㈠ 機器人的資料
種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。 古代機器人 機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。 機器馬車 西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。 春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鍾一下。 後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。 1662年，日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。 寫字機器人 在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它製作於二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。 進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。
四、現代機器人
現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。 自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。 另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 鉚接機器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。 作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特徵迥異，主要由類似人的手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。 機器狗 1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。 到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為「機器人元年」。 隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。 自治潛水器 隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術（如感測技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。
編輯本段自主意識的機器人
據《新科學家》雜志報道，人工智慧專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)日前發表聲明，宣稱自己想發明一個數學家機器人。他說他已經找到了「人是怎樣發展數學才能」的關鍵點。假如他的思路是對的，那麼就應該有可能使機器人如同人一樣有很好的數學才能，甚至可能會更好。 帶有自主意識的女性機器人
英國伯明翰大學的斯洛曼(Sloman)說：「人類的大腦不是通過魔法而運轉的，因此，大腦所能做到的事同樣也適合於機器人。」斯洛曼發明的機器人並不意味著就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望「所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域」。他認為，人類的數學能力關鍵期在童年，所以「我們將為機器人製造一個孩童般的大腦，讓它自己逐漸發展自己的數學命運」。為了認識世界，嬰孩們必須獲得很多技能。例如，他們要獲得這樣的知識——「玩具火車駛入隧道，將會在隧道的另一端駛出」；或者是智力拚圖玩具，只有找到凹凸合適銜介面才能拼好。
編輯本段人類與機器人
隨著社會的不斷發展，各行各業的分工越來越明細，尤其是在現代化的大產業中，有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，就像電影《摩登時代》中演示的那樣，人們感到自己在不斷異化，各種職業病逐漸產生，於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研製出了機器人，用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。由於機器人的問世，使一部分工人失去了原來的工作，於是有人對機器人產生了敵意。「機器人上崗，人將下崗。」不僅在我國，即使在一些發達國家如美國，也有人持這種觀念。其實這種擔心是多餘的，任何先進的機器設備，都會提高勞動生產率和產品質量，創造出更多的社會財富，也就必然提供更多的就業機會，這已被人類生產發展史所證明。任何新事物的出現都有利有弊，只不過利大於弊，很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現，它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意，還常常出車禍，給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端，但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國一位著名的政治家針對關於工業機器人的這一問題說過這樣一段話：「日本機器人的數量居世界首位，而失業人口最少，英國機器人數量在發達國家中最少，而失業人口居高不下」，這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。 美國是機器人的發源地，機器人的擁有量遠遠少於日本，其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人，從而抑制了機器人的發展。日本之所以能迅速成為機器人大國，原因是多方面的，但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺，政府和企業都希望發展機器人，國民也都歡迎使用機器人。由於使用了機器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車、電子工業迅速崛起，很快佔領了世界市場。從現在世界工業發展的潮流看，發展機器人是一條必由之路。沒有機器人，人將變為機器；有了機器人，人仍然是主人。
編輯本段樂高RCX NXT機器人
RCX是是一塊可編程積木，即課堂機器人（機器人指令系統）的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、 用樂高機器人套件製作的人形機器人
感測器等組建搭建的機器人系統的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體，人們可以創造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。 RCX升級！NXT機器人！ 這位全新組裝型機器人全身布滿了感應器，讓它可以根據感應到的聲音和動作做出適當反應，也讓它對於光線和觸覺的反應更加靈敏。NXT 機器人的心臟系統是一個 32位的微型處理器，可以經由 PC 或 Mac 操作程序。 光學感測器 根據感測器的助攻，幫助您的機器人，以「見」 。 它可以讓您的機器人，以區分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強度在一個房間內，或光照強度不同的顏色。 聲音感測器 聲音感測器可讓機器人聽到！ 聲音感測器能夠測量的噪音水平都分貝（分貝）及DBA （頻率約為3-6千赫哪裡人耳是最敏感的） ，以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。 觸碰感測器 觸摸感測器的反應接觸和釋放，機器人創造「感覺」一樣，以前從未！ 它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給nxt 。 超聲波感測器 超聲波感測器「看到」物體的地方！超聲波感測器是能夠偵測到一個目標和措施，在其鄰近英寸或厘米。
編輯本段北京奧運會曾經使用過的機器人
一、福娃機器人
福娃機器人能夠感應到一米范圍內的遊客，與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈，還能回答與奧運會相關 奧運會中使用的福娃機器人
的問題。
二、翻譯機器人
能夠實現在任何時間、場所，對任何人和任何設備的多語言服務。
三、安保機器人
其傑出代表為排爆機器人。
編輯本段上海世博會使用過的機器人
一、海寶機器人
迎賓服務 （1）自動進入迎賓狀態，採用中英語言做初始問侯。 （2）請來賓在觸摸屏上選擇服務語種，包括中英雙語，再次進行熱情問候和自我介紹。 （3）流暢的肢體運動實現動感十足的擬人交流。 歡迎期間，海寶適時通過語言和主動伸手動作向遊客表達握手意願，在感受到遊客的握合回應後，自然輕巧地上下搖晃，完成生動的握手動作。 語音服務 （1）在海寶的引導下，遊客可以與海寶進行語言交互及問答。 （2）配合肢體動作、聲光電效應營造出動人的時尚感。 信息服務 （1）提供世博會信息平台服務，為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。 （2）為來賓介紹機場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點，以及播報近期天氣信息等。 照相服務 （1）在歡迎來賓後/監測到遊客長期駐立身側/在某些景點，海寶會主動詢問遊客是否需要照相服務，包括：與遊客合影、為遊客拍照。 在准備合影過程中，機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情，並詢問參與者是否滿意。 若遊客提議「換一個」，機器人會更換另一姿勢；遊客表示「好的」等滿意評價後，機器人還會詢問參與者是否已經准備好，得到肯定的答復後便和參與者一起倒數准備拍照。 遊客通過觸摸屏選擇也可觸發海寶的照相服務。 海寶將語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時，可基於人體檢測和人臉檢測實現自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對照片不滿意，參與者可選擇進行重拍。 提供大頭貼照相效果服務，利用人物提取、背景融合等技術為相片添加世博主題相關的趣味特效，遊客可選擇採用何種特效，特效處理結果可實時顯示可在服務中心列印照片，或者將照片傳到網上，供遊客下載。 （3）通過友善可愛的語言提醒並控制單次服務時間。 導航服務 （1）無論室內室外，海寶可隨時知道自己的准確位置。 （2）海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知遊客目的地。 （3）為遊客規劃一條最便捷的到達路徑。 才藝表演 （1）可表演多種舞蹈：中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈 （2）講笑話/說故事 （3）歌曲 協作引領參觀 室內外、展區間，機器人在完成了本區間的引領任務後，會將遊客帶領至下一區間的服務機器人處。下一區間的服務機器人將繼續引領，直至遊客達到目的地。 機器人換崗儀式 機器人電量低、檢修、故障時，可自動召喚備用機器人前來換崗；可設計具有較強觀賞性的機器人定時換崗儀式。 團體舞蹈表演 海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協作，完成群體舞蹈或隊列表演。
二、女子機器人
女子機器人樂隊可以輕挪舞步，合力彈奏一曲「茉莉花」或其他樂曲。
三、機器人
除了以上這些，還有的機器人能表演太極拳，身懷中國功夫的機器人也將出現在世博會上。
編輯本段機器人學國家重點實驗室
機器人學國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics)依託於中國科學院沈陽自動化研究所， 沈陽自動化所
前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是我國機器人學領域最早建立的部門重點實驗室，我國機器人學領域著名科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發展，並在機器人技術前沿探索和示範應用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前，我國在沈陽渾南技術開發區的「新松機器人」公司即是我國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處於核心和帶頭地位，是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。 機器人學國家重點實驗室定位於為我國經濟和社會發展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統，研究機器人學基礎理論與方法、發展可行技術和平台樣機系統，培養和匯聚從事機器人學研究的高水平人才，推動我國先進機器人技術與系統的可持續發展。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統，研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。 實驗室堅持對外開放，吸引國內外專家學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。近幾年來，實驗室結合自身的發展方向，有針對性地與國內外知名科研團隊建立合作關系。這些合作，對於本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統，發揮了重要作用。 水下機器人： Rofish 為仿生機器魚系列產品，該產品以先進的電子、機械技術，模擬魚類的游動方式，通過新材料對其外形進行精確模擬，使之達到以假亂真的效果。 Rofish 採用結構化的設計方法，高穩定性的電機保證其產品的穩定性。控制方式有兩種選擇：串口/USB控制和遙控器控制。產品內核採用Bootloader無線編程的編程方式，可隨時更改游動程序以適應實際的環境。 性能參數： Ø 體長：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：錦鯉、金魚、海豚、鯊魚等，可定製。 Ø 游速：1BL/S。BL為身體長度，即游速與體長有關，游速為1倍體長每秒。 Ø 連續工作時間：3--4小時，鋰動力電池供電。 Ø 通訊方式：RF通訊或聲納（Sonar）通訊，可選其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遙控器控制，二者可選其一。 串口/USB控制方式可同時控制多條機器魚，通過簡單的編程式控制制可實現多魚之間的相互追逐、嬉戲等。
編輯本段機器人相關
1．有一個身體 2．有記憶或程序功能 3．有大腦 1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」（android），它由4部分組成： 1，生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）； 2，造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）； 4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。 1984年電影《終結者》，有了真皮包裹的機器人的創意； 1991年電影《終結者2》，有了液態金屬機器人概念； 2003年電影《終結者3》，固液混合態機器人出現。 影視作品中逐漸誕生了多種自主智能生化機器人，則固液混合自主智能生化機器人也會誕生。
編輯本段日本最新機器人
名古屋市商業設計 美國戰斗機器狗BIGDOG
研究所推出了新款機器人「網路兔子」。它的兩只耳朵可以變換許多姿態，會根據人的聲音作出反應。「網路兔子」 通過無線通信與家裡的電腦相連，如果有電子郵件它會朗讀給人聽，也可以播放網路電台的節目。最有趣的是不同的「網路兔子」還能夠「結婚」、「分手」，通過網路連接讓其中一個「網路兔子」的雙耳做出一個動作，它遠方的「伴侶」也會接著做出同樣的動作。 三菱重工業公司的保姆機器人「若丸」連續幾年都是各種機器人展上的明星，在本次展會上它依然吸引著眾人的目光。「若丸」能在早晨來到主人床邊，報告當天的天氣或新聞頭條。它還能記住主人的生日，或是提醒主人的結婚紀念日。 日本產業技術綜合研究所製造的用於陪伴老人和小孩的機器人「Paro」、本田公司的「阿西莫」雙足步行機器人也繼續受到關注。 阿西莫：本田公司開發的雙腳步行機器人，於2000年11月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展示會上亮相。2006年12月，本田公司曾改進過「阿西莫」的性能，增加了它的關節和馬達，使其可以以每小時6公里的速度小跑，而且將其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。 美國戰斗機械狗研製成功 網上引發轟動近日美國官方公布了一段關於軍用機械狗的錄像，視頻中機械狗展示了它驚人的活動能力和適應性，一舉在互聯網上造成轟動。研發公司稱經過測試，這個機械狗能在戰場上為士兵運送彈葯、食物和其他物品。 日本首個歌姬機器人HRP-4C未夢,能歌善舞 據法新社2010年10月17日報道，日本產業技術綜合研究所近日開發出一款可以學習和模仿人類唱歌的美女機器人。這款機器人名叫「HRP-4」，身高1.58米，體形和真人大小相當，她不僅能夠像真人那樣唱出優美動聽的歌，還可以模仿人類歌手豐富的面部表情。 日本產業技術綜合研究所採用了一種名為Choreonoid的技術，意思是能夠讓機器人模仿人類的舞蹈動作。日前，這款機器人已經在東京舉行的數碼產品博覽會上亮相。[3]
編輯本段阿西莫夫機器人三定律
他根據對朗寧博士生前在3D投影機內留下的信息分析和對自殺現場的勘查，懷疑對象鎖定了朗寧博士自己研製的NS-5型機器人桑尼，而公司總裁勞倫斯·羅伯遜似乎也與此事有關。 斯普納結識了專門研究機器人心理的女科學家蘇珊·凱文(碧姬·奈娜漢 飾)，隨著二人調查的深入，真相一步一步被揭露出來：機器人竟然具備了自我進化的能力，他們對「三大法則」有了自己的理解，他們隨時會轉化成整個人類的「機械公敵」。 在大多科幻作品裡，機器人具有人的外形，甚至穿著各種時尚的機甲，他們相當聰明。像《我，機器人》及迪士尼出品的《機器人總動員》就是這類機器人的代表。還有一類是機甲類，他們保護人類，受人類所控制，像近年熱片《阿凡達》中就有很多這種機器人。另一類就是可愛型的，他們沒有威風的裝備，也沒有炫酷的外表，更沒有各式各樣的招術，只是給人帶來快樂，他們不是戰爭機器人，而是和平中的「偽人」，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一個例子。
編輯本段機器人的模樣一定要像人嗎？
有些人認為，最高級的機器人要做的和人一模一樣，其實非也。實際上，機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備，他是在電子、機械及信息技術的基礎上發展而來的。然而，機器人的樣子不一定必須像人，只要能獨立完成一些人類的技能或有一定危險性的工作，就屬於機器人大家族的成員。
編輯本段世界上第一台機器人
世界上第一台真正實用的機器人的工業機器人誕生於20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉，臂上有一個小一些的機械臂，可以「張開」和「握拳」。無人機發展的動力——現代戰爭
日本研製美女機器人 能像真人一樣唱歌跳舞
機器，科技，發明，人工智慧，機器人
2.搜索引擎術語 編輯本義項機器人Robot英文直譯是機器人，在搜索引擎優化SEO中，我們經常翻譯為:探測器。 有時，你會碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探測器之一，只是叫法不同。 3.科學學術期刊 編輯本義項機器人《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊，雙月刊，A4開本，96頁，刊號：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，郵發代號8-59，單月15日出版發行，定價15元。 本刊創刊於1979年，原名《國外自動化》，1979年成為國內外公開發行期刊，1986年更名為《機器人》。 《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目，主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果，機器人在一、二、三產業中的應用實例，發表機器人控制、機構學、感測器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。 收錄情況：中文自然科學核心期刊 中國學術期刊文摘 中國學術期刊綜合評價資料庫 中文期刊全文資料庫 中國科學引文資料庫 INSPEC資料庫 EI PageOne資料庫詞條圖冊更多圖冊
「機器人」在漢英詞典中的解釋(來源：網路詞典)：
1.a robot
我來完善 「機器人」相關詞條：
FLL工廠自動化自動化數控機床自動控制飛機儀器計算機工業自動化工業機器人儀器儀表
FLL 工廠自動化 自動化 數控機床 自動控制 飛機 儀器 計算機 工業自動化 工業機器人 儀器儀表 機械識圖 人工智慧 注塑機專用機械手 心智科學 生化機器人 迷你哆啦 藍腦計劃 蘇中江都機場。
㈡ 大學機器人大賽所需知識
你好 首先說明樂高機器人只是一個產品代名詞
而不是真正的機器人 要是搭建一個機器人至少要幾千個部件
我不知道你們老師仔細研究過沒有 樂高是一個個元件 組成的 沒有什麼整個機器人 RCX 馬達 光感 觸動 溫感 角度 連接起來就是一個自動化程序 最基礎的原理就是物理上學的那些電路知識
仔細問問你們老師把 可能使你理解錯了
哦 RCX 3個出入埠 為能量埠 輸出電能為用電器馬達 燈提供能源 3個輸出埠 接受由各種感測器收回來的信息 再傳入主晶元 RCX一共需要6節電池 有一個主處理板 一個顯示面板 4個調節按鈕 在工作時 可以儲存5個程序 同時3進3出
書名：
機器人製作入門
ISBN：
781077560X
價格：
49
出版社：
北京航空航天大學出版社
作者：
：〔美〕David Cook著 崔維娜 王巍 高玉蘋 鄭靜 譯
出版日期：
2005.07
版次： 1
裝幀： 平裝
頁數： 466
開本： 16開
中圖法分類：
TP242
簡介
本書從一個業余機器人製作者的角度細致、淺顯地講述了自製機器人的製作過程。全書以製作一個巡線機器人為主線展開，包括工具的使用、元器件的選購、控制電路的製作、機器人殼體的製作、運行調試等內容。
本書簡單、易懂，描述細致入微，對讀者製作過程中可能遇到的問題做了詳細的考慮，並提供了調試電路和解決問題的辦法。
本書除可作為機器人製作的讀物外，也適合作為中學生課外科技活動的輔導教材。
目錄
第1章 歡迎機器人發明家
1.1 4門學科1
1.2 自製機器人剖析2
1.2.1 大腦3
1.2.2 電力單元4
1.2.3 感測器6
1.2.4 動作及反饋7
1.2.5 其他元件9
1.2.6 機身10
1.3 製作10
1.3.1 循序漸進11
1.3.2 模塊製作11
1.3.3 輕鬆快樂12
1.3.4 尋求友愛和幫助13
1.4 後續內容13
第2章 獲得工具和零件的途徑
2.1 訂閱免費信息15
2.2 發現潛在信息17
2.2.1 解讀欄目的內容17
2.2.2 清點商品目錄的頁數17
2.2.3 價格比較17
2.3 省錢18
第3章 安全
3.1 從年齡和閱歷中受益20
3.2 遵循使用說明20
3.3 戴上安全護目鏡21
3.4 穿戴其他安全服裝22
3.5 確保足夠的通風23
3.6 正確存放23
3.7 飯前洗手23
3.8 避開危險的化學元素24
3.8.1 鉛24
3.8.2 汞24
3.8.3 鎘26
3.9 觸電26
3.9.1 AC與DC26
3.9.2 使用可充電電池和專業變壓器26
3.9.3 通過斷路開關和GFCI插座連接27
3.9.4 保留接地引腳29
3.9.5 斷開電源29
3.10 避開危險機器人30
3.11 估計電機大小30
3.12 照明30
3.13 好好休息並且保持頭腦冷靜31
第4章 數字萬用表
4.1 必備特性33
4.1.1 數字式33
4.1.2 位數34
4.1.3 DC電壓34
4.1.4 DC電流34
4.1.5 電阻35
4.1.6 探針或引線35
4.1.7 過載/保險絲保護35
4.2 最好具備的特性36
4.2.1 電容36
4.2.2 二極體36
4.2.3 導通36
4.2.4 頻率37
4.2.5 占空度37
4.2.6 自動改變數程37
4.2.7 自動斷電39
4.2.8 晶體管39
4.2.9 雙顯示39
4.2.10 最大值40
4.2.11 最小值40
4.2.12 支架40
4.3 可選特性41
4.3.1 電感41
4.3.2 RS232/數據介面41
4.3.3 示波器42
4.3.4 背景燈42
4.3.5 秒錶/單脈沖寬度42
4.3.6 溫度42
4.3.7 聲音42
4.3.8 計數42
4.3.9 條形圖43
4.3.10 數據保持43
4.3.11 數據自動保持43
4.3.12 高/低邏輯電路43
4.3.13 存儲器44
4.3.14 相對模式44
4.3.15 偏移量44
4.3.16 極值測試/比較44
4.3.17 機架或橡膠罩44
4.4 AC特性45
4.4.1 AC電壓45
4.4.2 真值RMS46
4.4.3 AC電流46
4.5 獲得彎鉤探針適配器46
4.6 基本的萬用表廣告對比47
4.6.1 了解特惠型數字萬用表的特性47
4.6.2 了解具備計算機介面的萬用表的特性48
4.6.3 熟悉多功能高精度萬用表的特性50
4.6.4 不同特性商品的價格52
4.7 沒有萬用表寸步難行52
第5章 數值和單位
5.1 選擇公制53
5.2 簡化1 000的乘冪53
5.2.1 M和m55
5.2.2 希臘字母的替換56
5.3 單位縮寫56
5.4 太小了57
5.4.1 猜測遺漏的單位57
5.4.2 從三位數字擴展開58
5.4.3 把顏色轉換為數字58
5.4.4 利用萬用表確定元件值60
5.5 所涉及的基礎內容60
第6章 巡線機器人
6.1 定義路徑狀態63
6.1.1 表面材料63
6.1.2 路徑照明63
6.1.3 確定線路63
6.1.4 選擇線路標志材料64
6.1.5 彎曲和交叉線路65
6.1.6 總結路徑狀態67
6.2 選擇機器人尺寸67
6.3 觀察「三明治」68
6.3.1 檢測「三明治」68
6.3.2 「三明治」的機身75
6.4 製作77
第7章 9V電池
7.1 測試電池電壓78
7.1.1 設置萬用表用於電壓測試79
7.1.2 分析測試結果80
7.2 9V電池的特性81
7.3 推薦可選用的9 V電池83
7.3.1 鎳氫電池83
7.3.2 鹼性電池83
7.3.3 專用電池84
7.3.4 不推薦使用的電池84
7.4 電池品牌名稱85
7.5 給機器人使用9 V電池86
7.5.1 電池的安裝87
7.6 再接再厲89
第8章 鱷魚夾和測試線
8.1 今晚鱷魚餓了90
8.2 獲得彎鉤線夾91
8.3 測試跳線92
8.3.1 設置萬用表用於導通測試93
8.3.2 斷開連接測試94
8.3.3 短接測試95
8.3.4 鱷魚夾連接（短接）測試96
8.4 查找意外的電氣連接97
8.5 用跳線進行探測98
第9章 電阻
9.1 用電阻限制能量99
9.2 獲得一個電阻分類盒100
9.3 理解尺寸大小和允許誤差101
9.4 裁剪電阻102
9.5 電阻和歐姆104
9.6 電阻的測試104
9.6.1 解釋萬用表上顯示的電阻值105
9.6.2 體驗電阻量程105
9.7 分類和存儲107
9.8 不要受後續內容的誘惑109
第10章 發光二極體
10.1 LED的特性110
10.1.1 LED的尺寸110
10.1.2 LED的形狀112
10.1.3 LED鏡頭分類113
10.1.4 LED的觀測角度114
10.1.5 LED的顏色115
10.1.6 LED的亮度116
10.1.7 LED的效率116
10.2 LED的截止117
10.3 識別多色LED118
10.3.1 雙色118
10.3.2 三色或三態118
10.3.3 全色119
10.4 測試LED120
10.4.1 設置萬用表用於測試二極體120
10.4.2 解讀LED的測試結果121
10.5 多品種采購123
10.6 照亮你的路123
第11章 製作和測試一個電源指示電路
11.1 元件明細列表125
11.2 電路原理圖126
11.3 搭建電源指示電路127
11.3.1 你看到光了嗎？128
11.3.2用電源指示電路做試驗128
11.4 理解每一個元件的作用128
11.5 測量電源指示電路129
11.5.1 測量電路里的電壓129
11.5.2 測試「某一點」的電壓131
11.5.3 測試元件的電壓「降」或元件「兩端」的電壓132
11.5.4 匯總電路電壓133
11.6 測量電流134
11.6.1 計算電池壽命136
11.6.2 不要採用探針插入電流埠測量電壓139
11.7 電路總結139
第12章 無焊接樣機開發
12.1 需要一個更好的方法141
12.2 無焊接麵包板141
12.2.1 用孔連接142
12.2.2 接線柱146
12.2.3 選擇麵包板147
12.3 無焊接麵包板的導線148
12.3.1 選擇跳線150
12.4 自製跳線152
12.4.1 剝落導線末端的絕緣層153
12.4.2 按給定尺寸截取導線長度154
12.4.3 繞彎導線末端155
12.5 連接158
第13章 搭建無焊接麵包板
13.1 考慮電源159
13.1.1 准備9 V電池快速連接器160
13.1.2 把電源連到接線柱161
13.2 選擇一個電源開關162
13.2.1 SPDT163
13.2.2 把電源開關安裝在麵包板上163
13.3 連接電源匯流排164
13.3.1 萬用表和跳線的配合165
13.3.2 連接下匯流排167
13.3.3 中間斷開168
13.4 安裝電源指示LED168
13.4.1 測試某點的電壓170
13.4.2 修剪導線171
13.5 揭開機器人電源開關的秘密171
13.6 更多准備172
第14章 可變電阻
14.1 電位計173
14.1.1 微調電位計174
14.1.2 擰表盤175
14.1.3 准備多種微調電位計176
14.1.4 測試電位計176
14.2 可調亮度的LED電路178
14.3 亮度平衡電路179
14.4 硫化鎘光敏電阻181
14.4.1 准備多種光敏電阻182
14.4.2 體驗光敏電阻的阻值變化183
14.5 光控電路183
14.6 平衡亮度感測電路184
14.6.1 成對的亮度感測器185
14.6.2 匹配光敏電阻185
14.6.3 用於電阻平衡的微調電位計186
14.6.4 限流電阻187
14.6.5 測試點187
14.6.6 用分壓把電阻值變成電壓值190
14.6.7 建立平衡亮度感測電路190
14.6.8 無法調平亮度感測電路191
第15章 比較器
15.1 電壓比較器192
15.1.1 檢查LM393193
15.1.2 准備比較器195
15.2 亮度比較電路197
15.2.1 比較原理圖和接線表197
15.2.2 標注元件198
15.2.3 繪制連接和斷開的導線198
15.2.4 理解亮度比較電路198
15.2.5 亮度比較電路的元件列表198
15.2.6 搭建亮度比較電路199
15.3 添加車頭燈202
15.3.1 理解車頭燈電路的兩個LED203
15.3.2 搭建車頭燈電路204
15.3.3 重復串聯LED的技巧205
15.4 簡單整理一下思路206
第16章 晶體管開關
16.1 定義負電源207
16.1.1 聚焦2907A晶體管208
16.2 用萬用表測試雙極型晶體管210
16.2.1 用帶有晶體管插座的萬用表測量210
16.2.2 用有二極體模式的萬用表測試212
16.3 雙極型晶體管測試電路214
16.3.1 檢查PNP晶體管測試電路的原理圖214
16.3.2 搭建PNP晶體管測試電路215
16.3.3 檢查NPN型晶體管測試電路的原理圖216
16.3.4 搭建NPN晶體管測試電路217
16.4 帶有晶體管的亮度比較電路218
16.4.1 計算晶體管的極限電流218
16.4.2 搭建帶有晶體管的亮度比較電路220
16.5 總結PNP和NPN晶體管220
第17章 DC電機
17.1 DC電機的工作原理223
17.1.1 鐵芯永磁DC電刷電機的內部結構223
17.1.2 鐵芯永磁DC無刷電機的內部結構227
17.1.3 無鐵芯永磁DC有刷電機的內部結構229
17.2 簡單的DC電機電路230
17.2.1 為簡單DC電機電路選擇電機230
17.2.2 選擇簡單DC電機電路的電池231
17.2.3 搭建簡單DC電機電路232
17.3 DC電機的基本特性233
17.3.1 DC電機的轉速特性233
17.3.2 DC電機的轉矩特性237
17.3.3 DC電機的電壓特性239
17.3.4 DC電機的電流特性241
17.3.5 DC電機的效率244
17.3.6 DC電機的聽覺雜訊特性245
17.3.7 DC電機的電子雜訊245
17.3.8 DC電機的質量特性246
17.3.9 DC電機的尺寸特性246
17.3.10 總結DC電機的特性246
17.4 DC齒輪減速電機247
17.4.1 直齒輪減速電機的內部結構248
17.4.2 齒輪齒數比250
17.4.3 速度轉換成轉矩的缺點252
17.4.4 齒輪減速電機的缺點252
17.4.5 行星和直齒輪減速電機252
17.4.6 選擇齒輪減速電機254
17.5 繼續前進254
第18章 添加齒輪減速電機
18.1 選擇齒輪減速電機255
18.1.1 准備齒輪減速電機256
18.1.2 檢查齒輪減速電機257
18.2 在亮度比較電路上添加電機259
18.2.1 二極體259
18.2.2 在亮度比較電路上安裝電機261
18.3 完成電路263
第19章 車輪
19.1 車輪結構264
19.2 機器人車輪的特點265
19.2.1 樹脂充氣輪胎265
19.2.2 輪胎外形266
19.2.3 輪胎的寬度267
19.2.4 輪胎胎面設計267
19.2.5 輪胎直徑268
19.2.6 機器人輪胎的選擇271
19.3 為「三明治」機器人選擇車輪272
19.3.1 確定最大或者最小尺寸273
19.3.2 依據速度來決定最大尺寸275
19.3.3 為「三明治」機器人選擇車輪275
19.3.4 「三明治」車輪的另外一種選擇276
19.4 清洗輪胎278
19.5 讓車輪轉起來吧280
第20章 聯軸器
20.1 製作管子281
20.1.1 選擇銅管還是鋁管281
20.1.2 確定金屬管的尺寸282
20.2 測量、截取、制管285
20.2.1 確定並標記管子長度285
20.2.2 截取、制管286
20.2.3 打磨並完成切割289
20.2.4 測試切削結果289
20.3 樂高十字輪軸290
20.3.1 選擇樂高十字輪軸的長度290
20.3.2 准備樂高輪軸292
20.4 粘接聯軸器293
20.4.1 脫膠293
20.4.2 用環氧樹脂293
20.5 在聯軸器上鑽個螺紋孔295
20.5.1 鑽孔前先做標記295
20.5.2 鑽台296
20.5.3 鑽台用的老虎鉗297
20.5.4 開始鑽孔297
20.5.5 攻絲298
20.5.6 裝上緊固螺絲299
20.6 欣賞一下聯軸器299
第21章 焊接設備
21.1 焊錫絲302
21.2 助焊劑303
21.3 烙鐵304
21.4 焊接架305
21.5 焊接用海綿306
21.6 「輔助手」工具307
21.7 真空吸焊器308
21.8 典型的焊接流程309
21.9 准備焊接310
第22章 焊接和連線
22.1 連接電機和開關311
22.1.1 連接電機311
22.1.2 把巡線開關連接起來327
22.1.3 連接LED套管電路332
22.1.4 完成工作334
22.2 焊接經驗334
第23章 母板
23.1 巡線電路335
23.1.1 點對點焊接與印刷電路板337
23.1.2 點對點焊接巡線電路338
23.2 測試機器人電路347
23.2.1 低電阻電路的危險347
23.2.2 檢查未焊接的引腳348
23.2.3 檢查所有直連到電源正極的引腳348
23.2.4 測量整個電路的阻抗348
23.2.5 測量電壓降350
23.2.6 重新加熱焊點350
23.3 屏住呼吸351
第24章 車體製作
24.1 著手做機器人車體352
24.1.1 構圖352
24.1.2 構思，然後按照適用元件的限制再修訂353
24.1.3 設計車體353
24.1.4 採用預制平台355
24.2 改造「三明治」的容器357
24.2.1 鑽電機孔357
24.2.2 裝配電機361
24.2.3 製作電機套管364
24.2.4 安裝電機和套管369
24.2.5 做開關和電池固定支架369
24.2.6 安裝電路板372
24.2.7 為微調電位計鑽孔377
24.2.8 在容器蓋子上切個窗口378
24.2.9 完成接觸378
24.3 准備動起來379
第25章 試運行巡線機器人
25.1 校正並擰緊380
25.1.1 初步測試380
25.1.2 試運行——巡一條直線385
25.1.3 校正常見的問題385
25.1.4 機器人是直線行進的嗎？389
25.2 處女航391
25.2.1 解決轉向問題391
25.3 提高潛在性能392
25.3.1 電池的反接保護393
25.3.2 用電容消除電涌393
25.3.3 改善巡線能力394
25.4 最後的謝幕396
第26章 再次登台
26.1 機器人組件397
26.1.1 邏輯晶元397
26.1.2 微控制器398
26.1.3 穩壓器400
26.1.4 電容402
26.1.5 太陽能403
26.1.6 電阻網路405
26.1.7 按鈕405
26.1.8 DIP開關406
26.1.9 跳接器和短路塊407
26.1.10 傾斜感測器408
26.1.11 溫度感測器409
26.1.12 接觸感測器409
26.1.13 物體探測和紅外遙控410
26.1.14 距離和目標感測器411
26.1.15 振盪器和晶體412
26.1.16 聲音413
26.1.17 繼電器414
26.1.18 添加齒輪415
26.1.19 舵機417
26.1.20 編碼器417
26.1.21 顯示屏418
26.1.22 無線數據傳送和控制419
26.2 挑戰每一天420
26.2.1 給室內植物澆水的機器人420
26.2.2 自動堆肥車421
26.2.3 垃圾傾倒器421
26.2.4 擦窗機器人421
26.2.5 屋頂老鼠421
26.2.6 微型掃雪機422
26.2.7 鼻涕蟲碾碎機422
26.2.8 自動街道郵箱422
26.3 競賽422
26.3.1 全世界的相撲機器人423
26.3.2 三人組的大學機器人滅火比賽424
26.3.3 亞特蘭大機器人吸塵器比賽424
26.3.4 西雅圖機器人協會的機器人聚會424
26.3.5 達拉斯個人機器人小組——Roborama425
26.3.6 伊利諾斯州機器人技術俱樂部425
26.4 廣闊的機器人世界425
第27章 附錄
27.1 魔術般的歐姆定律426
27.1.1 歐姆定律有助於選擇限流電阻427
27.1.2 通過電壓來確定電流427
27.1.3 歐姆定律的關鍵428
27.1.4 歐姆定律最根本的含義428
27.2 在我寫書時偶然損壞的元件428
27.2.1 怎樣安裝9 V電池428
27.2.2 把開關熔斷429
27.2.3 萬用表保險絲爆裂430
27.2.4 第二次犯錯432
27.3 電壓的實際名稱432
27.3.1 地，不是負極電壓432
27.3.2 V的含義432
機器人可以進行深海探測。深海採集。深海維修。
開發海洋是人類在二十一世紀面臨的重大課題，而探索、考察和有效利用國際海域和海底區域是對我國發展海洋高技術和未來海洋產業提出的挑戰。
沈陽自動化研究所是國內外有影響的研究與開發水下機器人並形成產品的科研實體之一，首創我國第一台有纜遙控和無纜自治水下機器人。從某種意義上講，沈陽自動化研究所的水下機器人各階段的技術成果代表了我國在這一技術領域的發展水平與過程。作為中國科學院「知識創新」工程先進製造基地的一部分，沈陽自動化研究所二十年來在水下機器人研製與應用方面為國家水下裝備技術，特別是海洋重要裝備技術及海洋開發發揮了不可替代的重要作用。
該所擁有一支理念超前，訓練有素、經驗豐富、技術全面的設計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，並在國際、國內開展了各種水下工程作業。
早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作，中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此准備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國後提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了「下海」為海洋開發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，決心「要下五洋捉鱉」。1983年該項課題正式列為中國科學院重點課題，開創了智能機器人科研領域，為水下機器人的研究開發奠定了基礎。
二十年來，「水下機器人」由院重點，進而持續列入「六五」、「七五」、「八五」、「九五」和「十五」國家重點項目，成為國家863計劃自動化領域智能機器人主題項目的重點內容。沈陽自動化研究所通過建立機器人示範工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用於水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過國際合作，研製成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到國際先進水平。
RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產的多台設備出口國際市場，還有的長年在為南海石油鑽井平台提供技術服務；「海潛一號」和「金魚號」輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；「海潛二號」水下機器人以其強作業功能為國家安全提供了有力的技術支持；用於海底光纜埋設的爬行式水下機器人「海星號」是我國第一台海底自走式海纜埋設機，目前已完成研製工作並投入實際應用。
作為總體單位在國家「863」計劃支持下完成的潛深1000米「探索者」和潛深6000米「CR-01」、「CR-02」無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在國際上處於領先地位。6000米水下機器人工程項目是國家「863」計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研製成功了6000米水下機器人，並於1995年8月完成了深海試驗。6000米水下無纜自治機器人的研製，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的採集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。「CR-01」自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、後勤保障能力、機動性和續航能力，使其由可用樣機發展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。試驗表明，經過工程化改進後的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執行所賦予的使命，從而實現了自治水下機器人從手編程型向監控型的轉變，技術水平又上了一個台階。有關專家認為，該水下機器人是目前世界上最先進的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，並能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。6000米水下機器人的研製成功，使中國一躍成為世界上具有研製這種自治水下機器人能力的少數幾個國家之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區域，即全部有經濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區域、開發大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。
該所目前正在研製潛深7000米水下載人機器人——又被稱作「海底衛星」，預計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內的復雜海域進行詳細探測的能力，中國開發海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國、日本等國家擁有類似潛深的水下載人機器人。在可預見的將來，在此基礎上作進一步的開發，中國的水下載人機器人將有可能探測深達1萬多米的世界最深海溝馬里亞納海溝。水下載人機器人主要用於海洋科考、海底資源探測，是中國863高新技術計劃「十五」期間（2001年至2005年）的重點攻關課題。 此次研製的潛深7000米水下載人機器人，由該所聯合中國船舶重工集團等機構與俄羅斯科學院共同研製。其中，機器人製造的核心技術由中方負責，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護生命安全方面的技術。根據協議，中國將享有對機器人的全部自主知識產權。
由國家海洋局主持的中國第二次北極科學考察裝備了沈陽自動化研究所研製的中型ROV「海極號」水下機器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研製的水下機器人首次參加北極科學考查。據報道，中國第二次北極科考隊進入北冰洋的浮冰區後，「海極號」水下機器人開始投入使用。該機器人可以在300米深度自由運動，進行攝像、觀察、測量、作業等，並利用仰視聲吶系統觀測海冰的厚度，具有作業時間長、范圍廣、安全性高、科考數據直觀、事後處理和分析容易等人和其他設備無法比擬的優勢。水下機器人在北極冰區進行冰層厚度等一系列科考示範應用在國內還是首次，對擴大水下機器人的應用領域具有非常重要的意義。
水下機器人技術系列成果曾獲國家、科學院、遼寧省科技進步獎及世界發明博覽會金牌獎等20餘項，其中「CR-01」6000米自治水下機器人獲1995年度中國科學院科技進步特等獎和綜合特大獎。
沈陽自動化研究所在水下機器人研發過程中一貫採取開放、合作的工作模式，與美國、俄羅斯、義大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經歷和關系，與國內中國船舶科研中心、中國科學院聲學研究所、哈爾浜工程大學、上海交通大學、華東船舶工程學院等相關優勢單位形成了友好、有效的合作網路。為了適應水下機器人的進一步發展，進行產業化開發，該所擬在沈陽渾南開發區建設更大規模的水下機器人試驗和生產基地。
人類當今正面臨著人口、資源和環境三大難題。隨著各國經濟的飛速發展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發展，海洋開發勢在必行。
海洋佔地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊藏著極其豐富的生物資源及礦產資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，格外受到生物學家的重視。大洋底部還沉積著極為豐富的多金屬結核，尤以銅、錳、鎳、鈷含量最高，估計儲量為l.7萬億噸。海底錳的藏量是陸地的68倍，銅的藏量為22倍，鎳為274倍，製造核彈的鈾的儲藏量高達40億噸，是陸地上的2000倍。海洋還是一個無比巨大的能源庫，天然氣水合物總量相當於陸地燃料資源總量的2倍以上。海底儲存著1350億噸石油，近140萬億立方米的天然氣。因此，洋底的探測和太空探測類似，同樣具有極強的吸引力、挑戰性。
1991年，中國被聯合國批准為第五個深海采礦先驅投資者，承擔30萬平方公里洋底的探測任務，並最終擁有對礦產資源最豐富的7.5萬平方公裏海域的優先開采權。中國政府已把海洋開發作為21世紀的國民經濟與社會發展戰略重點之一。
水下機器人是多種現代高技術及其系統集成的產物，對於我國海洋經濟、海洋產業、海洋開發和海洋高科技具有特殊的重要意義。發展水下機器人，並將其作為海洋戰略制高點，提升我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業和新興產業提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業和國家海洋戰略創造有利條件與國際競爭能力，並將強大的技術領先優勢，轉換成為強大的產業開發優勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。