1. 焊接機器人知識
這篇文章系統的介紹了焊接機器人的基礎知識，包括焊接機器人的種類、結構組成、特點和優點、工作原理、焊接設備、焊接工藝、參數設置以及配置和編程內容。一篇文章解答你對焊接機器人90%的疑問。
接下來就和無錫金紅鷹一起去看看吧。
1、焊接機器人介紹
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標准化組織（ISO）工業機器人屬於標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械介面，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。
2、焊接機器人種類
按照不同標准分類可分為多種，按焊接工藝分可以分為點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人等；按性能和技術參數分可以分為超大焊接機器人、大型焊接機器人、中型焊接機器人和小型焊接機器人，除了以上兩種分類外，焊接機器人還可以根據結構坐標系和編程模式分。
焊接機器人結構組成
焊接機器人是由機器人本體、控制櫃、電源、焊槍、送絲結構、示教器、感測器以及輔助設備焊接變位機和安全系統組成的。
3、焊接機器人的特點和優點
我們不難發現，在很多現代化生產車間中，都出現了焊接機器人的身影，焊接機器人具備智能控制系統，具有穩定焊接質量，提高焊接效率，實現焊縫的智能填充等優點。
4、焊接機器人焊接工藝參數
焊接機器人焊接工藝參數是指為保證焊接質量而選擇的參數的總稱。焊接機器人焊接工藝參數主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、電流類型、極性、線能量、氣體流量、機械臂擺動幅度、焊接方向等。合適的焊接參數可以提高焊接的穩定性，使得實際生產的焊接效益事半功倍。
5、機器人焊接設備
機器人焊接應用越來越廣泛，應用越來越多，技術不斷更新。視覺焊接已應用於焊接，激光檢測、跟蹤校正等技術使機器人焊接越來越自動化和智能化。
焊接機器人的工作原理
相信很多用戶都對焊接機器人的工作原理不是很了解，今天無錫金紅鷹焊接機器人小編將為您詳細講解。
6、焊接機器人編程
焊接機器人編程方法有什麼？焊接機器人主要有示教編程法、離線編程法、自主編程法三種。編程流程是怎樣的？打開機器，編輯焊接程序，設置焊接參數。
7、焊接機器人焊接工藝
工業焊接機器人有哪幾種焊接工藝？常見的焊接工藝包括熔化焊、壓力焊和釺焊等，工業焊接機器人為了穩定焊接質量，廠家需要根據焊接工件選擇合理的焊接工藝，選擇合適的焊接工藝是保證焊接質量的重要一步。
8、焊接機器人配置清單
焊接機器人配置清單包括哪些設備？主要包括機器人控制櫃、機器人本體、焊接電源、送絲機、焊絲盤支架、焊槍以及各種連接電纜、保護氣體和焊絲。
9、焊接機器人選購
購買焊接機器人之前我們需要確定所需購買的焊接機器人種類，確定完機器人類型後我們需要根據機器人通用技術指標和焊接機器人特殊技術指標兩大指標來選購合適的焊接機器人。
同時選購焊接機器人還需要注意低價套路、服務套路、明確自己的需求及產品參數。
10、焊接機器人的應用
焊接機器人的應用非常廣泛，例如：電子連接器、電腦數據線、汽車整車焊接、小型電子原件等。詳情請查閱工業機器人集成商無錫金紅鷹小編撰寫的焊接機器人在機械製造、汽車及零部件、電子設備和航空航天四大領域的應用閱讀全文。
2. 如何學習點焊機器人編程
中國機器人網http://www.robotschina.com/
機器人技術發展狀況http://www.cctv.com/lm/131/61/79555.html
焊接機器人的現狀及發展趨勢2
焊接機器人的編程方法目前還是以在線示教方式(Teach-in)為主，但編程器的界面比過去有了不少改進，尤其是液晶圖形顯示屏的採用使新的焊接機器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機器人編程時焊縫軌跡上的關鍵點坐標位置仍必須通過示教方式獲取，然後存入程序的運動指令中。這對於一些復雜形狀的焊縫軌跡來說，必須花費大量的時間示教，從而降低了機器人的使用效率，也增加了編程人員的勞動強度。目前解決的方法有2種：
一是示教編程時只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關鍵點，然後通過焊接機器人的視覺感測器(通常是電弧感測器或激光視覺感測器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。但由於電弧焊本身的特點，機器人的視覺感測器並不是對所有焊縫形式都適用。
二是採取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調試均在一台計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。機器人離線編程早在多年以前就有，只是由於當時受計算機性能的限制，離線編程軟體以文本方式為主，編程員需要熟悉機器人的所有指令系統和語法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標，因此，編程工作並不輕松省時。隨著計算機性能的提高和計算機三維圖形技術的發展，如今的機器人離線編程系統多數可在三維圖形環境下運行，編程界面友好、方便，而且，獲取焊縫軌跡的坐標位置通常可以採用「虛擬示教」(virtual Teach-in)的辦法，用滑鼠輕松點擊三維虛擬環境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標；在有些系統中，可通過CAD圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然後自動生成機器人程序並下載到機器人控制系統。從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強度。目前，國際市場上已有基於普通PC機的商用機器人離線編程軟體。如Workspace5、RobotStudio等。圖9所示為筆者自行開發的基於PC的三維可視化機器人離線編程系統。該系統可針對ABB公司的IRB140機器人進行離線編程，程序中的焊縫軌跡通過虛擬示教獲得，並在三維圖形環境中可讓機器人按程序中的軌跡作模擬運動，以此檢
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3. 焊接機器人編程需要學習什麼要看什麼教材
機器人是電子與機械專業的結合，零基礎需要很大精力，要學的很多。基礎的課程單片機、C編程、PLC、數控加工過程等等
機器人包括很多中，就先說說移動機器人吧。
移動機器人應用程序有個最大的特點就是高度的非同步和並行。例如，處理感測器信息的子程序包括視覺等等、自主定位程序，路徑規劃程序，和動態障礙閃避子程序等等，他們的運行是完全並行或者說是並發的。它們之間的通信和和相互依賴是個大問題。
在運動軌跡規劃當中，大多數用到AI中的離散空間搜索演算法，更復雜點兒的任務，差不多都離不開知識的表達、簡單的控制理論和一些機器學習演算法。
這些話題說下去，沒邊兒的。
再說說開發平台吧，多數廠商生產的硬體機器人，都配備有自己的一套開發平台和開發套件。有些機器人是單片機控制的，有些則是嵌入式操作系統。總之這個平台目前是非常缺乏標准化的。弄成的結局就是，如果想換另一家廠商的機器人，很可能也要接觸另一套軟體套件。微軟發布了一套叫Robotics developer studio的環境，意圖將這個爛攤子標准化一下，不過現在看來，路還很長。
很多機器人的研究，在模擬環境下進行。市面上能買到的機器人，要麼功能和二次開發的能力實在不行，要麼很貴。
生的，地球上除核能地熱能和潮汐能以外
4. 機器人的主要編程方式有哪些
焊接機器人作為一種可編程裝置，按照其編程方式可分為示
教編程、離線編程和自主編程三種。
(1)示教編程
示教編程是指操作人員通過人工手動的方式，利用示教板移動機器人末端焊槍跟蹤焊縫，適時記錄焊件焊縫軌跡和焊接工藝參數，機器人根據記錄信息採用逐點示教的方式再現焊接過程。這種逐點記錄焊槍姿態再重現的方法需要操作人員充當外部感測的角色，機器人自身缺乏外部信息感測，靈活性較差，而且對於結構復雜的焊件，需要操作人員花費大量的時間進行示教，編程效率低。當焊接環境參數發生變化時，需要重新示教焊接過程，不能適應焊接對象和任務變化的場合，焊接精度差
(2)離線編程
離線編程採用部分感測技術，主要依靠計算機圖形學技術，建立機器人工作模型，對編程結果進行三維圖形學動畫模擬以檢測編程可靠性，最後將生成的代碼傳遞給機器人控制櫃控制機器人運行。與示教編程相比，離線編程可以減少機器人工作時間，結合CAD技術，簡化編程。國外機器人離線編程技術研究成熟，各工業機器人產商都配有各自機器人專用的離線編程軟體系統。比如ABB的Robot studio模擬編程軟體，既可以做模擬分析又可以離線編程。離線編程能夠構造模擬的焊接環境，依據工況條件，應用CAD技術構造相應的夾具、零件和工具的幾何模型。但缺乏真實焊接環境的感測數據，所構造的幾何模型對真實焊接目標也只是部分的描述，在焊接過程中必須做出偏差調節，因此離線編程難以描述真實的三維運動，不是特別可靠，在焊接過程中必須進行實時的偏差控制以滿足焊接工藝的要求
(3)自主編程
自主編程技術是實現機器人智能化的基礎。自主編程技術應用各種外部感測器使得機器人能夠全方位感知真實焊接環境，識別焊接工作台信息，確定工藝參數。
自主編程技術無需繁重的示教，減少了機器人的工作時間和工人的勞動時間，也無需根據工作台信息實時對焊接過程中的偏差進行糾正，大大提高了機器人的自主性和適應性而成為未來機器人發展的趨勢。
目前，常用的感測器有視覺感測器、超聲波感測器、電弧感測器、接觸式感測器等使機器人具備視覺、聽覺和觸覺等。
機器人的視覺感測器主要應用電荷藕合器件(CCD一一Charged Coupled Device)攝像機模擬人眼獲取外部信息，具備與工件無接觸、抗電磁干擾、檢測精度高、獲取信息豐富等優點。超聲波感測器價格低廉、測距方向性好，但是超聲波易受焊接雜訊、保護氣流因素的干擾而衰減，影響測量精度。電弧感測器則充分利用焊接過程的電弧參數對焊縫進行測量，不需要附加其他感測器就可以計算出焊槍與工件之間的距離，廣泛應用於對稱坡口焊縫如V型焊縫的焊接，對於復雜焊縫無良好檢測能力。接觸式感測器依靠探針沿焊縫運動，檢測探針的偏移得到焊槍與焊縫之間的偏差，感測器價格低廉、原理簡單、方便實現。但是隨著探針磨損和變形的加劇，檢測精度逐步降低，對於復雜焊縫以及高速焊接場合檢測能力一般。
對比而言，視覺感測器採集自然光焊縫圖像、激光結構光圖像和電弧光圖像，激光感測器單色性好、亮度高，對焊接過程的視覺採集起到很好的輔助作用，對復雜焊縫檢測能力良好。因此，具有視覺檢測能力的焊接機器人更能適應環境變化，實現機器人智能化。