三菱系統編程怎麼加運算

1. 三菱PLC中ADD與MUL指令

ADD是加法指令，MUL是乘法指令。ADD D0 K0 D1 意思是D0的數據+0（K0就表示零，K1就表示1）後，存到D1中；MUL D10K1D11意思是D10中的數據乘以1（K1就表示1，KX就表示X）後，存到D11中。

而MOV是傳送指令，如MOV K10 D2，意思就是把10放到D2中。就像咱們學的加減乘除法一樣，意思當然不一樣。具體請下載三菱編程手冊查看。

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PLC編程演算法一 開關量的計算

1、開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC最基本的應用。

開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動、半自動或自動。而採用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個「單按鈕啟停」程序。

2、 模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術後發展而來的，可方便及可靠地用於開關量控制。由於模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換後的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由於連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程式控制制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有感測器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理後的數字量變換成模擬量——標準的電信號。所以標准電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的解析度以及標準的電信號。

例如：PLC模擬單元的解析度是1/32767，對應的標准電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那麼0—32767對應0—100℃的溫度值。然後計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。

3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數字量。每秒鍾脈沖交替變化的次數稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那麼所要動作的脈沖數值=10000/（360/90）=2500。