① 新買來的台達HMC怎麼連接驅動器
1.需要用到的元器件清單,如圖1
圖1
2.相關端子接線
注意:在所有接線連接完成後,才能將插頭插入電源插口上通電。
2.1驅動器電源介面接線。
接單相220VAC時,L1、L2與電源線相連接,L3不接。L1C接到L1上,L2C接到L2上。
如圖2
圖2
2.2再生功能接頭(PDC)。
端子不能空置,需要連接。如圖2
2.3伺服驅動器與伺服電機連接
2.3.1伺服電機動力電源介面(UVW)接線,伺服驅動器和伺服電機的電源的相位
(UVW)要正確連接,伺服驅動器和伺服電機之間的連接推薦使用選件線纜。
此外,接地時要將伺服電機的保護接地(PE)接至伺服驅動器的保護接地(PE)
端子上。如圖3
圖3
2.3.2伺服電機編碼器介面(CN2),驅動器與電機用編碼器電纜連接。不能直接將
編碼器的插頭插入驅動器埠。如圖 4
圖4
2.4點動模式下的I/O介面(CN1)接線。
在轉接電路板上解除緊急停止狀態,DI0口與COM短接,S/S與+24V短接。如圖5
圖5
2.5 伺服驅動器與計算機連接(CN4)。
用GSD-USB422CAB,通過Epro軟體編程調試介面,連接到計算機。
將插頭插入電源插口,通電啟動伺服驅動器。
3.參數設定
連接計算機後,打開Eservo,「新建工程」,出現如下窗口,選取與伺服驅動器相對應的設備型號。如圖6
圖6
打開「參數編輯器」窗口,單擊「端子相關參數」選項,設定參數Pn600為1,Pn601為1.Pn603為3,寫入當前設定值。再重啟伺服驅動器。如圖7
圖7
4.運行
打開「調試」窗口,單擊「點動」選項,如圖8,單擊「開始」。伺服電機開始轉動。
圖8
打開「狀態監視」窗口,可以實時跟進伺服驅動器與電機的狀態。
② HMC07-N4用的是什麼PLC軟體
HMC 是台達的人機控制器，在 DOPSoft 內同時編輯 HMI 及 PLC 程序。