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延遲修正編程怎麼編

發布時間:2024-11-08 13:30:05

Ⅰ plc延遲10秒怎麼弄

plc延時10秒操作如下:
1、使用定時器:一般來說,定時器可以設置為在特定時間間隔後觸發輸出或跳轉至指定程序段。在需要延時的程序段中,可以使用定時器來等待10秒。
2、使用循環結構。在PLC編程中,可以使用循環結構來實現延時。例如,可以使用FOR循環或WHILE循環來重復執行一段程序,直到達到指定的延時時間。

Ⅱ 51單片機,有8個流水燈,每個之間延遲1秒,這個延遲用c程序編寫怎麼寫

調用delay()函數
其中x,y的最大數字根據調試結果做修改,很長時間沒寫內了。。容。。
void delay()
{
int x,y;
for(x=0;x<=5000;x++)
for(y=0;y<=200;y++);
}

Ⅲ 怎麼用C語言做單片機的精確延時

在單片機應用中,經常會遇到需要短時間延時的情況,一般都是幾十到幾百μs,並且需要很高的精度(比如用單片機驅動DS18B20時,誤差容許的范圍在十幾μs以內,不然很容易出錯);而某些情況下延時時間較長,用計時器往往有點小題大做。另外在特殊情況下,計時器甚至已經全部用於其他方面的定時處理,此時就只能使用軟體定時了[1]。
1 C語言程序延時
Keil C51的編程語言常用的有2種: 一種是匯編語言;另一種是C 語言。用匯編語言寫單片機程序時,精確時間延時是相對容易解決的。比如,用的是晶振頻率為12 MHz的AT89C51,打算延時20 μs,51單片機的指令周期是晶振頻率的1/12,即一個機器周期為1 μs;「MOV R0,#X」需要2個機器周期,DJNZ也需要2個機器周期,單循環延時時間t=2X+3(X為裝入寄存器R0的時間常數)[2]。這樣,存入R0里的數初始化為8即可,其精度可以達到1 μs。用這種方法,可以非常方便地實現512 μs以下時間的延時。如果需要更長時間,可以使用兩層或更多層的嵌套,當然其精度誤差會隨著嵌套層的增加而成倍增加。
雖然匯編語言的機器代碼生成效率很高,但可讀性卻並不強,復雜一點的程序就更難讀懂;而C語言在大多數情況下,其機器代碼生成效率和匯編語言相當,但可讀性和可移植性卻遠遠超過匯編語言,且C 語言還可以嵌入匯編程序來解決高時效性的代碼編寫問題。就開發周期而言,中大型軟體的編寫使用C 語言的開發周期通常要比匯編語言短很多,因此研究C語言程序的精確延時性能具有重要的意義。
C程序中可使用不同類型的變數來進行延時設計。經實驗測試,使用unsigned char類型具有比unsigned int更優化的代碼,在使用時應該使用unsigned char作為延時變數。
2 單層循環延時精度分析
下面是進行μs級延時的while程序代碼。
延時函數:
void delay1(unsigned char i) {
while(i );}
主函數:
void main() {
while(1) {
delay1(i);
}
}
使用Keil C51的反匯編功能,延時函數的匯編代碼如下:
C:0x00E6AE07MOVR6,0x07
C:0x00E81FDECR7
C:0x00E9EEMOVA,R6
C:0x00EA70FAJNZC:00E6
C:0x00EC22RET

圖1 斷點設置位置圖
通過對i賦值為10,在主程序中圖1所示的位置設置斷點。經過測試,第1次執行到斷點處的時間為457 μs,再次執行到該處的時間為531 μs,第3次執行到斷點處的時間為605 μs,10次while循環的時間為74 μs,整個測試結果如圖2所示。

圖2 使用i--方式測試模擬結果圖
通過對匯編代碼分析,時間延遲t=7X+4(其中X為i的取值)。測試表明,for循環方式雖然生成的代碼與用while語句不大一樣,但是這兩種方法的效率幾乎相同。C語言中的自減方式有兩種,前面都使用的是i--的方式,能不能使用--i方式來獲得不同的效果呢?將前面的主函數保持不變,delay1函數修改為下面的方式:
void delay1(unsigned char i) {
while(--i);}
同樣進行反匯編,得到如下結果:
C:0x00E3DFFEDJNZR7,
C:00E3C:0x00E522RET
比較發現,--i的匯編代碼效率明顯高於i--方式。由於只有1條語句DJNZ,執行只需要2個時鍾周期, 1個時鍾周期按1 μs計算,其延時精度為2 μs;另外,RET需要2個時鍾周期,能夠達到匯編語言代碼的效率。按前面的測試條件進行測試,第1次執行到斷點處的時間為437 μs,再次執行到該處的時間為465 μs,第3次執行到斷點處的時間為493 μs,10次while循環的時間為28 μs,整個測試結果如圖3所示。

圖3 使用--i方式測試模擬結果圖
調整i的取值,i取8時延時時間為24 μs,i取9時延時時間為26 μs。通過分析得出,10次循環為28 μs是由於外層循環造成的,其精度可以達到2 μs。在設計時應該考慮參數傳遞和RET語句執行所需要的時間周期。實驗分析發現,for語句使用--i方式,同樣能夠達到與匯編代碼相同的精度。i取不同值時延時模擬結果如圖4所示。

圖4 i取不同值時延時模擬結果圖
3 多重嵌套下的C程序延時
在某些情況下,延時較長,僅使用單層循環方式是不能完成的。此時,只能使用多層循環方式,那麼多重循環條件下,C程序的精度如何呢?下面是一個使用for語句實現1 s延時的函數。
延時函數
void delay1s(void) {
for(k=100;k>0;k--) //定時1 s
for(i=20;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);
}
主函數調用延時函數代碼段:
while(1) {
delay1s();
scond+=1;
}
為了直接衡量這段代碼的效果,利用Keil C找出這段代碼產生的匯編代碼:
C:0x00B37002JNZ
C:00B7C:0x00B5150CDEC0x0C
C:0x00B7E50DMOVA,0x0D
C:0x00B9450CORLA,0x0C
C:0x00BB70DEJNZC:009B
C:0x00BDE50BMOVA,0x0B
C:0x00BF150BDEC0x0B
C:0x00C17002JNZC:00C5
C:0x00C3150ADEC0x0A
C:0x00C5E50BMOVA,0x0B
C:0x00C7450AORLA,0x0A
C:0x00C970CAJNZC:0095
C:0x00CB22RET
分析匯編代碼,其他匯編代碼使用的不是DJNZ跳轉方式,而是DEC和JNZ語句來實現循環判斷。1條JNZ指令要花費2個時鍾周期,3條指令就需要6個機器周期,MOV指令和DEC指令各需要1小時鍾周期,1個時鍾周期按1 μs算,其精度最多達到8 μs,最後加上一條LCALL和一條RET語句,所以整個延時精度較差[4]。
利用Keil C的測試工具,在一處設置一個斷點。第1次執行到中斷處的時間為0.000 513 s,第2次執行到中斷處的時間為1.000 922 s,時間延遲為1.000 409 s,測試結果如圖5所示。對於上面的3種循環嵌套,循環次數為100×20×248=496 000,每次循環的時間約為2 μs。

圖5 三重嵌套循環1 s實現時間測試結果
為獲取與匯編語言延時的差距,同樣進行1 s的延時,程序代碼段如下:
LCALL DELY1S
INC Second
DELY1S:MOV R5,#100
D2:MOV R6,#20
D1:MOV R7,#248
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D1
DJNZ R5,D2
RET
通過Keil C51測試,其實際延遲時間為0.997 943 s。雖然C語言實現延時方式的匯編代碼復雜度增加,但是與匯編語言實現的方式性能差距並不大。
4 總結
匯編語言在實時性方面具有較大的優越性,雖然使用Keil C51可以在C語言程序中嵌入匯編代碼,但是復雜度明顯提高。實驗證明,只要合理地運用C語言,在延時編程方面就可以達到與匯編語言相近的精度。為了獲得精確的時間延遲,可通過Keil C工具的模擬功能,調整延遲量,從而得到較理想的結果。

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