① 機器人離線編程軟體都有哪些誰家技術做的比較好
目前機器人離線編程軟體主要有:
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原廠的Robotstudio
還有Fanuc原廠的RoboGuide
Robotmaster:來自加拿大,由上海傲卡自動化代理,是目前離線編程軟體市場上頂尖的軟體,幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下??)
優點:可以按照產品數模,生成程序,適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能擾鄭,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),並支持復合外部軸組合系統。
缺點:暫時不支持多台機器人同時模擬模擬
Robcad:西門子旗下產品,在車廠占統治地位,做方案和項目規劃的利器,支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬,精確的節拍模擬。
缺點:價格昂貴,離線功能較弱,Unix移植過來的界面,人機界面不友好
RobotExpert:西門子新出的離線軟體,可以理解為Robcad的廉價版和界面優化版。
Delmia:Robcad的競爭對手,法國達索軟體旗下產品(開發大名鼎鼎的Catia軟體的公司)在車廠也有廣泛的使用,與Robcad各有千秋。
缺點:知道的同學補充吧
Robomove:來自義大利,同樣支持市面上大多數品牌的機器人,機器人加工軌跡由外部CAM導入,與其他軟體不盯彎同的是,Robomove走的是私人定製路線,根據實際項目進行定製。軟體操作自由,功能完善,支持多台機器人模擬,
缺點:需要操作者對機器人有較為深厚的理解,策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
Blackbird:來自德國,操縱簡單
缺點:不支持外部軸
Famos:功能較薄弱
Robotworks:基於solidworks,solidworks本身不帶CAM功能,編程繁瑣,機器人運凱李悶動學規劃策略智能化程度低。
Powermill:五軸做的很不錯,可惜做機器人後處理有點抱歉
② 工業機器人編程用什麼軟體
通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言,這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如:ABB機器人採用的RAPID編程語言,KUKA機器人採用的KRL編程語言,FANUC機器人採用的karel編程語言等,這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式,同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率,同時能夠對於系統進行優化,很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體,譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio,以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等,這些軟體通常運行於PC機上,在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體,這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用,並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了,而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行,效率低下,而離線編程則可以在機器人工作情況下,為下道工序編程,CAM編程差不多,用專門軟體,目前國際上比較有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
③ 眾為興的SCARA工業機器人編程軟體有人用過嗎好不好用
我覺得還挺好用,眾為興的機器人編程軟體ARStudio集成了多項編程輔助、運行調試功能及診斷工具等,同時具備虛擬模擬功能,用戶無需花費大量時間組裝實物,即能進行工藝節拍評估,大大縮短了項目開發周期。ARStudio還擁有友好的人機界面、直觀的圖形顯示,這樣就降低了用戶上手難度。
④ 有沒有好用的離線編程軟體
國內比較好用的離線編程軟體是RobotArt、PQArt,兼容市場上所有國內國外品牌機器人,工程項目模擬+執行代碼輸出,代碼可直接上機使用
國內比較好用的機器人離線編程軟體RobotArt、PQArt,功能全面,最關鍵的是非常容易上手,能做到所見即所得,直接輸出執行代碼,U盤拷到機器人上即可運行,適合機器人做焊接、打磨、切割、噴塗等所有機器人編程,如果說機器人編程的優勢那就是速度比手工示教快了太多,而且簡單易操作,精度可以做的理論上零誤差。
軟體工作過程大致如下:
⑤ 機器人離線編程軟體都有哪些誰家技術做的比較好
目前機器人離線編程軟體主要有:
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原廠的Robotstudio
還有Fanuc原廠的RoboGuide
Robotmaster:來自加拿大,由上海傲卡自動化代理,是目前離線編程軟體市場上頂尖的軟體,幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)
優點:可以按照產品數模,生成程序,適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),並支持復合外部軸組合系統。
缺點:暫時不支持多台機器人同時模擬模擬
Robcad:西門子旗下產品,在車廠占統治地位,做方案和項目規劃的利器,支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬,精確的節拍模擬。
缺點:價格昂貴,離線功能較弱,Unix移植過來的界面,人機界面不友好
RobotExpert:西門子新出的離線軟體,可以理解為Robcad的廉價版和界面優化版。
Delmia:Robcad的競爭對手,法國達索軟體旗下產品(開發大名鼎鼎的Catia軟體的公司)在車廠也有廣泛的使用,與Robcad各有千秋。
缺點:知道的同學補充吧
Robomove:來自義大利,同樣支持市面上大多數品牌的機器人,機器人加工軌跡由外部CAM導入,與其他軟體不同的是,Robomove走的是私人定製路線,根據實際項目進行定製。軟體操作自由,功能完善,支持多台機器人模擬,
缺點:需要操作者對機器人有較為深厚的理解,策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
Blackbird:來自德國,操縱簡單
缺點:不支持外部軸
Famos:功能較薄弱
Robotworks:基於solidworks,solidworks本身不帶CAM功能,編程繁瑣,機器人運動學規劃策略智能化程度低。
Powermill:五軸做的很不錯,可惜做機器人後處理有點抱歉
⑥ 無人機編程軟體有哪些
LiteBeeGo,Ee。
1、LiteBeeGo是一款專業用以對無人機開展編程的無人機編程軟體。
2、Ee提供組裝無人機的硬體設備和操控無人機的軟體編程平台。