1. 求教G91指令的具體使用方法和編程格式
1．M00——程序結束指令M00指令實際上是一個暫停指令。功效是履行此指令後，機床結束一切操作。即主軸停轉、切削液關閉、進給結束。但模態信息全數被保存，在按下把持面板上的啟動指令後，機床重新啟動，持續履行後面的程序。該指令重要用於工件在加工過程中需停機檢查、測量零件、手工換刀或交接班等。2．M01——打算結束指令M01指令的功效與M00類似，不同的是，M01隻有在預先按下把持面板上「選擇結束開關」按鈕的情形下，程序才會結束。如果不按下「選擇結束開關」按鈕，程序履行到M01時不會結束，而是持續履行下面的程序。M01結束之後，按啟動按鈕可以持續履行後面的程序。該指令重要用於加工工件抽樣檢查，清理切屑等。3．M02——程序結束指令M02指令的功效是程序全數結束。此時主軸停轉、切削液關閉，數控裝置和機床復位。該指令寫在程序的最後一段。4．M03、M04、M05——主軸正轉、反轉、結束指令M03表現主軸正轉，M04表現主軸反轉。所謂主軸正轉，是從主軸向Z軸正向看，主軸順時針遷移轉變；反之，則為反轉。M05表現主軸結束遷移轉變。M03、M04、M05均為模態指令。要闡明的是有些系統(如華中數控系統CJK6032數控車床)不容許M03和M05程序段之間寫入M04，否則在履行到M04時，主軸立即反轉，進給結束，此時按「主軸停」按鈕也不能使主軸結束。5．M06——主動換刀指令M06為手動或主動換刀指令。當履行M06指令時，進給結束，但主軸、切削液不停。M06指令不包含刀具選擇功效，常用於加工中心等換刀前的籌備工作。6．M07、M08、M09——冷卻液開關指令M07、M08、M09指令用於冷卻裝置的啟動和關閉。屬於模態指令。M09表現關閉冷卻液開關，並注銷M07、M08、M50及M51（M50、M51為3號、4號冷卻液開）。且是預設值。7．M30——程序結束指令M30指令與M02指令的功效基礎雷同，不同的是，M30能主動返回程序起始地位，為加工下一個工件作好籌備。8．M98、M99——子程序調用與返回指令M98為調用子程序指令，M99為子程序結束並返回到主程序的指令。 G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件 進行加工。 (2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他 軸繼續運動， (3)不運動的坐標無須編程。 (4)G00可以寫成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。 G01—直線插補 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令 進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。 (2)G01也可以寫成G1 例：G01 X40 Z20 F150 兩軸聯動從A點到B點 G02—逆圓插補格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時， 圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。 I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。 （2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。 註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙 懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。 （3）G02也可以寫成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿ 說明：（1）不能用於整圓的編程 （2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，「＋」表示圓弧角小於180度； 「－」表示圓弧角大於180度。其中「＋」可以省略。 （3）它以終點點坐標為准，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。 例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__ 格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___ 這兩種編程格式基本上與格式2相同 G03—順圓插補說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。 G04—定時暫停 格式：G04__F__ 或G04 __K__ 說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。 范圍是0.01秒到300秒。 G05—經過中間點圓弧插補格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似 例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09—進給加速/減速格式：G08 說明：它們在程序段中獨自佔一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％， 如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。 G22(G220)—半徑尺寸編程方式格式：G22 說明：在程序中獨自佔一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是 以半徑為準的。 G23(G230)—直徑尺寸編程方式 格式：G23 說明：在程序中獨自佔一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是 以直徑為準的。 G25—跳轉加工格式：G25 LXXX 說明： 當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。 G26—循環加工 格式：G26 LXXX QXX 說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環體， 循環次數由Q後面的數值決定。 G30—倍率注銷格式：G30 說明：在程序中獨自佔一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。 G31—倍率定義格 式：G31 F_____ G32—等螺距螺紋加工（英制） G33—等螺距螺紋加工（公制） 格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距 （2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。 （3）X值的變化，能加工錐螺紋 （4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。 G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速 格式：G50 S____Q____ 說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速 G54—設定工件坐標一 格式：G54 說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在機床 參數中設定。 G55—設定工件坐標二 同上 G56—設定工件坐標三 同上 G57—設定工件坐標四 同上 G58—設定工件坐標五 同上 G59—設定工件坐標六 同上 G60—准確路徑方式格式：G60 說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用准確路徑編程時，那麼在進行 下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速) G64—連續路徑方式格式：G64 說明：相對G60而言。主要用於粗加工。 G74—回參考點(機床零點) 格式：G74 X Z 說明：（1）本段中不得出現其他內容。 （2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。 （3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。 （4）也可以進行單軸回零。 G75—返回編程坐標零點 格式：G75 X Z 說明：返回編程坐標零點 G76—返回編程坐標起始點 格式：G76 說明：返回到刀具開始加工的位置。 G81—外圓(內圓)固定循環 格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。 (2)R為起點截面的要加工的直徑。 (3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。 符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為「—」，反這為「+」。 (4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度， 正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。 (5)F為切削加工的速度(mm/min) (6)加工結束後，刀具停止在終點上。 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工過程： 1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I+K精車)，進行深度切削： 2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止： 3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理 4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重復至1。 G90—絕對值方式編程 格式：G90 說明：(1)G90編入程序時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。 (2)系統上電後，機床處在G狀態。 N0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02 G91—增量方式編程格式：G91 說明：G91編入程序時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算 運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。 例： N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02 G92—設定工件坐標系格式：G92 X__ Z__ 說明：(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標 原點的目的。 (2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。 (3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。 G94—進給率，每分鍾進給 說明：這是機床的開機默認狀態。 G20—子程序調用 格式：G20 L__ N__ 說明：(1)L後為要調用的子程序N後的程序名，但不能把N輸入。 N後面只允許帶數字1~99999999。 (2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。 G24—子程序結束返回格式：G24 說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。 (2)G24與G20成對出現 (3)G24本段不允許有其它指令出現。 編輯本段實例例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用 程序名：P10 M03 S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 如果要多次調用，請按如下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 G331—螺紋加工循環 格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋 (2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可 (3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值 (4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值 (5)K螺距KMM (6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完 提示： 1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面 2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。 3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。 例子： M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 G0 z0 M05 編輯本段注意事項補充一下: 1、G00與G01 G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工 G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工 2、G02與G03 G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補 3、G04(延時或暫停指令） 一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽 4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定 G19:Y-Z平面或與之平行的平面 5、G27、G28、G29 參考點指令 G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置 G28:自動返回參考點（經過中間點） G29:從參考點返回，與G28配合使用 6、G40、G41、G42 半徑補償 G40：取消刀具半徑補償 先給這么多，晚上整理好了再給 7、G43、G44、G49 長度補償 G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償 8、G32、G92、G76 G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環 9、車削加工：G70、G71、72、G73 G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環 10、銑床、加工中心： G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環 G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環 G85：鉸孔 G80：取消循環指令 11、編程方式 G90、G91 G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程