① 工業機器人編程用什麼軟體
通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言,這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如:ABB機器人採用的RAPID編程語言,KUKA機器人採用的KRL編程語言,FANUC機器人採用的karel編程語言等,這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式,同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率,同時能夠對於系統進行優化,很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體,譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio,以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等,這些軟體通常運行於PC機上,在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體,這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用,並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了,而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行,效率低下,而離線編程則可以在機器人工作情況下,為下道工序編程,CAM編程差不多,用專門軟體,目前國際上比較有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
② 如何學習庫卡機器人編程,庫卡機器人的編程軟體是什麼,應用的系統是什麼,哪位懂得的人士指導一下
我是KUKA的,KUKA的編程語言稱為KRL,有點類似C語言,但比C語言簡單,沒有指針概念
KRL語言很開放,可以做二次開發。
如果復雜軌跡編程,還可以用Robotmaster軟體,上海有的賣
工業機器人應用前景毋容置疑,肯定很好