以上三天內容就可以用RS232和電腦通信連接了！

❹ FANUC OT 系統與PC連接

電腦到FANUC數控車床數據傳輸方法
一．設置BEIJING
FANUC
Oi-Mate-TC數控系統通訊的操作方法：
1.
參數：20號參數改為1。
2.
按MDI鍵。
3.
按SYSTEM鍵。
4.
按參數鍵。
5.
按＞兩下出現
ALL
IO。
6.
按ALL
IO鍵。
7.
將參數改為下列：
I/O
CHANNEL
1
DEVICE
NUM
0
BAUD
RATE
4800
STOP
BIT
2
NULL
INPUT
（EIA）
NO
TV
CHECK（NOTES）
ON
TV
CHECK
OFF
PUNCHCODE
ISO
INPUTCODE
ASCII
FEED
OUTPUT
FEED
EOB
OUTPUT
LFCRCR
8．按編輯鍵
9．按PROG鍵
10．按DIR鍵
11．輸入程序號
12．按＞兩下，出現READ
13．按READ鍵
14．按執行鍵
15．電腦輸出
二．電腦輸入/輸出設備參數設置方法:
1．設置
流控制為NONE
2．程序設置
將程序復制到軟體文件框內，進行保存
3．打開程序
4．輸出程序
一、數據電纜可按以下的接線圖:
9
針孔式插頭
25針針式插頭
1，4，6
短接
6，8，20短接
2
---------------
2
3
---------------
3
5
---------------
7
7，8
短接
4，5短接
防止信號干擾，數據傳輸線要有良好的屏蔽層，屏蔽層的兩端焊接在插頭的金屬外殼上。
二、PCIN端設置為：
COM
NUMBER
1,BAUDRAIE
4800(傳輸波特率),PARTIY
EVEN
,2
STOP
BITS,7
DATA
BITS,X
ON/OFF
SETUP>XON/XOFF
ON
(若設為OFF,就只能傳出不能傳進)XON
Character:11
XOFF
Character:13
DONT
WAIT
FOR
XON
DONT
SEND
XON,END_W_M30
OFF,
TIMEOUT
0S,
BINFINEOFF
,TURBOMODE
OFF,DONT
CHECK
DSR。
三、機床端設置為：
TVON=0(進行TV檢測)，ISO=1(ISO代碼)，I/O=1(傳輸時使用通道1)，PRM002#=1****0*1，PRM012#=1****0*1，(停止位2,介面,同步孔不輸出)PRM038#=10******(外用的I/O裝置為計算機)，PRM552#=10，PRM553#=10(前三項是傳輸波特率,10為4800bps,11為9600bps,12為19200bps)
四、數據傳輸方法:
1.CNC>PC
零件程序:
(1)啟動PCIN軟體,選擇DATA_OUT,輸入存檔路徑及文件名後回車.
(2)機床端EDIT方式下>按PRGRM鍵>輸入O-9999>按OUTPT鍵即可.
參數:
(1)啟動PCIN軟體,選擇DATA_OUT,輸入存檔路徑及文件名後回車.
(2)機床端EDIT方式下>按PARAM鍵>按參數軟鍵>按OUTPT鍵即可.
診斷數據:
(1)啟動PCIN軟體,選擇DATA_OUT,輸入存檔路徑及文件名後回車.
(2)機床端EDIT方式下>按PARAM鍵>按診斷軟鍵>按OUTPT鍵即可.
偏置量:
(1)啟動PCIN軟體,選擇DATA_OUT,輸入存檔路徑及文件名後回車.
(2)機床端EDIT方式下>按OFSET鍵>按OUTPT鍵即可.
2.PC>CNC
零件程序:
(1)啟動PCIN軟體.
(2)機床端EDIT方式下>按PRGRM鍵>按INPUT鍵.
(3)PCIN軟體端選擇DATA_IN回車,輸入要傳輸的文件路徑及名稱後回車即可.
其它如參數、診斷數據、偏置量的回傳方法要在其自己相應的主畫面下按INPUT鍵，再重復第（3）步即可。

❺ 發那科16MA系統的梯形圖怎麼能傳輸到電腦上或者在系統上面更改大神給支個招唄！

從系統里傳出梯形圖可以通過CF卡來傳輸
然後可以通過讀卡器將CF卡里的程序傳輸到電腦上，然後通過FANUC LADDER III軟體編輯程序。
這個軟體可以到我的數控論壇 ---淘源數控論壇去下載。 注冊一下免費下載。

❻ 如何把Pc上的(.nc格式)程序傳到FANUC Series Oi-MD的CNC上用什麼傳如何設置

把電腦上的.nc文件傳到法蘭克系統的加工中心（FANUC
Series
Oi-MD）一般有2種方法：卡傳
線傳。

卡傳是直接把.nc文件拷貝到加工中心專用的內存卡上再通過讀卡器插到機床上傳輸。

線傳是由電腦埠和加工中心埠用一條專用的數據線連接起來的（這種方法需要軟體的支持）。

用Mastercam和CIMCOEdit4傳輸設置參數都差不多的
一般只需要設置埠跟傳輸速度.

不同的機床用不同傳輸速度：

法蘭克系統的傳輸速度為19200
三菱系統的傳輸速度為9600（三菱系統只能用線傳）

❼ FANUC(法那科)數控機床與電腦連接

先在電腦主機里裝好傳輸軟體,如MASTERCAM, 並設置好傳送參數,如波特率,停35D和>500滿足這兩個條件就可以了
在機床關機的情況下,用RS232C線纜一端接機床側,另一端接在電腦主機的串口上,在電腦主機端進行傳送程序操作,試試;一般就成功了!
如果是筆記本電腦,可能沒有串口,需要買個USB轉通用串口線,在筆記本上裝上相應的驅動,其它的和台式機的操作一樣。
FANUC系統數據輸出備份與恢復 :
FANUC數控系統中加工程序、系統參數、螺距誤差補償、宏程序、PMC參數，是依靠控制單元上的電池進行保存的。如果發生電池斷電，會導致這些數據的丟失。為此有必要做好重要數據的備份工作，一旦發生數據丟失，可以通過恢復這些數據的辦法，保證機床的正常運行。
FANUC數控系統數據備份方法一：
使用存儲卡，在引導系統畫面進行數據備份和恢復
數控系統的啟動會有一個引導過程。在通常情況下，使用者是不會看到這個引導系統。但是使用存儲卡進行備份時，必須要在引導系統畫面進行操作。在使用這個方法進行數據備份時，首先必須要准備一張符合FANUC系統要求的PCMCIA存儲卡（工作電壓為5V）。操作步驟如下：
1、數據備份：
（1）、將存儲卡插入存儲卡介面上(NC單元上(0I-A ,或0I-B系統)，或者是液晶顯示器的左邊（0I-C ,或OI-D系統）)；
（2）、進入引導系統畫面；（按住顯示器下端最右面兩個軟鍵不放，給系統上電）；
（3）、出現系統引導畫面；
（4）、在系統引導畫面選擇所要的操作項第4項，進入系統數據備份畫面；（用UP或DOWN鍵）
（5）、在系統數據備份畫面有很多項，選擇所要備份的數據項，按下YES鍵，數據就會備份到存儲卡中；
（6）、按下SELECT鍵，退出備份過程；
2、數據恢復：
（1）、如果要進行數據的恢復，按照相同的步驟進入到系統引導畫面；
（2）、在系統引導畫面選擇SYSTEM DATA LOADING;
（3）、選擇存儲卡上所要恢復的文件；
（4）、按下YES鍵，所選擇的數據回到系統中；
（5）、按下SELECT鍵退出恢復過程；
FANUC數控系統數據備份方法二：
通過RS232介面使用筆記本計算機進行數據備份和恢復。
操作步驟如下：在EDIT狀態下，
1、數據備份：
（1）、准備外接個人PC機和RS232傳輸電纜；
（2）、連接個人PC機與數控系統的RS232介面；
（3）、在數控系統中，按下SYSTEM功能鍵，進入ALLIO菜單，設定RS232通訊參數
（4）、在個人PC機里的通訊軟體里設置通訊協議（波特率，數據位，停止位，串口號，奇偶效驗位）（要和數控系統通訊參數一致）；
（5）、在個人PC機上打開通訊軟體，選定存儲路徑和文件名，進入接收數據狀態；
（6）、在數控系統中，進入到ALLIO畫面，選擇所要備份的文件（有程序、參數、間距、伺服參數、主軸參數等等可供選擇）。按下「操作」菜單，進入到操作畫面，再按下「PUNCH」軟鍵，數據傳輸到計算機中；
2、數據恢復：在EDIT狀態下，
（1）、外數據恢復與數據備份的操作前面四個步驟是一樣的操作；
（2）、在數控系統中，進入到ALLIO畫面，選擇所要備份的文件（有程序、參數、間距、伺服參數、主軸參數等等可供選擇）。按下「操作」菜單，進入到操作畫面，再按下「read」軟鍵，等待PC將相應數據傳入；
（3）、在PC機中打開通訊軟體，進入數據輸出菜單，打開所要輸出的數據，然後發送。
以上的操作。
具體參看FANUC的維修說明書，有介紹。

❽ FANUC 0T系統能不能和電腦連接傳輸程序

FANUC 0T系統可以和電腦連接傳輸程序，操作方法：
1、用RS232介面的電纜線連接電腦CAXA軟體和機床。
2、用CAXA做出軌跡，生成「G代碼」，保存。
3、打開CNC傳送軟體，找到生成的TXT文件。
4、先點擊上傳，再在機床上點讀入即可。

❾ FANUC 0系統FDB文件如何傳輸

使用RS232數據線傳輸。
先將正確的參數傳輸到電腦里，再從電腦傳輸到丟失參數的數控機里。不過有個前提，你要先手工輸入0024以前的參數值，否則沒法傳輸到數控機里。
fanuc系統在實際應用過程中，會有很多不常用指令，比如排屑機旋轉、刀套上擺等，這里簡單介紹一下部分M指令，但不一定適用所有系統。

❿ 發那科u盤怎麼復制到系統

首先你在參數輸入界面把I/O通道改成17，即把U盤通道打開，一般發那科系統在I/O通道里4代表存儲卡通道，17代表U盤通道。

2.把U盤插入到機床上，在程序目錄界面，找到設備選項，點開後，裡面有Usb，Mcard，CNC等選項，點開usb選項，如果進入到USB裡面，會顯示你的usb里的文件名，即設置沒有問題。

3.在編輯界面，打開你要傳輸的程序，選擇輸出，輸入你要輸出的文件名，F指的是傳到U盤里的文件名，O指的是程序里的你要輸出的程序名。點擊執行，如果是輸出中沒有報警，即你的操作步驟沒有問題，需要注意的是F里的名不能和你U盤里的文件名相同，如果相同系統就會報警。

4.在程序目錄界面，找到設備選項，點開後，點開usb選項，如果你的usb里文件里顯示你剛才輸出的文件名，傳到U盤成功。

『肆』 fanuc數控編程G10指令格式

g10的意思是用程序輸入補償指令格式有：：

H的幾何補償值變成格式g10L10PR

H的磨損補償值變成格式g10L11PR

D的幾何補償值變成格式g10L12PR

D的磨損補償值變成格式g10L13PR

p指的是機床補償理所指的番號如＃0001＃0002等R則為半徑或者是長度方向上的補償一般我們常用的是L10和L12配合g41、g42使用

(4)發那科編程怎麼調用pr擴展閱讀：

FANUC 是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。FANUC於1959年首先推出了電液步進電機，在後來的若干年中逐步發信宴展並完善了以硬體為主的開環數控系統。

進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的老配電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機製造技術。

1976年FANUC公司研製成功數控系侍坦指統5，隨後又與SIEMENS公司聯合研製了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。