❶ 學plc編程的基礎知識和方法
1、 收集資料。在收集資料時不僅要收集程序還要收集程序所附帶的工藝流程及I/O分配表。
2、 程序分類。在收集到前人的程序後,首先加以分類。以不同品牌的程序分類——再以不同功能細分。
3、 選擇程序加以理解。分類完成後就是慢慢的「消化」程序了。首先選擇自己熟悉的PLC程序或是自己將要用到的程序樣例下手,這樣理解起來比較容易。
4、 對於有工藝流程及I/O分配表的程序進行理解。
1) 了解程序的工藝流程。
2) I/O分配。把I/O分配表中的說明加在程序的注釋中。
3) 理解中間位。在程序設計時肯定會用到諸多的中間位做轉接,然後搞清楚每一步或每一網路所對應的中間位的功能,在程序中加以注釋。
4) 理解定時器。程序中定時器的功能要清楚,特別是有時間日期控制的,定時器的功能是比較重要的。其意義也要記錄下來。
5) 理解計數器。
6) 理解陌生指令。在「消化」別人程序的過程中,不勉會看到一些自己沒用過或不熟悉的指令,這也是自己要重點理解的對象,要准備一份電子指令手冊隨時查找,並在程序中記錄。這才是自己要學習與進步的地方。
2、 對於沒有任何說明的程序進行理解。
1) 指令應用。對此類程序主要是注意程序中的指令應用。把指令截取下來,以指令名稱為為文件名另存在文件夾中。
2) 分系統另存。對於能理解並能整理成系統程序加以另存,比如說程序中的時間系統、PID系統等等的程序。
3) 所有的PLC指令都是大同小異的,當以後工作中能應用到的部分可以就地取材,舉一反三。
更重要的是要了解設備的工藝,只有熟悉了產品和掌握了程序的基本編寫方法,才能得心應手。
❷ plc編程口訣是什麼
plc編程口訣如下:
1、位置控制指令,每次回原點或者開始的瞬間清零當前位置。
2、位置控制在回到原始位置的時候,一定要用回原點指令,不可以走數據。
3、位置控制時,最好用脈沖+方向控制,盡量不要使用雙脈沖。
4、有用到上升沿或下降沿的時候,觸點必須放在輸出線圈的後面。
5、僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。
特點:
PLC由繼電控制引入微處理技術後發展而來的,可方便及可靠地用於開關量控制。由於模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換後的模擬量,PLC也完全可以可靠地進行處理控制。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那麼所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。
❸ plc編程語言有幾種
1、梯形圖編程:優點是形象、直觀和實用,為廣大電氣技術人員所熟知,是PLC的主要編程語言。
2、指令語句表語言:類似於微機中的助記符語言,它是可編程式控制制器最基礎的編程語言。所謂指令語句表編程,是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可編程式控制制器的某種操作功能。
每個生產廠家使用的助記符是各不相同的,因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎單元,每個控制功能由一個或多個語句的用戶程序來執行。每條語句是規定CPU如何動作的指令,它的作用和微機的指令一樣,而且PLC的語句也是由操作碼和操作數組成的,故其表達式也和微機指令類似。
3、順序功能流程圖:一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用SFC作為一種步進控制語言,用這種語言可以對一個控制過程進行控制,並顯示該過程的狀態。將用戶應用的邏輯分成步和轉換條件,來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉換條件的顯示,使用戶可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。
❹ 台達plc編程軟體使用教程
使用教程如下:
首先,在台達官網下載台達plc的編程軟體WPLsoft,下載並安裝。
下載完成之後,在桌面上雙擊打開台達的快捷方式,然後打開頁面即可。
接著打開菜單欄中的新建,在機種設置中的程序標題輸入名稱,然後選擇的傳輸方式是ES2 USB。接著點擊確定,開始編寫程序。
編寫完一個簡單的程序後,可以選擇一次點擊編譯,梯形圖與指令,就可自動編寫。
最後,編譯完成後,點擊菜單中的「通信-PC=PLC」,確定下載好了之後,便可以進行調試了。所以, 台達PLC編程的使用方法便完成了。
台達PLC是什麼?
台達PLC及其有關的外圍設備都是按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴展其功能的原則而設計。
台達PLC以高速、穩健、高可靠度而著稱,廣泛應用於各種工業自動化機械;
台達PLC除了具有快速執行程序運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高性價比等特色外,並且支持多種通訊協議,使工業自動控制系統聯成一個整體。
為適應工業環境使用,與一般控制裝置相比較,PLC有以下特點:
1、可靠性高,抗干擾能力強。
硬體和軟體兩凱圓攜大措施保證控制設備的可靠性。
硬體措施:主要模塊均採用大規模或超大規模集成電路,大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成,I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。
①屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,採用導電、導磁良好的材料進行屏蔽,以防外界干擾。
②濾波——對供電系統及輸入線路採用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網路,以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源,採用多級濾波,並用集成電壓調整器進行調整,以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,採用光電隔離措施,有效地隔離I/O介面與CPU之間電的聯系,減少故障和誤動作;各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 採用模塊式結構——這種結構有助於在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障,能迅速更換,使系統恢復正常工作;同時也有助於加快查找故障原因。
軟體措施:有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟體定期地檢測外界環境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時,不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失,就可恢復正常,繼續原來的程序工作。所以,PLC在檢測到故障條件時,立即把現狀態存入存儲器,軟體配合對存儲器進行封閉,禁止對存儲器的任何操作,以防存儲信息被沖掉。
③設置警戒時鍾WDT(看門狗)——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間,預示了程序進入死循環,立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯,立即報警,並停止執行。
⑤對程序及動態數據進行電池後備——停電後,利用後備電池供電,有關狀態及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中,有一項就腔源是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V,上升時間1nS,脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般,平均故障間隔時間可達幾十萬~上千萬小時;製成系統亦可達4~5萬小時甚至更長時間。
2、通用性強,控製程序可變,使用方便。
PLC品種齊全的各種硬體裝置,可以組成能滿足各種要求的控制系統,用戶不必自己再設計和製作硬體裝置。
用戶在硬體確定以後,在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下,不必改變PLC的硬設備,只需改編程序就可以滿足要求。因此,PLC除應用於單機控制外,在工廠自動化中也被大量採用。
3、功能強,適應面廣。
現代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能,還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一台生產機械、一條生產線,又可控制一個生產過程。
4、編程簡單,容易掌握。
大多數PLC仍採用繼電控制形式的「梯形圖編程方式」。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。
梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓,電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控製程序。同時還提供了功盯伏能圖、語句表等編程語言。
PLC在執行梯形圖程序時,用解釋程序將它翻譯成匯編語言然後執行(PLC內部增加了解釋程序)。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比,執行梯形圖程序的時間要長一些,但對於大多數機電控制設備來說,是微不足道的,完全可以滿足控制要求。
5、減少了控制系統的設計及施工的工作量。
由於PLC採用了軟體來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件,控制櫃的設計安裝接線工作量大為減少。
同時,PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試,更減少了現場的調試工作量。並且,由於PLC的低故障率及很強的監視功能,模塊化等等,使維修也極為方便。
6、體積小、重量輕、功耗低、維護方便。
PLC是將微電子技術應用於工業設備的,其結構緊湊,堅固,體積小,重量輕,功耗低。並且由於PLC的強抗干擾能力,易於裝入設備內部,是實現機電一體化的理想控制設備。
以台達公司的SS2型PLC為例:其外形尺寸僅為90×25.2×60mm,重量為82.5g,功耗1.5W,而且具有很好的抗振、適應環境溫、濕度變化的能力。
❺ 三菱plc變數表如何建立
三菱plc變數表的建立如下圖:
PLC ( Programmable Logical
Controller)可編程式控制制器在機電領域用的很廣,大部分設備或產線的自動化控制會用PLC單元或匯流排來完成。現在的PLC編程,不管是三菱的還是西門子的,都很少用編程器了,都是直接在電腦上用專用軟體完成。所以,電腦的使用知識就不用說了,另外,必須要了解工業傳動過程,還要有比較好的電工電子學的基礎,理解繼電器的工作原理,知道各種感測器的信號特點和應用。要實現PLC匯流排結構的應用,還要知道必要的通訊知識。
PLC
也叫可編程式控制制器,要學好PLC的編程首先得學會PLC的組成和結構特點。PLC輸入、輸出和控制器三部分組成,控制器是核心,輸入、輸出是關鍵。輸入、輸出有數字信號和模擬信號兩種,模擬信號的編程比較復雜。
PLC是很簡單的啊,梯形圖一目瞭然,那個常開,哪個長閉,還有定時,都不用象單片機里一樣再設定了,而且抗干擾能力也強,你要學,再弄懂程序含義後建議多看別人寫的程序,對你幫助很大,再說,PLC的內核就是單片機,另外你實在看不懂不是還有語句表嗎,和匯編有點接近,可以試試。
既然是從零開始,那就要學得非常仔細,因為細節決定許多問題,在由就是要學好硬體知識,這是學PLC變程的基礎。然後一定要自己做實驗,把上面的例子都做了,千萬不要覺得辛苦,因為你是從零開始的。學編程還需要一點點天賦,悟性一定要好,平時可以再看看相關的論文,不一定要看懂,看出來他想干什莫就行了。
要想學好PLC,首先必須把低
PLC編程壓電器(電力拖動)的基礎學扎實,那麼什麼是低壓電器呢?低壓電器通常是指工作交流電壓小於1200V,直流電壓小於1500V的電路起控製作用的電路叫做低壓電器.
一 低壓電器的的分類: 1.按其用途或或所控制對象分類: (1)低壓配電電器 這類電器包括刀開關,轉換開關,熔斷器和
自動開關等.主要用於低壓配電系統中,要求在系統發生故障的情況下動作準確 ,工作可靠. (2)低壓控制電器
包括接觸器,控制繼電器,主令開關,啟動器和電磁鐵等.主要用於電力拖動自動控制系統和用電系統中,要求壽命長,體積小且工作可靠.
2.低壓電器按動作方式分類: (1)自動電器 自動電器是按照外來的信號或某個物理量的變化而自動動作的電器,如接觸器,繼電器等. (2)非自動電器
是通過人工或外力直接而操作而動的電器,如按鈕行程開關等. 3.按電器的執行機能分類:
按電器的執行機能可分為有觸點電器和無觸點電器.有觸點的電器包括開關,按鈕等.無觸點電器有晶閘管,IGBT管等. 二 主令電器
主令電器屬於控制電器,是用來發在指令的低壓操作電器. (1) 控制按鈕
控制按鈕是一種結構簡單,應用廣泛的主令電器.由按鈕帽,復位彈簧,橋式觸點和外殼組成. (2) 常開和常閉
定義:斷開時叫常開(動合),接通時叫常閉(動斷)
控制按鈕在外力的作用下,首先斷開常閉觸點,然後在接通常開觸點.復位時,常開觸點先斷開,常閉觸點後閉合.一般以紅色表示停止按鈕,綠色表示啟動按鈕.
(3) 行程開關 行程開關又稱限位開關,一般由執行元件,操作及外殼組成,行程開關的種類很多,按結構分直動式,微動式,滾動式. (4)
霍而接近開關開關的結構工作原理
它主要由霍而元件,穩壓電路,放大器,施密特觸發器OC門等電路構成,通常集成在一個晶元上.當外加磁場強度超過規定的工作點時,OC門由高電阻態變為導通狀態,輸出變為低電平,當外加磁場強度低於釋放點時,OC門重新變為高阻態,輸出高電平.那什麼是霍爾接進開關?定義:在一的距離(幾毫米至十幾毫米)內檢測物體有無的感測器稱為接進開關.
(5)光電開關 光電開關是用來檢測物體靠近,通過等狀態的光電感測器.光電開關可分為遮斷型和反射型.
PLC在工業自動化中現已經成了必不可少的一部分,它的應用較為廣泛,因它的使用簡單,穩定性好,功能比較強大,價格也為適中,他比一般的工控系統的成本相比要低的多,編程也較為方便,它可以用於溫度、邏輯、濕度、壓力、比量、運算、人機等很多種控制系統中,現代工業中80%都使用PLC控制的;如果PLC學好了找份好點的工作也並不為難事。