1. ug編程怎麼去掉fanuc後處理出來的程序中出現的g82，在後處理文件中在何處如何修改
G82鑽孔加工循環指令格式為：
G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
在指令中P為鑽頭在孔底的暫停時間，單位為ms(毫秒)，其餘各參數的意義同G81。
該指令在孔底加進給暫停動作，即當鑽頭加工到孔底位置時，刀具不作進給運動，並保持旋轉狀態，使孔底更光滑。G82一般用於擴孔和沉頭孔加工。
2. ug機械設計實例教程
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ug機械設計實例教程
1. 卧式鏜床後處理製作
(1)卧式鏜床的結構特徵：充分了解機床的結構特點和數控系統是編制後處理的基礎。本文研究的數控卧式鏜床的控制系統為FANUC數控系統。機床結構有X軸、Y軸和Z軸，還有工作台旋轉軸B軸，同時在Z軸方向上，有主軸運動Z軸和工作台運動W軸。
(2)後處理開發製作：啟動UG NX/Post Builder後處理構造器， 新建一個後處理文件並命名，圖1所示為新建後處理文件設置， 根據機床結構設置相應參數。輸出單位Post OutputUnit選擇millimeters，機床類型Machine Tool選擇銑床Mill，控制系統Controller在Library中選在FANUC-Fanuc_30i，點擊確定OK。
(3)設置機床行程參數和旋轉軸： 在通用參數窗口中，設置機床行程參數， X 軸行程3 000mm，Y軸行程 2 500mm，Z軸行程1 000mm。第4軸參數窗口中，旋轉平面為ZX，旋轉軸為B軸。圖2所示為機床結構示意圖。
(4)編程和刀具路徑的設置：此步驟是後處理的關鍵，關繫到輸出的數控程序是否正確，程序結構是否清晰、方便閱讀，編程者使用時是否靈活。此步驟共包含五項內容：程序頭編制、操作頭編制、刀軌跡編制、操作結尾編制及程序結尾編制。
程序頭的編制。不同數控系統對於程序頭有不同的定義，。為了便於程序閱讀，在此之後增加相應的注釋內容，包括零件號、程序版本號、程序名稱、機床類型、編程者和編程日期。圖3所示為程序頭設置。程序名和注釋內容在同一PB_CMD_start中進行編寫，內容如下。
MOM_output_literal “$mom_output_file_basename”
MOM_output_literal “( PARTNUMBER = $part_name )”
MOM_output_literal “( REVISION= )”
MOM_ o u t p u t _ l i t e r a l “ (PROGRAM# = O$mom_output_file_basename )”
MOM_output_literal “( MACH =HBM_FANUC )”
MOM_ o u t p u t _ l i t e r a l “ (PROGRAMMER = $mom_logname )”
MOM_output_literal “( CREATED= $mom_date )”
操作頭的編制。此序列定義從操作開始到第一個切削運動之間的事件，包括自動換刀等，圖4所示為操作過程設置。
為保證操作者在加工時不會用錯刀具，故在操作頭中添加刀具信息，MOM_output_literal“($mom_t o o l_name)”， 並初始化數控系統各模態功能，G00 G17 G21 G40 G80 G90 G95G49，自動換刀功能 M06 T 。
在 初 始 化 運 動 中 ， 需 要 定義坐標系，MOM_output_literal“G54.1 P$mom_fixture_offset_value”。
由於鏜床在Z 軸方向有Z 和W兩個移動軸， 需要進行相應計算， 以下代碼確定主軸伸長量，MOM_output_literal “G200Z$mom_fixed_axis_position”，其中G200為機床自定義代碼，Z值表示主軸伸出長度，此值需要編程者加工工件的特徵來確定。
因此，不同操作時此值不相同，為滿足功能，需要在機床控制功能中增加對話窗口，自定義輸入值，圖5所示為主軸伸長量設置。
最後還需要完成刀具長度的自動補償等功能MOM_force once G43Z H。
(5)機床控制設置：該功能控制切削液、主軸啟停、操作信息、主軸伸出長度設置、B軸加緊和放鬆。
Spindle RPM S M03 主軸正轉
Collant on M07/M08 主軸內外冷卻
Operation Message 操作信息
M13/M14 B軸加緊和放鬆
Fixed_axis 主軸伸出長度設置
(6)運動設置和孔循環設置：運動軌跡包括直線運動軌跡和圓弧運動軌跡， 孔循環包括G81、G82、G83 、G84、G85、G86 、G87、G88、G89、G73及G76D等固定循環。在創建後處理時，這兩項直接應用自動生成的設置即可，無需作進一步設置。
圖6所示為固定循環設置。
(7)操作結尾的編制： 此功能需要編制的動作有主軸縮回， 主軸停止轉動， 切削液停止，刀具長度補償取消，B軸加緊釋放。
MOM_output_literal “G200”
MOM_output_literal “M09”
MOM_output_literal “G00 G49 D0H0 M05”
MOM_output_literal “M14”
(8)程序結尾的編制： 此功能中，首先關閉序列號，輸出程序結尾代碼M30，最後輸出程序結束符%。圖7所示為程序結尾設置。
2. 程序驗證
應用此後處理程序，對在卧式鏜床上，通過旋轉B軸加工的大型零件各個面編制的程序進行處理，可以生成如下數控程序，通過機床試切，無需任何手動修改，即可滿足機床的要求。
%
O1234
(PART NUMBER = 1234)
( REVISION = A)
( PROGRAM# = O1234)
( MACH = HBM-GL_FANUC )
( PROGRAMMER = ABC )
(CREATED = Mon Apr 04 2016 )
(************************)
(FACE_MILL_D80)
(************************)
N5 G00 G17 G21 G40 G80 G90 G95G49
N10 M06 T080
N15 (FINISH MILL SURFACE )
N20 G54.1 P3
N25 G00 B270.
N30 M13
N35 G00 X-171.771 Y121.76
N40 G200 Z250
N45 G00 G43 H80 W300.
N50 M08
N55 M03 S380
N60 W3.
N65 G01 G94 W0.0 F250.
N70 Y-138.24
N75 Y-191.05
N80 X-169.55 Y-453.392
N85 Y-509.59
N90 Y-599.59
N95 G00 W300.
N100 G00 W500
N105 G200
N110 M09
N115 G00 G49 D0 H0 M05
N120 M14
N125 M1
M30
%
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3. 解釋數控技術的G代碼UG編程含義
G00
快速定位
G00 X__ Y__ Z__
G01
直線插補
G01 X __ Y __ Z__；一般直線插補模式
N100 G01 X__ Y__, C__
N105 G01 X__ Y__ ；轉角倒角模式
,C__ ：假想轉角處到倒角切削開始點或終點的距離
N100 G01 X__ Y__ ,R__
N105 G01 X__ Y__ ；轉角倒圓角模式
,R__ ：轉角的圓弧半徑，N100和N105的交點處執行圓角倒角
G17;
G01 A_X_(Y_);
直線角度模式
A：直線與平面第一軸的夾角
X：終點的X坐標
G02
圓弧插補(順時針)
G02 X__ Y__ R__ F__
R ：圓弧半徑
G03
圓弧插補(逆時針)
G03 X__ Y__ R__ F__
G04
暫停
G04 X__或G04 P__
G02.1
漸開線插補（順時針）
G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__
I，J ：圓弧中心坐標
P ：螺距數，回轉數
G03.1
漸開線插補（逆時針）
G03.1 X__ Y__ I__ J__
G02.3
指數函數插補(正轉)
G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__
I、J：角度；
R：定數值；
F：初期進給速度；
Q：終點進給速度。
G03.3
指數函數插補(反轉)
G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__
I、J：角度；
R：定數值；
F：初期進給速度；
Q：終點進給速度。
G05
高速高精度制御Ⅰ
G05 P10000 ；高速高精度制御開啟
G05 P0 ；高速高精度制御關閉
G05 P3 ；高速加工開啟
G05 P0 ；高速加工關閉
G05.1
高速高精度制御Ⅱ
G05.1 Q1 ；高速高精度制御開啟
G05.1 Q0 ；高速高精度制御關閉
G05.2 Q2 X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式開啟
G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式關閉
G07.1
圓筒插補
G07.1 C__
C：圓筒半徑
G09
正確停止檢查
G09
G10
程式參數輸入/補正輸入
G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__
G91
P：0 外部工件坐標
1 G54
2 G55
3 G56
4 G57
5 G58
6 G59
P為0~6以外數字時，P之值視為1。P省略時，視為現在選擇中的工件坐標補正量輸入。
G10 L10 P__ R__；
P：補正號
R：補正量
G10 L10 P__ R__ ；長補正形狀補正
G10 L11 P__ R__ ；長補正磨耗補正
G10 L12 P__ R__ ；徑形狀補正
G10 L13 P__ R__ ；徑磨耗補正
G11
程式參數輸入取消
G12
圓切削CW
G12 I__ D__ F__
I ：圓的半徑（增量值）
D ：補正號
①從圓心下刀
②以圓弧方式逼近輪廓
③銑圓弧路徑
G12.1
極坐標插補模式開始
G12.1
G13
圓切削CCW
G13 I__ D__ F__
I ：圓的半徑（增量值）
D ：補正號
G13.1
極坐標插補模式取消
G13.1
G15
極坐標指令取消
G16
……
G15
G16
極坐標指令有效
N1005 G16
N1010 G9x G01 X__ Y__
……
N2000 G15
其中N1010句中的X__表示極坐標半徑， Y__表示極坐標角度
G17
平面選擇X-Y
銑削M36*0.75螺紋範例：
本範例假定螺紋中心點（0，0）；螺紋刀直徑33.244。
G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.
S4000 M13
G00 G43 H2 Z50.
Z10.
G01 Z0. F800.
G41 D__
G02 Y1.378 J0.689 F600.
G17
G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.
G02 Y0. J-0.689
G00 Z80.
G40
M05
M09
M30
先用與螺紋刀等直徑的銑刀編程（全圓切削,刀具偏置方向為right），求得Y、J值，以及X、Y坐標值，然後代入上述程序範例
G18
平面選擇X-Z
G19
平面選擇Y-Z
G20
英制指令
G20
G21
公制指令
G21
G27
參考原點檢查
G28
參考原點復位
G28 X__ Y__ Z__
G29
開始點復位
G29 X__ Y__ Z__
G30
在第2~4參考原點復位
G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__
G30.1
復位刀具位置1
G30.2
復位刀具位置2
G30.3
復位刀具位置3
G30.4
復位刀具位置4
G30.5
復位刀具位置5
G30.6
復位刀具位置6
G31
跳躍
G31.1
跳躍1
G31.2
跳躍2
G31.3
跳躍3
G32
螺紋切削（普通導程）
G32 Z__ F__ Q__
Z：螺紋切削方向軸位址及螺紋長度；
F：長軸（移動量最多的軸）方向的導程
Q：螺紋切削開始位移角度（0~360°
G33
螺紋切削（精密導程——英制螺紋）
G33 Z__ E__ Q__
Z：螺紋切削方向軸位址及螺紋長度；
E：長軸（移動量最多的軸）方向的導程，1英寸中含有的牙數
Q：螺紋切削開始位移角度（0~360°）
G34
圓周排列孔循環
G34 X__ Y__ I__ J__ K__
X,Y ：圓周孔循環的中心位置
I ：圓半徑，正數表示
J ：最初鑽孔點的角度，反時針方向為正
K ：鑽孔個數，范圍1~9999，不可為0，反時針方向為正，順時針方向為負
G35
直線角度排列孔循環
G35 X__ Y__ I__ J__ K__
X，Y ：起點的坐標，受G90/G91的影響
I ：間隔，兩孔之間的直線距離
J ：角度，陣列方向與X軸的夾角，反時針方向為正
K ：孔的個數（包括起點在內），設定范圍為1~9999
G36
圓弧排列孔循環
G36 X__ Y__ I__ J__ P__ K__
X,Y ：圓弧中心坐標
I ：圓弧半徑
J ：最初鑽孔點的角度，反時針方向為正
P ：角度間隔
K ：孔的個數
G37
自動刀長測定
G37 Z__ R__ D__ F__
Z ：量測軸位置及測定位置的坐標值
R ：以量測速度開始移動的點至測定位置的距離
D ：刀具停止范圍限定
F ：量測速度
G37.1
棋盤排列孔循環
G37.1 X__Y__ I__ P__ J__ K__
X,Y ：起點坐標
I：X軸間隔
P ：X軸方向的個數。指定范圍1~9999
J ：Y軸的間隔
K ：Y軸方向的個數
G38
刀徑補正 向量指定
G38 I__ J__
僅在徑補正模式中使用
G39
刀徑補正 轉角圓弧補正
G39 X__ Y__
僅在徑補正模式中使用
G40
刀徑補正 取消
G41
刀徑補正 左
G42
刀徑補正 右
G40.1
法線制御 取消
G40.1 X__ Y__ F__
G41.1
法線制御 左 有效
G41.1 X__ Y__ F__
G42.1
法線制御 右 有效
G42.1 X__ Y__ F__
G43
刀具長設定 （+）
G43 Z__ H__
…….
G49 Z__
G44
刀具長設定 （-）
G44 Z__ H__
…….
G49 Z__
G49
刀具長設定 取消
G43.1
第1主軸制御 有效
G44.1
第2主軸制御 有效
G45
刀具位置設定 （擴張）
G45 X__ D__
以補正量記憶區中設定的補正量，作移動方向的伸長量
G46
刀具位置設定 （縮小）
G46 X__ D__
以補正量記憶區中設定的補正量，作移動方向的縮小量
G47
刀具位置設定 （二倍）
G47 X__ D__
以補正量記憶區中設定的補正量的2倍，作移動方向的伸長量
G48
刀具位置設定 （減半）
G48 X__ D__
以補正量記憶區中設定的補正量的2倍，作移動方向的縮小量
G47.1
2主軸同時制御 有效
G50
比例縮放 取消
G50
G51
比例縮放 有效
G51 X__ Y__ Z__ P__
X,Y,Z ：比例縮放中心坐標
P ：比例縮放倍率
G50.1
G指令鏡像 取消
G50.1 X__ Y__ Z__
G51.1
G指令鏡像 有效
G51.1 X__ Y__ Z__
G52
局部坐標系設定
G53
機械坐標系選擇
G54
工件坐標系 1 選擇
G55
工件坐標系 2 選擇
G56
工件坐標系 3 選擇
G57
工件坐標系 4 選擇
G58
工件坐標系 5 選擇
G59
工件坐標系 6 選擇
G54.1
工件坐標系選擇擴張48 組
G60
單方向位置定位
G60 X__ Y__ Z__
G61
正確停止檢查模式
G61.1
高速高精度制御
G61.1 X__ Y__ F__
G62
自動轉角進給率調整
G62
G63
攻牙模式
切削百分率固定為100%
進給保持無效
單節停止無效
G63.1
同期攻牙模式 （正攻牙）
G63.2
同期攻牙模式 （逆攻牙）
G64
切削模式
G65
使用者巨集 單一呼叫
G66
使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1
使用者巨集 狀態呼叫B
G67
使用者巨集 狀態呼叫C
G68
坐標回轉 有效
Gn G68 α__ β__ R__
n ：平面選擇碼（17，18，19）
α__ β__ ：回轉中心的坐標值
R ：回轉角度，反時針方向為正
范圍-360.000~+360.000
G69
坐標回轉 取消
G69
G70
使用者固定循環
G71
使用者固定循環
G72
使用者固定循環
G73
固定循環 （步進循環）
G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__
X__ Y__ Z__：孔位置資料
R__：R點
Q__：步進量
F__：進給速度
S__：主軸轉速
G74
固定循環 （反向攻牙）
G74 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__
X__ Y__ Z__：孔位置資料
R__：R點
Q__：步進量
F__：進給速度
S__：主軸轉速
G75
使用者固定循環
G76
固定循環 （精搪孔）
G77
使用者固定循環
G78
使用者固定循環
G79
使用者固定循環
G80
固定循環取消
G80
G81
固定循環（鑽孔/鉛孔）
G8△(G7△) X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__ S__，S__，I__，J__；
G8△ (G7△)X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__， S__，R__，I__，J__；
G8△(G7△) ：孔加工模式
X__ Y__ Z__ ：孔位置資料
R__ Q__ P__ F__ ：孔加工資料
（R：指R點
Q：每次切削量的指定，增量值輸入
P：暫停時間
F：鑽孔速度或螺紋的螺距）
L__ ：重復次數
S__ ：主軸旋轉速度
，S__，R__：同期切換或是規復時的主軸旋轉速度
，I__：位置定位軸定位寬度
，J__：鑽孔軸定位寬度
G82
固定循環（鑽孔/計數式搪孔）
G82 X__Y__Z__R__F__P__
P:暫停時間
G83
固定循環（深孔鑽）
G82 X__Y__Z__R__Q__F__
Q:每次切削量，增量輸入
G84
固定循環（攻絲）
G84 X__Y__Z__R__F__P__
F：螺距
P：暫停時間
G85
固定循環（搪孔）
G86
固定循環（搪孔）
G87
固定循環（反搪孔）
G88
固定循環（搪孔）
G89
固定循環（搪孔）
G90
絕對值指令
G90 X__ Y__ Z__
G91
增量值指令
G91 X__ Y__ Z__
G92
機械坐標系設定
G92 S__ Q__
S：最高鉗制轉速；
Q：最低鉗制轉速
G92.1
工件坐標系設定
G93
逆時間進給
G94
非同期進給（每分進給）
G94
G95
同期進給（每轉進給）
G95
G96
周速一定製御 有效
G96 S__ P__
S：周速度
P：周速一定控制軸指定
G97
周速一定製御 取消
G97
G98
固定循環 起始點歸復
G98
G99
固定循環 R點歸復
G99
G113
主軸同期控制 取消
G114.1
主軸同期控制 有效
G114.1 H__ D__ R__A__
H：基準主軸選擇
D：同期主軸選擇
R：同期主軸相位偏移量
A：主軸同期加減速時間常數
M98
副程式呼叫
M98 P__ H__ L__
P ：指定副程式的程式號
H ：指定副程式中，開始執行的順序號，當H省略時，副程式從最前頭的單節開始執行。
L ：副程式重復執行的次數
M99
副程式結束
M99 P__
P ：指定副程式結束後，返回呼叫程式的順序號
M198
IC卡副程式呼叫
M198 P__ L__
P ：欲呼叫副程式存於IC卡內的程式號
L ：副程式的重復次數，可省略（只呼叫一次）
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