什麼是狀態編程法

『壹』 數控機床上常用的編程方法有哪些

一、M指令（或輔助功能）
輔助功能是用地址字
M
及二位數字表示的它主要用於機床加工操作時的工藝性指令其特點是靠繼電器的通、斷來實現其控制過程。
二、F
指令（進給功能）
F
指令是表示進給速度，進給速度是用
7
母
F
和其後面的若干數字來表示的
1
）每分鍾進給(
G94)
系統在執行了
G94
指令後再遇到
F
指令時，便認為
F
所指定的進給速度單位為
m
/
m
舊或
in
/
min
，並一直有效，直至系統又執行了含有
G95
的程序段，則
094
被否定，而
G95
發生作用。
2
）每轉進給(G95)
若系統執行了含有
G95
的程序段，則再遇
3lJ
「指令所指定的進給速度單位為
mm
/
r
或
in
/
r
。要取消
G95
狀態，必須重新指定
G94
。註：
G94
、
G95
為模態功能，可相互注銷，
G94
為預設值。
三、T指令（刀具功能）
刀具功能主要用於系統對各種刀具的選擇．它是由地址下和其後的四位數字表示。其中前位為選擇的刀具號，後兩位為選擇的刀具偏置號。每一刀具加工結束後必須取消其刀偏偏置值。即將後兩位數設為00，取消刀具偏置值。例如：O0001：N01
G92
X50
Z50
N02
M06
T0101：（用01號刀加工，刀具偏號為01）
N03
G00
G90
Z40：刀具偏號也可為02，則T指令應為：T0102）
N04
G01
X40230
F100；
N05
G00
X50
Z50
T0100：（取消01號刀偏）N06
M02
註：1、要求在絕對編程指令段中取消刀偏值
2、取消刀偏值時必須同時有X、Z軸方向的位移
四、S
指令（主軸功能）
主軸功能主要是表示主軸旋轉速度
3
加轉／每分鍾它是由
S
和其後的數字組成。例如
S
以刃表示主軸轉速。

『貳』 編程是什麼

編程 是個動詞，編程==寫代碼，寫代碼為了什麼? 為了讓計算機干你想要乾的事情，比如，馬化騰想跟別人聊天，於是寫了個聊天軟體，這個軟體就是一堆代碼的集合，這些代碼是什麼？這些代碼是計算機能理解的語言。

那計算能理解的語言是什麼呢？ 之前，我們已經了解到，它只能理解2進制，0101010…，你總不能人肉輸一堆二進制給計算機(雖然最原始的計算機就是這么乾的)讓它工作吧，這樣開發速度太慢了。所以最好的辦法就是人輸入簡單的指令，計算機能把指令轉成二進制進行執行，舉例如下:

假如 程序員想讓計算機 播放一首 歌曲 ， 只需要輸入指令 ，

• open "老男孩.mp3"

• play

計算機的CPU接收到這樣的指令後，會把它轉成一堆 只有cpu可以理解的指令，然後再將指令變成各種對應的如下類似二進制

• [ op | rs | rt | address/immediate]

• 353868decimal

• binary

最終cpu 去調用你的硬碟上這首歌，通過音箱播放。

上面cpu那段指令太難理解了，如果讓你天天寫這樣的代碼，大家非得自殺不可。還好，偉大的計算機先驅們，開發了各種編程語言，讓我們只需要通過寫一些簡單的規則，就能操作計算機工作啦。

有哪些編程語言？

編程語言總體分以為機器語言、匯編語言、高級語言，如下

機器語言

由於計算機內部只能接受二進制代碼，因此，用二進制代碼0和1描述的指令稱為機器指令，全部機器指令的集合構成計算機的機器語言，用機器語言編程的程序稱為目標程序。只有目標程序才能被計算機直接識別和執行。但是機器語言編寫的程序無明顯特徵，難以記憶，不便閱讀和書寫，且依賴於具體機種，局限性很大，機器語言屬於低級語言。

用機器語言編寫程序，編程人員要首先熟記所用計算機的全部指令代碼和代碼的涵義。手編程序時，程序員得自己處理每條指令和每一數據的存儲分配和輸入輸出，還得記住編程過程中每步所使用的工作單元處在何種狀態。這是一件十分繁瑣的工作。編寫程序花費的時間往往是實際運行時間的幾十倍或幾百倍。而且，編出的程序全是些0和1的指令代碼，直觀性差，還容易出錯。除了計算機生產廠家的專業人員外，絕大多數的程序員已經不再去學習機器語言了。

機器語言是微處理器理解和使用的，用於控制它的操作二進制代碼。

盡管機器語言好像是很復雜的，然而它是有規律的。

存在著多至100000種機器語言的指令。這意味著不能把這些種類全部列出來。

以下是一些示例：

指令部份的示例

0000 代表 載入（LOAD）

0001 代表 存儲（STORE）

…

暫存器部份的示例

0000 代表暫存器 A

0001 代表暫存器 B

…

存儲器部份的示例

000000000000 代表地址為 0 的存儲器

000000000001 代表地址為 1 的存儲器

000000010000 代表地址為 16 的存儲器

100000000000 代表地址為 2^11 的存儲器

集成示例

0000,0000,000000010000 代表 LOAD A, 16

0000,0001,000000000001 代表 LOAD B, 1

0001,0001,000000010000 代表 STORE B, 16

0001,0001,000000000001 代表 STORE B, 1[1]

匯編語言

匯編語言的實質和機器語言是相同的，都是直接對硬體操作，只不過指令採用了英文縮寫的標識符，更容易識別和記憶。它同樣需要編程者將每一步具體的操作用命令的形式寫出來。匯編程序的每一句指令只能對應實際操作過程中的一個很細微的動作。例如移動、自增，因此匯編源程序一般比較冗長、復雜、容易出錯，而且使用匯編語言編程需要有更多的計算機專業知識，但匯編語言的優點也是顯而易見的，用匯編語言所能完成的操作不是一般高級語言所能夠實現的，而且源程序經匯編生成的可執行文件不僅比較小，而且執行速度很快。

匯編的hello world，列印一句hello world, 需要寫十多行，也是醉了。

• ; hello.asm

• section .data ;數據段聲明

• msg db "Hello, world!",0xA;要輸出的字元串

• len equ $ - msg ;字串長度

• section .text ;代碼段聲明

• global _start ;指定入口函數

• _start:;在屏幕上顯示一個字元串

• mov edx, len ;參數三：字元串長度

• mov ecx, msg ;參數二：要顯示的字元串

• mov ebx,1;參數一：文件描述符(stdout)

• mov eax,4;系統調用號(sys_write)

• int0x80;調用內核功能

• ;退出程序

• mov ebx,0;參數一：退出代碼

• mov eax,1;系統調用號(sys_exit)

• int0x80;調用內核功能

高級語言

高級語言是大多數編程者的選擇。和匯編語言相比，它不但將許多相關的機器指令合成為單條指令，並且去掉了與具體操作有關但與完成工作無關的細節，例如使用堆棧、寄存器等，這樣就大大簡化了程序中的指令。同時，由於省略了很多細節，編程者也就不需要有太多的專業知識。

高級語言主要是相對於匯編語言而言，它並不是特指某一種具體的語言，而是包括了很多編程語言，像最簡單的編程語言PASCAL語言也屬於高級語言。

高級語言所編制的程序不能直接被計算機識別，必須經過轉換才能被執行，按轉換方式可將它們分為兩類：

編譯類：編譯是指在應用源程序執行之前，就將程序源代碼「翻譯」成目標代碼（機器語言），因此其目標程序可以脫離其語言環境獨立執行(編譯後生成的可執行文件，是cpu可以理解的2進制的機器碼組成的)，使用比較方便、效率較高。但應用程序一旦需要修改，必須先修改源代碼，再重新編譯生成新的目標文件（* .obj，也就是OBJ文件）才能執行，只有目標文件而沒有源代碼，修改很不方便。



編譯後程序運行時不需要重新翻譯，直接使用編譯的結果就行了。程序執行效率高，依賴編譯器，跨平台性差些。如C、C++、Delphi等

解釋類：執行方式類似於我們日常生活中的「同聲翻譯」，應用程序源代碼一邊由相應語言的解釋器「翻譯」成目標代碼（機器語言），一邊執行，因此效率比較低，而且不能生成可獨立執行的可執行文件，應用程序不能脫離其解釋器(想運行，必須先裝上解釋器，就像跟老外說話，必須有翻譯在場)，但這種方式比較靈活，可以動態地調整、修改應用程序。如Python、Java、PHP、Ruby等語言。

總結

機器語言

優點是最底層，速度最快，缺點是最復雜，開發效率最低

匯編語言

優點是比較底層，速度最快，缺點是復雜，開發效率最低

高級語言

編譯型語言執行速度快，不依賴語言環境運行，跨平台差

解釋型跨平台好，一份代碼，到處使用，缺點是執行速度慢，依賴解釋器運行

主流編程語言介紹(10分鍾)

世界上的編程語言有600多種，但真正大家主流在使用的最多二三十種，不同的語言有自己的特點和擅長領域，隨著計算機的不斷發展，新語言在不斷誕生，也同時有很多老舊的語言慢慢無人用了。有個權威的語言排名網站，可以看到主流的編程語言是哪些

TIOBE發布編程語言排行榜已經快6年的時光了，在這六年中我們見證了不少語言的起起落落。雖然國內有很多大牛說，關注這語言的排名沒有多少意義。但仍可以看出那些語言日漸興盛，哪些日漸沒落，我們從Objective-C的上升過程中，還是能看到移動設備端，特別是iOS應用開發方面的黃金潛力。

下面介紹下幾個主流的編程語言：

C語言:

C語言是一種計算機程序設計語言，它既具有高級語言的特點，又具有匯編語言的特點。它由美國貝爾研究所的D.M.Ritchie於1972年推出，1978年後，C語言已先後被移植到大、中、小及微型機上，它可以作為工作系統設計語言，編寫系統應用程序，也可以作為應用程序設計語言，編寫不依賴計算機硬體的應用程序。它的應用范圍廣泛，具備很強的數據處理能力，不僅僅是在軟體開發上，而且各類科研都需要用到C語言，適於編寫系統軟體，三維，二維圖形和動畫，具體應用比如單片機以及嵌入式系統開發。

C++：

C++是C語言的繼承的擴展，它既可以進行C語言的過程化程序設計，又可以進行以抽象數據類型為特點的基於對象的程序設計，還可以進行以繼承和多態為特點的面向對象的程序設計。C++擅長面向對象程序設計的同時，還可以進行基於過程的程序設計，因而C++就適應的問題規模而論，大小由之。

C++不僅擁有計算機高效運行的實用性特徵，同時還致力於提高大規模程序的編程質量與程序設計語言的問題描述能力。

JAVA:

Java是一種可以撰寫跨平台應用軟體的面向對象的程序設計語言，是由Sun Microsystems公司於1995年5月推出的Java程序設計語言和Java平台（即JavaSE, JavaEE, JavaME）的總稱。Java 技術具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，廣泛應用於個人PC、數據中心、游戲控制台、科學超級計算機、行動電話和互聯網，同時擁有全球最大的開發者專業社群。在全球雲計算和移動互聯網的產業環境下，Java更具備了顯著優勢和廣闊前景。

PHP:

PHP（外文名:PHP: Hypertext Preprocessor，中文名：「超文本預處理器」）是一種通用開源腳本語言。語法吸收了C語言、Java和Perl的特點，利於學習，使用廣泛，主要適用於Web開發領域

Ruby:

Ruby 是開源的，在Web 上免費提供，但需要一個許可證。[4]

Ruby 是一種通用的、解釋的編程語言。

Ruby 是一種真正的面向對象編程語言。

Ruby 是一種類似於 Python 和 Perl 的伺服器端腳本語言。

Ruby 可以用來編寫通用網關介面（CGI）腳本。

Ruby 可以被嵌入到超文本標記語言（HTML）。

Ruby 語法簡單，這使得新的開發人員能夠快速輕松地學習 Ruby

GO:

Go 是一個開源的編程語言，它能讓構造簡單、可靠且高效的軟體變得容易。

Go是從2007年末由Robert Griesemer, Rob Pike, Ken Thompson主持開發，後來還加入了Ian Lance Taylor, Russ Cox等人，並最終於2009年11月開源，在2012年早些時候發布了Go 1穩定版本。現在Go的開發已經是完全開放的，並且擁有一個活躍的社區。

由其擅長並發編程

Python:

Python是一門優秀的綜合語言， Python的宗旨是簡明、優雅、強大，在人工智慧、雲計算、金融分析、大數據開發、WEB開發、自動化運維、測試等方向應用廣泛，已是全球第4大最流行的語言。

『叄』 編程是什麼意思

編程是編定程序的中文簡稱，就是讓計算機代為解決某個問題，對某個計算回體系規定一定的運算方式答，使計算體系按照該計算方式運行，並最終得到相應結果的過程。

為了使計算機能夠理解人的意圖，就必須將需解決的問題的思路、方法和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據人的指令去工作，完成某種特定的任務。這種人和計算體系之間交流的過程就是編程。設計具備邏輯流動作用的一種「可控體系」。

(3)什麼是狀態編程法擴展閱讀：

計算機對除機器語言以外的源程序不能直接識別、理解和執行，都必須通過某種方式轉換為計算機能夠直接執行的。這種將高級程序設計語言編寫的源程序轉換到機器目標程序的方式有兩種：

1、解釋方式：計算機對高級語言書寫的源程序一邊解釋一邊執行，不能形成目標文件和執行文件。

2、編譯方式：經過對源程序的詞法分析、語法分析、語意分析、代碼生成和代碼優化等階段將所處理的源程序轉換為用二進制代碼表示的目標程序，然後通過連接程序處理將程序中所用的函數調用、系統功能調用等嵌入到目標程序中，構成一個可以連續執行的二進制執行文件。

參考資料來源：網路-編程

『肆』 機器人編程怎麼入門

你需要不斷地吸收這方面的知識，可能這幾天會推出想關文。
機器人編程系統以及方法
機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調試成功後可投入正式運行。

機器人語言操作系統包括3個基本的操作狀態：
監控狀態
編程狀態
執行狀態

監控狀態：用來進行整個系統的監督控制。
編輯狀態：提供操作者編製程序或編輯程序
執行狀態：用來執行機器人程序

把機器人源程序轉換成機器碼，以便機器人控制櫃能直接讀取和執行，編譯後的程序運行速度將大大加快。

根據機器人不同的工作要求，需要不同的編程。編程能力和編程方式有很大的關系，編程方式決定著機器人的適應性和作業能力。隨著計算機在工業上的廣泛應用，工業機器人的計算機編程變得日益重要。

編程語言也是多種多樣的，目前工業機器人的編程方式有以下幾種：
順序控制的編程
在順序控制的機器中，所有的控制都是由機械或者電氣的順序控制來實現，一般沒有程序設計的要求。順序控制的靈活性小，這是因為所有的工作過程都已編輯好，由機械擋塊，或其他確定的辦法所控制。大量的自動機都是在順序控制下操作的，這種方法的主要優點是成本低、易於控制和操作。

示教方式編程
目前，大多數工業機器人都具有採用示教方式來編程的功能。示教方式編程一般可分為手把手示教編程和示教盒示教編程兩種方式：

手把手示教編程：主要用於噴漆、弧焊等要求實現連續軌跡控制的工業機器人示教編程中。具體的方法是利用示教手柄引導末端執行器經過所要求的位置，同時由感測器檢測出工業機器人個關節處的坐標值，並由控制系統記錄、存儲下這些數據信息。實際工作中，工業機器人的控制系統會重復再現示教過的軌跡和操作技能。

手把手示教編程也能實現點位控制，與CP控制不同的是它只記錄個軌跡程序移動的兩端點位置，軌跡的運動速度則按各軌跡程序段應對的功能數據輸入。

示教盒示教編程方式是人工利用示教盒上所具有的各種功能的按鈕來驅動工業機器人的各關節軸，按作業所需要的順序單軸運動或多關節協調運動，完成位置和功能的示教編程。示教盒示教一般用於大型機器人或危險條件作業下的機器人示教。

離線編程或預編程
離線編程和預編程的含義相同，它是指用機器人程序語言預先用示教的方法編程，離線編程的優點：
編程可以不使用機器人，可以騰出機器人去做其他工作
可預先優化操作方案和運行周期
以前完成的過程或子程序可結合到代編的程序中去
可以用感測器探測外部信息，從而使機器人做出相應的響應。這種響應使機器人可以在自適應的方式下工作
控制功能中，可以包含現有的計算機輔助設計（CAD）和計算機輔助製造（CAM）的信息
可以用預先運行程序來模擬實際運動，從而不會出現危險，以在屏幕上模擬機器人運動來輔助編程
對不同的工作目的，只需替換一部分待定的程序

在非自適應系統中，沒有外界環境的反饋，僅有的輸入是關節感測器的測量值，從而可以使用簡單的程序設計手段。

對機器人的編程要求
能夠建立世界模型
能夠描述機器人的作業
能夠描述機器人的運動
允許用戶規定執行流程
有良好的編輯環境

機器人編輯語言的類型
動作級
（AL語言系統、LUNA語言及其特徵）
對象級
（AUTOPASS語言及其特徵、RAPT語言及其特徵）
任務級

『伍』 有限狀態機的編程

有限狀態機體現了兩點：首先是離散的，然後是有限的。
State：
狀態這個詞有些難以定義，狀態存儲關於過去的信息，就是說它反映從系統開始到現在時刻的輸入變化。
Actions & Transitions：
轉換指示狀態變更，並且用必須滿足來確使轉移發生的條件來描述它。動作是在給定時刻要進行的活動的描述。
Guards:
檢測器出現的原因是為了檢測是否滿足從一個狀態切換到另外一個狀態的條件。
Event：
事件，又見事件，籠統說來，對系統重要的某件事情被稱為事件。
恩，就這些了，有些迷惑么:),恩，我們來理清一下思路：先從事件說起，事件是有生命
的，它經歷:
1).被產生(被接受，等待被處理，一般放入事件隊列)
2).被分發(從事件隊列取出，分發到響應的狀態機處理)
3).死亡(當狀態機處理了該事件，它隨之死亡)
從一個狀態切換到另外一個狀態被稱為狀態轉換，而引起它的事件稱為觸發事件.(可以看到，不是所有的事件都會引起狀態的轉換).
提到狀態轉換，不能不提及檢測器(Guards)，只有當檢測器的值為TRUE時候，才能啟動轉換

『陸』 編程模式指的是什麼

各種網站上面最常見的就是23種設計模式
我就說幾個好了，簡單工廠模式，工廠模式，裝飾者模式，責任鏈模式等等
我把別人的貼過來算了。。。

設計模式主要分三個類型:創建型、結構型和行為型。
其中創建型有：
一、Singleton，單例模式：保證一個類只有一個實例，並提供一個訪問它的全局訪問點
二、Abstract Factory，抽象工廠：提供一個創建一系列相關或相互依賴對象的介面，而無須指定它們的具體類。
三、Factory Method，工廠方法：定義一個用於創建對象的介面，讓子類決定實例化哪一個類，Factory Method使一個類的實例化延遲到了子類。
四、Builder，建造模式：將一個復雜對象的構建與他的表示相分離，使得同樣的構建過程可以創建不同的表示。
五、Prototype，原型模式：用原型實例指定創建對象的種類，並且通過拷貝這些原型來創建新的對象。
行為型有：
六、Iterator，迭代器模式：提供一個方法順序訪問一個聚合對象的各個元素，而又不需要暴露該對象的內部表示。
七、Observer，觀察者模式：定義對象間一對多的依賴關系，當一個對象的狀態發生改變時，所有依賴於它的對象都得到通知自動更新。
八、Template Method，模板方法：定義一個操作中的演算法的骨架，而將一些步驟延遲到子類中，TemplateMethod使得子類可以不改變一個演算法的結構即可以重定義該演算法得某些特定步驟。
九、Command，命令模式：將一個請求封裝為一個對象，從而使你可以用不同的請求對客戶進行參數化，對請求排隊和記錄請求日誌，以及支持可撤銷的操作。
十、State，狀態模式：允許對象在其內部狀態改變時改變他的行為。對象看起來似乎改變了他的類。
十一、Strategy，策略模式：定義一系列的演算法，把他們一個個封裝起來，並使他們可以互相替換，本模式使得演算法可以獨立於使用它們的客戶。
十二、China of Responsibility，職責鏈模式：使多個對象都有機會處理請求，從而避免請求的送發者和接收者之間的耦合關系
十三、Mediator，中介者模式：用一個中介對象封裝一些列的對象交互。
十四、Visitor，訪問者模式：表示一個作用於某對象結構中的各元素的操作，它使你可以在不改變各元素類的前提下定義作用於這個元素的新操作。
十五、Interpreter，解釋器模式：給定一個語言，定義他的文法的一個表示，並定義一個解釋器，這個解釋器使用該表示來解釋語言中的句子。
十六、Memento，備忘錄模式：在不破壞對象的前提下，捕獲一個對象的內部狀態，並在該對象之外保存這個狀態。
結構型有：
十七、Composite，組合模式：將對象組合成樹形結構以表示部分整體的關系，Composite使得用戶對單個對象和組合對象的使用具有一致性。
十八、Facade，外觀模式：為子系統中的一組介面提供一致的界面，fa?ade提供了一高層介面，這個介面使得子系統更容易使用。
十九、Proxy，代理模式：為其他對象提供一種代理以控制對這個對象的訪問
二十、Adapter,適配器模式：將一類的介面轉換成客戶希望的另外一個介面，Adapter模式使得原本由於介面不兼容而不能一起工作那些類可以一起工作。
二十一、Decrator，裝飾模式：動態地給一個對象增加一些額外的職責，就增加的功能來說，Decorator模式相比生成子類更加靈活。
二十二、Bridge，橋模式：將抽象部分與它的實現部分相分離，使他們可以獨立的變化。
二十三、Flyweight，享元模式

『柒』 plc狀態法編程三個步驟是什麼

將設計好的程序寫入PLC後，首先逐條仔細檢查，並改正寫入時出現的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極體來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。對於順序控製程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的後續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。
在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題後應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。
如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束後再寫入它們的實際設定值。
在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、製作控制台或控制櫃，PLC之外的其他硬體的安裝、接線工作也可以同時進行。

『捌』 什麼是編程

1、簡單的說，「編程就是指導計算機執行任務的行為」。編程通常被認為是編碼。

2、當我們使用智能手機的時候，有部分代碼運行的在後台不可見的。再比如在電腦上將滑鼠從一個地方移動到另一個地方，看起來很簡單，但實際上，這需要運行很多行代碼。

3、在Google Docs上輸入文字這樣一個看似簡單的操作，在後台也需要運行相當多的代碼。代碼隨處可見。

4、就像人類一樣，機器也有屬於他們的自然語言。但計算機無法理解人類的語言。計算機的自然語言實際上是二進制代碼（binary code）——1和0。它們代表了兩種狀態：有（1）和無（0）。

5、為了和這些只講二進制語言的機器交流，我們需要一種與我們的自然語言（比如英語、法語、阿拉伯語或斯瓦希里語。）比較接近的語言。程序設計語言就是一種和人類語言相近的語言。但是它們跟加結構化而且必須完全學會才能夠使用它們。

6、程序設計語言可能是高級程序設計語言或是低級程序設計語言。高級語言與機器語言的差別要比低級語言更大。

7、計算機程序通常也被叫做應用程序（Apps）。我們經常會把程序和它們所運行的、或者設計運行的平台或者環境聯系起來。