A. 台達PLC裡面的TMR指令，是延時點動的還是延時持續的動作呢
如例述：TMR使能後，延時3定時器常開觸點接通，輸出on狀態，只要定時器一直使能，保持on，當定時器失電後才會變為off。
B. 台達PLC跟台達VFD-M系列變頻器通訊，PLC是怎麼給變頻器的主頻率的
當與plc進行rs485通訊時，僅需使用編號為3和4的腳，其中3腳和plc的rs485介面的－相連，4腳與rs485口的+相連即可。變頻器介面為rj－11介面，和常用的電話機的介面是相同的，而plc端是普通接線端子埠，因此通訊線的製作非常簡單，無需用專用介面焊接通訊線。
用modrw指令實現plc對變頻器的通訊控制。
modrw指令是dvp系列plc提供的modbus數據讀寫指令，此指令適於dvp全系列plc。因此可以利用低真個es主機完成與變頻器的通訊控制，實現控制系統的最佳性價比配合。本通訊實例就以es系列plc控制vfd-m變頻器，以實現多段速的調速操縱。
modrw指令格式為：modrw s1 s2 s3 s n。s1為聯機裝置的地址，與變頻器通訊時即為參數p88的設置值。s2為通訊功能碼，此指令支持三個功能碼，即h03(讀取多筆命令)、h06(單筆數據寫進命令)、h10(多筆數據寫進命令)。s3為欲讀寫的通訊從機的地址。s為欲讀寫的數據的存儲地址。n是欲讀寫的數據長度，es系列plc當為ascii 模式時此值設定范圍是k1-k8，當為rtu模式時為k1-k16。
C. 運動控制卡用什麼編程
用VB、VC、Labview、Delphy等windows編程都可以呀，一般都提供windows的函數庫，一般是動態鏈接庫。
D. 台達plc編程中MODRD K1 H2102 K2指令怎樣解釋
MODRD S1 S2 N指令
S1即上面K1，變頻器的地址
S2即上面的H2101，讀取數據的地址
N即上面的K6，讀取數據的長度，規定K1≤N≤K6，K6意思是連續讀取H2101，H2102，H2103，H2104，H2105及H2106的數據，若是換成K2，則表示讀取H2101和H2102的數據。