① 關於氣缸運動，想用plc控制多個氣缸和一台步進電機
LD X0(自動開始按鈕或工件自動落下觸發的開關)---------------OUT Y0(氣缸A,在這里你沒說清楚氣缸A是否要保持動作，我現在是沒保持的)
LD X1(開關二)-------------------SET Y1(氣缸B)
LD X2(開關三)------------RST Y1(氣缸B回位)
LD X2-------------SET M0
LD M0-----LD X3(開關四)---------OUT Y2(氣缸C，現在會保持)
LD X4(開關五)------------OUT Y3(氣缸D)
LD X5(開關六)------------RST M0(氣缸C和D回位)
LD X6(開關七)------LDI T0------OUT Y4（氣缸）
LD X6---------TMR-----T0-----K50(延時五秒)
LD T0----------PLSY K1000 K1000 Y0(電機轉動)
M1029----------（脈沖輸出完畢信號，可以用來觸發你接下來的工作==，或是循環）
由於你的資料不完整，那些開關是不是裝在氣缸上面的磁性開關，或是人為的，都沒說明白，電路不能編完整，大概是這樣在修改了，給個最佳答案吧
② 我想使用PLC來控制氣缸位置，但不知道怎樣編程。還有兩只感應開關，
1、除了可以使用PLC以外，還可以使用TPC表格程序控制器（表控）來實現，更為方便。
2、使用TPC4-4TD的表格程序控制器（表控）可以直接控制普通氣缸、三位五通氣缸等各種氣缸的電磁閥，通過磁性開關的感應還可以方便地實現氣缸位置的控制。
3、控制器內部帶有計數功能，設置好計數值，到達後可以停止動作或者執行其他動作。
4、控制器的設置是通過功能設置表，設置需要的功能，不需要編寫梯形圖，你的動作大約十餘分鍾即可設置完畢。
通過在這個功能設置表上用滑鼠操作，選擇輸入端、輸出端，設置定時時間以及感應開關的控制功能，就可以很方便的實現你所需要的控制。