Ⅰ 數控編程中的數值計算包括哪些內容,什麼是基點和節點
數控編程需要用到的幾何數據,圖紙上沒有標注出來的話,就需要計算。
比如:用I、J、K編制圓弧指令,而圓心坐標沒有標注出來,就需要計算圓心坐標,這個圓心坐標就可以叫做基點。
而圓弧的起點和終點坐標就可以叫做節點。
需要計算什麼,與使用的編程指令有關,不用關心它是基點還是節點,能算出來,能編程,能加工出合格產品就OK。
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Ⅱ 數控車床的結構和代碼
數控車程序可以分成程序開始、程序內容和程序結束三部分內容。
第一部分 程序開始部分
主要定義程序號,調出零件加工坐標系、加工刀具,啟動主軸、打開冷卻液等方面的內容。主軸最高轉速限制定義G50 S2000,設置主軸的最高轉速為2000RPM,對於數控車床來說,這是一個非常重要的指令。
坐標系定義如不作特殊指明,數控系統默認G54坐標系。
返回參考點指令G28 U0,為避免換刀過程中,發生刀架與工件或夾具之間的碰撞或干涉,一個有效的方法是機床先回到X軸方向的機床參考點,並離開主軸一段安全距離。
刀具定義G0 T0808 M8,自動調8號左偏刀8號刀補,開啟冷卻液。
主軸轉速定義G96 S150 M4,恆定線速度S功能定義,S功能使數控車床的主軸轉速指令功能,有兩種表達方式,一種是以r/min或rpm作為計量單位。另一種是以m/min為計量單位。數控車床的S代碼必須與G96或G97配合使用才能設置主軸轉速或切削速度。
G97:轉速指令,定義和設置每分鍾的轉速。
G96:恆線速度指令,使工件上任何位置上的切削速度都是一樣的。
第二部分 程序內容部分
程序內容是整個程序的主要部分,由多個程序段組成。每個程序段由若干個字組成,每個字又由地址碼和若干個數字組成。常見的為G指令和M指令以及各個軸的坐標點組成的程序段,並增加了進給量的功能定義。
F功能是指進給速度的功能,數控車床進給速度有兩種表達方式,一種是每轉進給量,即用mm/r單位表示,主要用於車加工的進給。另一種和數控銑床相同採用每分鍾進給量,即用mm/min單位表示。主要用於車銑加工中心中銑加工的進給。
第三部分 程序結尾部分
在程序結尾,需要刀架返回參考點或機床參考點,為下一次換刀的安全位置,同時進行主軸停止,關掉冷卻液,程序選擇停止或結束程序等動作。
回參考點指令G28U0為回X軸方向機床參考點,G0 Z300.0為回Z軸方向參考點。
停止指令M01為選擇停止指令,只有當設備的選擇停止開關打開時才有效;M30為程序結束指令,執行時,冷卻液、進給、主軸全部停止。數控程序和數控設備復位並回到加工前原始狀態,為下一次程序運行和數控加工重新開始做准備。
數控機床程序編制
一. 數控機床編程的方法數控機床程序編制的方法有三種:即手工編程、自動編程和加工中心CAD/CAM 。1. 手工編程由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件,但是,非常費時,且編制復雜零件時,容易出錯。2. 自動編程使用計算機或程編機,完成零件程序的編制的過程,對於復雜的零件很方便。3. CAD/CAM利用CAD/CAM軟體,實現造型及圖象自動編程。最為典型的軟體是Master CAM,其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程,此類軟體雖然功能單一,但簡單易學,價格較低。二.數控機床程序編制的內容和步驟1. 數控機床編程的主要內容分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數學處理、編寫程序清單、製作控制介質、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。2. 數控機床的步驟1) 分析零件圖樣和工藝處理根據圖樣對零件的幾何形狀尺寸,技術要求進行分析,明確加工的內容及要求,決定加工方案、確定加工順序、設計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。同時還應發揮數控系統的功能和數控機床本身的能力,正確選擇對刀點,切入方式,盡量減少諸如換刀、轉位等輔助時間。2) 數學處理編程前,根據零件的幾何特徵,先建立一個工件坐標系,數控系統的功能根據零件圖紙的要求,制定加工路線,在建立的工件坐標繫上,首先計算出刀具的運動軌跡。對於形狀比較簡單的零件(如直線和圓弧組成的零件),只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。3) 編寫零件程序清單加工路線和工藝參數確定以後,根據數控系統規定的指定代碼及程序段格式,編寫零件程序清單。4) 程序輸入5) 程序校驗與首件試切三.數控加工程序的結構1. 程序的構成:由多個程序段組成。O0001;O(FANUC-O,AB8400-P,SINUMERIK8M-%)機能指定程序號,每個程序號對應一個加工零件。N010 G92 X0 Y0;分號表示程序段結束N020 G90 G00 X50 Y60;...;可以調用子程序。N150 M05;N160 M02;2. 程序段格式:1) 字地址格式:如N020 G90 G00 X50 Y60;最常用的格式,現代數控機床都採用它。地址N為程序段號,地址G和數字90構成字地址為准備功能,...。2) 可變程序段格式:如B2000 B3000 B B6000;使用分割符B各開各個字,若沒有數據,分割符不能省去。常見於數控線切割機床,另外,還有3B編程等格式。3) 固定順序程序段格式:如00701+0;比較少見。其中的數據嚴格按照順序和長度排列,不得有西門子系統控制的機器人誤,上面程序段的意思是:N007 G01 X+02500 Y-13400 F15 S30 M02;零件圖的數學處理零件圖的數學處理主要是計算零件加工軌跡的尺寸,即計算零件加工輪廓的基點和節點的坐標,或刀具中心輪廓的基點和節點的坐標,以便編制加工程序。一.基點坐標的計算一般數控機床只有直線和圓弧插補功能。對於由直線和圓弧組成的平面輪廓,編程時數值計算的主要任務是求各基點的坐標。1. 基點的含義構成零件輪廓的不同幾何素線的交點或切點稱為基點。基點可以直接作為其運動軌跡的起點或終點。2. 直接計算的內容根據填寫加工程序單的要求,基點直接計算的內容有:每條運動軌跡的起點和終點在選定坐標系中的坐標,圓弧運動軌跡的圓心坐標值。基點直接計算的方法比較簡單,一般可根據零件圖樣所給的已知條件用人工完成。即依據零件圖樣上給定的尺寸運用代數、三角、幾何或解析幾何的有關知識,直接計算出數值。在計算時,要注意小數點後的位數要留夠,以保證足夠的精度。二.節點坐標的計算對於一些平面輪廓是非圓方程曲線Y=F(X)組成,如漸開線、阿基米德螺線等,只能用能夠加工的直線和圓弧去逼近它們。這時數值計算的任務就是計算節點的坐標。1. 節點的定義當採用不具備非圓曲線插補功能的數控機床加工非圓曲線輪廓的零件時,在加工程序的編制工作中,常用多個直線段或圓弧去近似代替非圓曲線,這稱為擬合處理。擬合線段的交點或切點稱為節點。2. 節點坐標的計算節點坐標的計算難度和工作量都較大,故常通過計算機完成,必要時也可由人工計算,常用的有直線逼近法(等間距法、等步長法、和等誤差法)和圓弧逼近法。有人用AutoCAD繪圖,然後捕獲坐標點,在精度允許的范圍內,發那科數控系統也是一個簡易而有效的方法.培養目標:本專業培養學生從事數控加工、機械產品設計與製造、生產技術管理方面的高等工程技術應用型人才。要求學生能在生產現場從事產品製造、開發工作,或在技術部門從事工藝、管理工作。主要培養學生數控編程、加工及數控車床、數控銑床、數控加工中心及其它數控設備的操作維修、維護方面的理論知識和專業知識。並能獲得國家勞動和社會保障部頒發的數控工藝員技術等級證書,車鉗工等級證書。主幹課程設置:機械制圖及計算機繪圖,工程力學,機械設計,單片機原理及介面技術,機械製造技術基礎,電工電子基礎,電氣控制技術,數控機床控制技術和系統,數控機床原理及應用,數控機床編程與操作,CAD/CAM技術,機床夾具,數控機床維修技術。AUTOCAD平面繪圖,MASTERCAM三維設計,PRO/E實體造型。以及金工實訓,車鉗工實訓,數控車實訓 。就業情況:本專業畢業生主要面向珠三角外資大中型企事業單位及國有企事業單位的操作、銷售、工藝、設備維護等部門,主要培養數控機床操作人員、數控編程工藝人員、NC數控編程、數控設備維修人員、數控設備營銷人員。此外還能從事CAD/CAM軟體應用,數控系統或設備的銷售與技術服務工作,數控設備的安裝調試及維護,以及車間生產組織與管理等工作.NC數控編程,
Ⅲ 數控編程中坐標計算基點、節點定義
基點:構成零件輪廓的不同幾何素線的交點或切點稱為基點。
節點:當採用不具備非圓曲線插補功能的數控機床加工非圓曲線輪廓時,在加工程序的編制中,常常需要用多個直線段或圓弧段去近似地代替非圓曲線,這稱為擬合,擬合線段的交點或切點稱為節點。