A. 數控編程基本指令
常用數控機床編程指令
一組有規定次序的代碼符號，可以作為一個信息單元存貯、傳遞和操作。
准備功能字（簡稱G功能）：指定機床的運動方式，為數控系統的插補運算作準備由准備功能地址符「G」和兩位數字所組成，G功能的代號已標准化，見表2-3；一些多功能機床，已有數字大於100的指令，。常用G指令：坐標定位與插補；坐標平面選擇；固定循環加工；刀具補償；絕對坐標及增量坐標等。
輔助功能字：
用於機床加工操作時的工藝性指令，以地址符M為首，其後跟二位數字，常用M指令：主軸的轉向與啟停；冷卻液的開與停；程序停止等。輔助功能是用地址字 M 及二位數字表示的它主要用於機床加工操作時的工藝性指令其特點是靠繼電器的通、斷來實現其控制過程。下表為華中 l 型數控系的部分M功能表
進給功能字：
指定刀具相對工件的運動速度進給功能字以地址符「F」為首，後跟一串字代碼，單位：mm/min（對數控車床還可為mm/r）三位數代碼法：F後跟三位數字，第一位為進給速度的整數位數加「3」，後二位是進給速度的前二位有效數字。如1728mm/min指定為F717。二位數代碼法：F後跟二位數字，規定了與00~99相對應的速度表，除00與99外，數字代碼由01向98遞增時，速度按等比關繫上升，公比為1.12。一位數代碼法：對速度檔較少的機床F後跟一位數字，即0 ~9來對應十種預定的速度。直接指定法：在F後按照預定的單位直接寫上要求的進給速度
1 ）每分鍾進給( G94)
系統在執行了 G94 指令後再遇到 F 指令時，便認為 F 所指定的進給速度單位為 m / m 舊或 in / min ，並一直有效，直至系統又執行了含有 G95 的程序段，則 094 被否定，而 G95 發生作用。
2 ）每轉進給(G95)
若系統執行了含有 G95 的程序段，則再遇 3lJ 「指令所指定的進給速度單位為 mm / r 或 in / r 。要取消 G95 狀態，必須重新指定 G94 。註： G94 、 G95 為模態功能，可相互注銷， G94 為預設值。
三、 T指令（刀具功能）
用以選擇替換的刀具以地址符T為首，其後一般跟二位數字，該數代表刀具的編號。 刀具功能主要用於系統對各種刀具的選擇．它是由地址下和其後的四位數字表示。其中前位為選擇的刀具號，後兩位為選擇的刀具偏置號。每一刀具加工結束後必須取消其刀偏偏置值。即將後兩位數設為「00」，取消刀具偏置值。例如：
O0001：
N01 G92 X50 Z50
N02 M06 T0101：（用「01」號刀加工，刀具偏號為「01」
N03 G00 G90 Z40：刀具偏號也可為「02」，則T指令應為：「T0102」）
N04 G01 X40230 F100；
N05 G00 X50 Z50 T0100：（取消「01「號刀偏）
N06 M02
註：1、要求在絕對編程指令段中取消刀偏值
2、取消刀偏值時必須同時有X、Z軸方向的位移
四、 S 指令（主軸功能）
主軸速度功能字：指定主軸旋轉速度以地址符S為首，後跟一串數字。單位：r/min,它與進給功能字的指定方法一樣。主軸功能主要是表示主軸旋轉速度 3 加轉／每分鍾
五．指令和非模態指令
G指令和M指令均有模態和非模態指令之分模態指令：也稱續效指令，一經程序段中指定，便一直有效，直到出現同組另一指令或被其他指令取消時才失效
N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500；
N002 X15；
N003 G02 X20 Y20 I20 J0；
N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02；
非模態指令：非續效指令，僅在出現的程序段中有效，下一段程序需要時必須重寫（如G04）。