⑴ PLC編程可以用幾種方法
一共有5種,
一般都用梯形圖(LD),直觀,容易理解,和實際電路圖相似;
語句表(IL)類似匯編,適合熟悉單片機的人;
功能模塊(FBD),類似數字電路,在編寫大型程序時有助於理清思路;
順序功能流程圖(SFC);
結構化文本語言(ST);
最後兩種在中國極少見
⑵ plc編程語言主要有那幾種
梯形圖編程:優點是形象、直觀和實用,為廣大電氣技術人員所熟知,是PLC的主要編程語言。
指令語句表語言:類似於微機中的助記符語言,它是可編程式控制制器最基礎的編程語言。所謂指令語句表編程,是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可編程式控制制器的某種操作功能。每個生產廠家使用的助記符是各不相同的,因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎單元,每個控制功能由一個或多個語句的用戶程序來執行。每條語句是規定CPU如何動作的指令,它的作用和微機的指令一樣,而且PLC的語句也是由操作碼和操作數組成的,故其表達式也和微機指令類似。
順序功能流程圖:一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用SFC作為一種步進控制語言,用這種語言可以對一個控制過程進行控制,並顯示該過程的狀態。將用戶應用的邏輯分成步和轉換條件,來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉換條件的顯示,使用戶可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。
人活一輩子,就活一顆心,心好了,一切就都好了,心強大了,一切問題,都不是問題。
人的心,雖然只有拳頭般大小,當它強大的時候,其力量是無窮無盡的,可以戰勝一切,當它脆弱的時候,特別容易受傷,容易多愁善感。
心,是我們的根,是我們的本,我們要努力修煉自己的心,讓它變得越來越強大,因為只有內心強大,方可治癒一切。
沒有強大的敵人,只有不夠強大的自己
人生,是一場自己和自己的較量,說到底,是自己與心的較量。如果你能夠打開自己的內心,積極樂觀的去生活,你會發現,生活並沒有想像的那麼糟糕。
面對不容易的生活,我們要不斷強大自己的內心,沒人扶的時候,一定要靠自己站穩了,只要你站穩了,生活就無法將你撂倒。
人活著要明白,這個世界,沒有強大的敵人,只有不夠強大的自己,如果你對現在的生活不滿意,千萬別抱怨,努力強大自己的內心,才是我們唯一的出路。
只要你內心足夠強大,人生就沒有過不去的坎
人生路上,坎坎坷坷,磕磕絆絆,如果你內心不夠強大,那這些坎坎坷坷,磕磕絆絆,都會成為你人生路上,一道道過不去的坎,你會走得異常艱難。
人生的坎,不好過,特別是心坎,最難過,過了這道坎,還有下道坎,過了這一關,還有下一關。面對這些關關坎坎,我們必須勇敢往前走,即使心裡感到害怕,也要硬著頭皮往前沖。
人生沒有過不去的坎,只要你勇敢,只要內心足夠強大,一切都會過去的,不信,你回過頭來看看,你已經跨過了多少坎坷,闖過了多少關。
內心強大,是治癒一切的良方
面對生活的不如意,面對情感的波折,面對工作上的糟心,你是否心煩意亂?是否焦躁不安?如果是,請一定要強大自己的內心,因為內心強大,是治癒一切的良方。
當你的內心,變得足夠強大,一切困難,皆可戰勝,一切問題,皆可解決。心強則勝,心弱則敗,很多時候,打敗我們的,不是生活的不如意,也不是情感的波折,更不是工作上的糟心,而是我們內心的脆弱。
真的,我從來不怕現實太殘酷,就怕自己不夠勇敢,我從來不怕生活太苦太難,就怕自己不夠堅強。我相信,只要我們的內心,變得足夠強大,人生就沒有那麼多雞毛蒜皮。
強大自己的內心,我們才能越活越好
生活的美好,在於追求美好的生活,而美好的生活,源於一顆強大的內心,因為只有內心強大的人,才能消化掉各種不順心,各種不如意,將陰霾驅散,讓美好留在心中。
心中有美好,生活才美好,心中有陽光,人生才芬芳。一顆陰暗的心,托不起一張燦爛的臉,一顆強大的心,可以美化生活,精彩人生,讓我們越活越好。
生活有點欺軟怕硬,如果你內心很脆弱,生活就會打壓你,甚至折磨你,如果你內心足夠強大,生活就會獎勵你,眷顧你,全世界都會對你和顏悅色。
⑶ plc在電腦上用的什麼軟體
不同廠家,消衫老不同型號的PLC用的編程軟體都不一樣。
例如三菱的FX3U系列拿升PLC用GX WORKS2,FX5U系列PLC用GX WORKS3。西門子S7-200系列PLC用STEP 7-MicroWIN V4.0,S7-200SMART系列PLC用STEP 7-MicroWIN SMART。等等。
望採納。。。。。塌讓。
⑷ PLC用學C語言嗎
學習PLC不一定需要學習C、JAVA等高級語言。
但是可以肯定的是,學習了C、JAVA等高級語言一定會對你學習PLC會有很大的幫助,能讓你理解程序運行的本質。而此旦亮且,部分高端的PLC也是要用C、C++等高級語言編程的,包括PLC上位機的開發也要使用到C++、C#、PYTHON等高級語言。總之,不要局限在某一個小的技術領域裡面,在這個知識大爆炸的時代,各學科都呈現出交叉、融合的趨勢。
不需要。
PLC有自己的編程語言的。PLC的用戶程序是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制設計的。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3)。PLC的編程語言包括以下五種:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊圖語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)及結構化文本語言(ST)。不同型號的PLC編程軟體對以下五種編程語言的支持種類是不同的,早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖(LD)、指令表(STL)、功能模塊圖(FBD)編程語言都以支持。一、梯形圖語言(LD)梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。二、指令表語言(IL)指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖森寬編程語言圖一一對應,在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。指令表表編程語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。三、功能模塊圖語言(FBD)功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應圖1交流非同步電動機直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達方式。功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。四、順序功能流程圖語言(SFC)順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大,程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。五、結構化文本語言(ST)結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編遲知程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點:採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。⑸ 一般PLC都用什麼編程軟體啊
各個廠家都有自己的軟體,比如國內最流行的西門子plc,有三款編程軟體,對應不同的plc
s7-200--------microwin
s7-300、400------step7
s7-1200-----------step7 basicV10.5
新一代編程平台叫做TIA(博途),也已經在去年推出了,除了200以外,其它plc都支持
⑹ PLC用什麼語言編程
1引言 在PLC中有多種程序設計語言,如梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能,例如,代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等。通過擴展或增強指令集,它們也能執行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言,它可根據需要去執行更有效的操作,例如,模擬量的控制,數據的操縱,報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言採用功能模塊圖的形式,通過軟連接的方式完成所要求的控制功能,它不僅在PLC中得到了廣泛的應用,在集散控制系統的編程和組態時也常常被採用。由於它具有連接方便、操作簡單、易於掌握等特點,為廣大工程設計和應用人員所喜愛。 2 常用的程序設計語言分類
根據PLC應用范圍,程序設計語言可以組合使用,常用的程序設計語言有以下幾種:
(1) 梯形圖(Ladder Diagram)程序設計語言
梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。採用梯形圖程序設計語言,這種程序設計語言採用因果關系來描述事件發生的條件和結果,每個梯級是一個因果關系。在梯級中,描述事件發生的條件表示在左面,事件發生的結果表示在右面。
梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言,它來源於繼電器邏輯控制系統的描述。在工業過程式控制制領域,電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。因此,由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到歡迎,並得到廣泛的應用。
梯形圖程序設計語言的特點是:
·與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;
·與原有繼電器邏輯控制技術相一致,易於撐握和學習;
·與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是:梯形圖中的能流(Power FLow)不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待;
·與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系,便於相互轉換和程序檢查。
(2) 布爾助記符(Boolean Mnemonic)程序設計語言
布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似,採用布爾助記符來表示操作功能。
布爾助記符程序設計語言具有下列特點:
·採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於撐握的特點;
·在編程器的鍵盤上採用助記符表示,具有便於操作的特點,可在無計算機的場合進行編程設計;
·與梯形圖有一一對應關系,其特點與梯形圖語言基本類同。
(3) 功能表圖(Sepuential Function Chart)程序設計語言
功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發展起來的一種程序設計語言。採用功能表圖的描述,控制系統被分為若干個子系統,從功能入手,使系統的操作具有明確的含義,便於設計人員和操作人員設計思想的溝通,便於程序的分工設計和檢查調試。功能表圖程序設計語言的特點是:
·以功能為主線,條理清楚,便於對程序操作的理解和溝通;
·對大型的程序,可分工設計,採用較為靈活的程序結構,可節省程序設計、調試時間;
·常用於系統規模校大、程序關系較復雜的場合;
·只有在活動步的命令和操作被執行,對活動步後的轉換進行掃描,因此整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要短得多。
功能表圖來源於佩特利(Petri)網,由於它具有圖形表達方式,能比較簡單清楚地描述並發系統和復雜系統的所有現象,並能對系統中存在的象死鎖、不安全等反常現象進行分析和建模,在模型的基礎上可以直接編程,因此得到了廣泛的應用。近幾年推出的可編程式控制制器和小型集散控制系統中也已提供了採用功能表圖描述語言進行編程的軟體。(4) 功能模塊圖(Function Block)程序設計語言
功能模塊圖程序設計語言是採用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型,在同一種類型中,也可能因功能參數的不同而使功能或應用范圍有所差別,例如,輸入端的數量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由於採用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接,因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現。功能模塊圖程序設計語言的特點是:
·以功能模塊為單位,從控制功能入手,使控制方案的分析和理解變得容易;
·功能模塊是用圖形化的方法描述功能,它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態,有較好的易操作性;
·對控制規模較大、控制關系較復錄的系統,由於控制功能的關系可以較清楚地表達出來,因此,編程和組態時間可以縮短,調試時間也能減少;
·由於每種功能模塊需要佔用一定的程序內存,對功能模塊的執行需要一定的執行時間,因此,這種設計語言在大中型PLC和集散控制系統的編程和組態中才被採用。
(5) 結構化語句(Structured Text)描述程序設計語言
結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似於高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統中,常採用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統中各個變數的關系。它也被用於集散控制系統的編程和組態。
結構化語句描述程序設計語言採用計算機的描述語句來描述系統中各種變數之間的運算關系,完成所需的功能或操作。大多數製造廠商採用的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化程序設計語言具有下列特點:
·採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;
·需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧,對編程人員的技能要求較高,普通電氣人員難以完成。
·直觀性和易操作性等較差;
·常被用於採用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。
部分PLC的製造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言,它與助記符程序設計語言相似,對程序的步數有一定的限制。同時,提供了與PLC間的介面或通信連接程序的編制方式,為用戶的應用程序提供了擴展餘地。 3 PLC程序設計語言應用實例
溫度控制是許多機器的重要的構成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內,然後進行工件的加工與處理。PID控制系統是得到廣泛應用的控制方法之一,下面較為詳盡地介紹了PID溫度控制的PLC程序設計實例。
(1) 系統組成
本套系統採用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統包括CQM1H-51、擴展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/製冷單元。
(2) 觸摸屏參數設置
設002代表現在的溫度,而102表示輸出的溫度。如按下開始設置就可設置參數。需要設置的參數有6個,分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯後值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關的地址如下:
比例帶 : DM51 積分時間 : DM52
微分時間 : DM53 滯後值 : DM54
控制周期 : DM55 偏移量 : DM56
數據刷新 : 22905
(3) PLC程序
002:PID的輸入字
102:PID的輸出字
[NETWORK]
Name="Action Check" //常規檢查
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //常ON.
OUT TR0
CMP 002 #FFFF
//確定溫控單元是否完成初始化
AND NOT 255.06 //等於
OUT 041.15 //初始化完成
LD TR0
AND 041.15
OUT TR1
AND NOT 040.10
//不在參數設置狀態
MOV DM0050 102
//將設置溫度DM50傳送給PID輸出字
LD TR1
MOV 002 DM0057
//將002傳送到DM57
[NETWORK]
Name="Setting Start" //設置開始
[STATEMENTLIST]
LD 253.13
OUT TR0
AND 229.05
//觸摸屏上的開始設置開關
DIFU 080.05 //設置微分
LD TR0
AND 041.15
AND 080.05
SET 040.01 //開始設置標志位1
SET 040.10 //開始設置標志位2
[NETWORK]
Name="Poportion" //比例帶設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.01
OUT TR0
AND NOT 042.01
MOV #C110 102
//讀輸出邊與輸入邊的比例帶
CMP 002 #C110
//比較輸入字是否變成C110
AND 255.06 //等於
SET 042.01 //設置比例帶標志
LD TR0
AND 042.01
MOV DM0051 102
//將比例帶的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0051 //是否寫入
AND 255.06
SET 040.01 //復位標志1
RSET 042.01 //復位比例帶標志
SET 040.02 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Integral"//積分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.02
OUT TR0
AND NOT 042.02
MOV #C220 102
//讀輸出邊與輸入邊的積分
CMP 002 #C220
//比較輸入字是否變成C220
AND 255.06
SET 042.02 //設置積分標志
LD TR0
AND 042.02
MOV DM0052 102
//將積分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0052 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.02
RSET 042.02
SET 040.03 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="differential"//微分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.03
OUT TR0
AND NOT 042.03
MOV #C330 102
//讀輸出邊與輸入邊的微分
CMP 002 #C330
//比較輸入字是否變成C330
AND 255.06
SET 042.03 //設置微分標志
LD TR0
AND 042.03
MOV DM0053 102
//將微分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0053 //是否寫入AND 255.06
RSET 040.03
RSET 042.03
SET 040.04 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Hysteresis"//滯後值設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.04
OUT TR0
AND NOT 042.04
MOV #C440 102
//讀輸出邊與輸入邊的滯後值
CMP 002 #C440
//比較輸入字是否變成C440
AND 255.06
SET 042.04 //設置滯後值標志
LD TR0
AND 042.04
MOV DM0054 102
//將滯後值的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0054 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.04
RSET 042.04
SET 040.05 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Period" //控制周期設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.05
OUT TR0
AND NOT 042.05
MOV #C550 102
//讀輸出邊與輸入邊的控制周期
CMP 002 #C550
//比較輸入字是否變成C550
AND 255.06
SET 042.05 //設置控制周期標志
LD TR0
AND 042.05
MOV DM0055 102
//將控制周期的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0055 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.05
RSET 042.05
SET 040.06 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Shift" //偏移量設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.06
OUT TR0
AND NOT 042.06
MOV #C660 102
//讀輸出邊與輸入邊的偏移量
CMP 002 #C660
//比較輸入字是否變成C660
AND 255.06
SET 042.06 //設置偏移量標志
LD TR0
AND 042.06
MOV DM0056 102
//將偏移量的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0056 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.06
RSET 042.06
SET 040.00
[NETWORK]
Name="Return" //返回
[STATEMENTLIST]
OUT TR0
AND NOT 042.00
MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值
CMP 002 #C070 //比較輸入字變成C070
AND 255.06
SET 042.00 //返回標志
LD TR0
AND 042.00
MOV DM0050 102
//將設定溫度值寫入輸出字
RSET 040.00
RSET 042.00
RSET 040.10 4 結束語
以上是PID溫度控制的PLC程序設計實例,經過反復試驗,該系統可以維持溫度在1℃之間變化,保證了好的生產狀況,減少了不合格品發生的幾率。