① FANUC系統數控車的編程指令及其指令格式
1. 直接用刀具試切對刀
1.用外園車刀先試車一外園，記住當前X坐標，測量外園直徑後，用X坐標減外園直徑，所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。
2.用外園車刀先試車一外園端面，記住當前Z坐標，輸入offset界面的幾何形狀Z值里。
2. 用G50設置工件零點
1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑後，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。
2.選擇MDI方式，輸入G50 X0 Z0，啟動START鍵，把當前點設為零點。
3.選擇MDI方式，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離開工件進刀加工。
4.這時程序開頭：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起點和終點必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復加工不亂刀。
6.如用第二參考點G30，即能保證重復加工不亂刀，這時程序開頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150
7.在FANUC系統里，第二參考點的位置在參數里設置，在Yhcnc軟體里，按滑鼠右鍵出現對話框，按滑鼠左鍵確認即可。
3. 用工件移設置工件零點
1.在FANUC0-TD系統的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點偏移值。
2.用外園車刀先試切工件端面，這時Z坐標的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。
3.選擇「Ref」回參考點方式，按X、Z軸回參考點，這時工件零點坐標系即建立。
4.注意：這個零點一直保持，只有從新設置偏移值Z0，才清除。
4. 用G54-G59設置工件零點
1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑後，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。
2.把當前的X和Z軸坐標直接輸入到G54----G59里,程序直接調用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐標系。
Fanuc系統數控車床常用固定循環G70-G80祥解
1. 外園粗車固定循環(G71)
如果在下圖用程序決定A至A』至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區域,留精加工預留量△u/2及△w。
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半徑指定)
不指定正負符號。切削方向依照AA』的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0717）指定。
e:退刀行程
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0718）指定。
ns:精加工形狀程序的第一個段號。
nf:精加工形狀程序的最後一個段號。
△u：X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑）
△w: Z方向精加工預留量的距離及方向。
2. 端面車削固定循環(G72)
如下圖所示，除了是平行於X軸外，本循環與G71相同。
G72W（△d）R(e)
G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含義與G71相同。
3. 成型加工復式循環(G73)
本功能用於重復切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環,可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經加工成型的工件.
程序指令的形式如下:
A A』 B
G73U(△i)W(△k)R(d)
G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)………
…………沿A A』 B的程序段號
N(nf)………
△i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統參數（NO.0719）指定。
△k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統參數（NO.0720）指定。
d:分割次數
這個值與粗加工重復次數相同，FANUC系統參數（NO.0719）指定。
ns: 精加工形狀程序的第一個段號。
nf:精加工形狀程序的最後一個段號。
△u：X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑）
△w: Z方向精加工預留量的距離及方向。
4. 精加工循環(G70)
用G71、G72或G73粗車削後，G70精車削。
G70 P（ns）Q(nf)
ns:精加工形狀程序的第一個段號。
nf:精加工形狀程序的最後一個段號。
5. 端面啄式鑽孔循環(G74)
如下圖所示在本循環可處理斷削，如果省略X（U）及P，結果只在Z軸操作，用於鑽孔。
G74 R(e);
G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)
e:後退量
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0722）指定。
x:B點的X坐標
u:從a至b增量
z:c點的Z坐標
w:從A至C增量
△i:X方向的移動量
△k:Z方向的移動量
△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符號一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。
f:進給率：
6. 外經/內徑啄式鑽孔循環(G75)
以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鑽孔。
G75 R(e);
G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)
7. 螺紋切削循環(G76)
G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
m:精加工重復次數（1至99）
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0723）指定。
r:到角量
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0109）指定。
a:刀尖角度：
可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數指定。
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）
△dmin:最小切削深度
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0726）指定。
i:螺紋部分的半徑差
如果i=0,可作一般直線螺紋切削。
k:螺紋高度
這個值在X軸方向用半徑值指定。
△d:第一次的切削深度（半徑值）
l：螺紋導程（與G32）