『壹』 零基礎，如何輕松玩轉無人機編程
學習圖形化編程，用圖形化編程式控制制無人機的軌跡，可以考慮入手編程無人機Litebee Wing、Ghost等進行實操學習。
『貳』 無人機如何用swift編程
swift語言開發用什麼軟體呢?自從蘋果wwdc2014大會上推出swift語言之後，程序猿們就開始轉戰開發蘋果軟體;但是彎纖swift語言開發編程環境怎麼搭建呢?我們一起來了解一下，希望可以對大家有所幫助的。
swift語言開發編程環境搭建教程：
1、你需要蘋果電腦一台。
廳做2、你的系統需要是10.9.3以上的。
3、你需要下載xcode 6.0 beta版本。
如果你的xcode6.0beta安裝搞定之後，打開xcode,我們選擇新建一個」playgroud」，隨便命名扮鬧衡一下項目名稱，寫如上代碼運行即可。
『叄』 大疆RoboMaster TT無人機評測：開啟編程航拍之路
無人機好玩嗎？確實很有趣且很好玩，尤其對於青少年的孩子來說是一個可玩性很高的玩具，而且會操控無人機玩航拍也能讓孩子多一門手藝，在將來的就業競爭中獲得更多的優勢。但如果孩子是零基礎開始學無人機的話，我並不推薦直接送孩子一套大疆Mavic Mini或更高端的無人機，由於航拍時依然會有炸機風險，不僅損失較大而且容易誤傷到他人，安全問題還是相當重要的，另外孩子有可能會三分鍾熱度，玩了一陣後就對無人機興趣不大了，結果無人機在家吃灰的話同樣得不償失。
相對而言，我倒是更加推薦特洛無人機這類玩具給零基礎的孩子們作為啟蒙玩具使用，一來是這種玩具由於體積較小，遙控無人機飛行高度不高，炸機風險相對可控，當然更重要的在於特洛無人機支持自定義編程操作，能夠讓孩子在玩無人機的同時通過編程方式鍛煉孩子的編程思維，這才是寓教於樂的核心精髓。而近期大疆又為特洛無人機進行了，因而我們看到了為學生群體量身打造的RoboMaster TT創造力套裝（以下簡稱TT無人機），這次我們就來看看全新的RoboMaster TT有著哪些新的變化。
外形繼承特洛樣式 飛行操控體驗一致
不仔細端詳時，你會發現TT無人機與此前的特洛無人機在外形上並沒有什麼顯著差別，主要就是配色上統一為深紅色，並且機身的頂部位置多了TT的logo標記和6個圓形的外接介面。
但在配件上，TT無人機要比特洛多了不少，多出了一個開源控制器、一個測距點陣屏拓展模塊，一個轉接拓展版以及4張挑戰卡。而多出來的這些配件就是二者的最大區別，而這些配件也將在編程操作中發揮著不小的作用。稍後的編程介紹環節會著重講述這些配件的使用方法。
再來簡述一下TT無人機的相關參數，基本上與此前的特洛無人機沒什麼區別，在包括電池和槳葉以及護槳的狀態下，機身重量為87g，前方的攝像頭可拍攝500萬像素的照片和720p30p的視頻，最遠可飛行30米，最高飛行高度為30米。
機身底部位置還配備了視覺定位系統，有了這套系統在操控無人機時能很好的避開無人機下方的障礙物，從而實現安全的起飛和降落，也減小了炸機風險。當然要避免炸機的話，機身的上方，前方後方和左右兩側都配有該系統才能更好的避免炸機情況發生，不過那是高端無人機才會配有的系統，咱們也只能盡量安全操作來避免飛行事故發生吧。
充電介面位於機身左側，依舊還是micro-USB，不過作為入門無人機的定位來說採用這個介面也無可厚非，電池可提供13分鍾的飛行續航時間，但這個飛行時間是在無人機沒有安裝測距點陣屏拓展模塊和開源控制器下實現的，要是安裝那2個配件的話，續航時間會更短一些。對我來說有些不滿的就是它的充電速度上較為偏慢，需要1.5小時左右的時間才能充滿電進行飛行。
在實際航拍上，TT無人機也與特洛無人機一樣通過Tello APP進行飛行操控，除了常規的飛行方式外，還支持360 環繞拍攝和翻滾飛行等操作。
以上便是TT無人機的操控飛行介紹，但大家也可以看到，無論是參數上還是飛行操控上與之前的特洛基本沒什麼兩樣，因此我們重點關注的便是配件的應用與編程方面，TT無人機在這兩個方面都帶來了哪些新奇的玩法。
圖形化積木簡易編程 DIY燈效花樣繁多
我們先將開源控制器和測距點陣屏拓展模塊安裝到TT無人機上，並將開源控制器上的數據線接上機身的micro-USB介面，開啟無人機的開關按鈕後可以看到，測距點陣拓展模塊的頂部開始閃爍起了指示燈，並且測距點陣拓展模塊的正前方亮起了TT樣式的燈效，這個燈效的設計讓我有種玩俄羅斯方塊的既視感。而通過移動設備的Tello E APP或PC端的Mind+ 圖形化及代碼編程軟體，我們就能通過編程的方式實現DIY的創意飛行。
或許有些同學在看到編程二字後就頭大了，腦海中浮現出來的編程內容就是各種英文單詞加數字運算符號，循環條件動作或樣式進行邏輯運算，但其實你在使用Tello E或Mind+進行編程時，會發現這其實是圖形化的編程，而且上手難度並不高，通過類似玩新手任務的 游戲 ，我們可以看到編程的方式很類似玩搭積木，通過一塊塊積木的堆疊然後層層推進，一步一步設置從而獲得我們想要的效果。
在編程中，我們不僅能夠控制無人機的飛行操作，還能自定義設置飛機上的指示燈顏色以及測距點陣屏拓展模塊上的燈效效果，還記得我只取提到燈效有玩俄羅斯方塊的感覺嗎？在編程設置中，我們還真的就可以把燈效做成俄羅斯方塊的各種造型。不只是自定義造型，我們還能在測距點陣屏拓展模塊顯示各種字母或圖案，並通過時間變化來拼成單詞或展現一些新奇的特效，比如我們對一個「HELLO」單詞設置字幕的先後順序和變換時間的參數，屆時測距點陣屏拓展模塊就會依次顯示出』H』』E』』L』』L』』O』五個字母。
挑戰卡飛行地圖提升個人能力 多人互動打造無人機蜂群
除了測距點陣屏拓展模塊外，挑戰卡和飛行地圖也是我們在無人機的編程中十分好用的道具，標配的4 張挑戰卡在正反兩面均有不同圖案，而挑戰卡的圖案則由小火箭、挑戰卡ID、星球三部分組成。其中小火箭代表坐標系中 X 軸正方向。挑戰卡 ID則是為了方便我們區別不同挑戰卡，星球則是讓無人機識別出是哪款挑戰卡，並獲得挑戰卡的坐標方位。
而飛行地圖就需要我們在官網自行下載了，其圖案由DJI Logo，裝飾圖案、星球三部分組成。其中DJI Logo代表該挑戰卡坐標系中 X 軸正方向。裝飾圖案只是起到裝飾作用。星球的作用則與挑戰卡的星球一樣，需要注意的是，列印飛行地圖時需要使用啞光，表面有紋理並且粗糙不反光的材料，否則可能會影響無人機的視覺感測器。另外TT無人機識別挑戰卡的區域是由范圍的，可識別高度為0.3-1.2米，不同高度上可識別的范圍也都不一樣，可識別范圍大致呈現一個立體的梯形結構。如果挑戰卡在TT無人機的識別空間外，無人機則有可能無法探測到挑戰卡。
飛行地圖
無人機除了單人玩耍外，多人互動也能進一步豐富無人機的可玩性，不僅可以相互進行飛行比賽，我們還能給無人機編隊集群，大家集思廣益，在編程的溝通交流迸發出創造力的火花，還是以測距點陣屏拓展模塊上顯示」HELLO」單詞作為例子，由於屏幕太小，一個無人機只能顯示清晰一個字母，但是五架無人機放在一起，不就能一次性完整的展出」HELLO」的字樣了嗎，當然由於評測設備只有2台TT無人機，不過無傷大雅，「HI」的字樣還是能拼一下的。所以相比起孩子的單人鑽研編程，我更加推薦孩子們一起搞編程。
簡要的說明一下多人互動如何實現，先在Tello E APP上通過直連方式將智能手機或平板電腦連接到TT無人機，然後將拓展模塊的直連模式切換到路由器模式，待無人機成功連上路由器時，依次相同的操作流程就可完成飛行編隊。
當然，孩子要是個編程天才，能自己獨立寫開發代碼的話，在SDK3.0和Arino IDE等工具進行代碼編程操作，要是孩子正在學習Python開發語言的話那就更好了，大疆還直接提供了無人機Python編程的課程大綱，可以直接將所學的編程知識在實際應用中展現出來。
總結
其實大家最近看一些 科技 新聞也能看到 科技 巨頭蘋果和谷歌也都在大力推動兒童的編程教育，編程能力會是未來孩子就職競爭能力表現的一大考核要素，從這個角度來看，給孩子一架TT無人機投資他的編程教育是一筆相當劃算的投資，千里之行始於足下，或許未來的一個編程開發高手，就啟蒙於一台TT無人機。因此想讓購買的無人機發揮更多作用，鍛煉孩子編程思維能力的話，TT無人機的確是更好的選擇。
『肆』 急求編程高手相助！我現在需要用opencv寫一段捕捉無人機降落跑道中飛的代碼。
這跟程序沒多大關系吧，轉台要有能跟蹤的設備，設備瞄準無人機，給出無人機的方向和角度，然後把角度給轉台。轉台的程序里定義角度變數，變數的數值由前端設備給，轉台根據這個變數轉動。
『伍』 無人機上需要哪些程序以及如何進行無人機編程
這個話題擴展開去就太大了...簡單說一下吧
無人機本身是個非常綜合性的系統。就基本的核心的飛行控制部分來說，一般包括內環和外環。內環負責控制飛機的姿態，外環負責控制飛機在三維空間的運動軌跡。
高端的無人機，依靠高精度的加速度計和激光陀螺等先進的感測器（現在流行的都是基於捷連慣導而不是平台式），計算維持飛機的姿態。低端的型號則用一些MEMS器件來做姿態估算。但它們的數學原理基本是相同的。具體的演算法根據硬體平台的能力，可能採用離散餘弦矩陣/四元數/雙子樣/多子樣....
高端的無人機，AHRS/IMU採用的基本都是民航或者軍用的著名產品。例如全球鷹的利頓LN-100G/LN-200等。這些系統價格昂貴但精密，內部往往是零鎖激光陀螺之類。例如LN-100G的GPS-INS組合，即使丟失GPS，靠慣性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的無人機就沒那麼精密講究了，一般都依賴GPS等定位系統來進行外環控制，內環用MEMS陀螺和加速度計進行姿態估算。
如果把無人機看成一個完整的系統，那麼還需要很多其他支持，例如任務規劃，地面跟蹤等等....
進行無人機編程，得看你具體是指哪方面。如果是飛控系統，你得需要比較扎實的數學知識，對各種矩陣運算/控制率什麼的有深刻的了解。如果只是希望現有的帶飛控的平台去做一些任務，那麼需要根據具體的平台來考慮。有些平台提供了任務編輯器，甚至更靈活的任務腳本。
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