① 西門子s7-200plc控制步進電機速度與正反轉怎麼編程
1、主程序先正轉,等到正轉完了就中斷,中斷中接通個輔助觸點(M0.X),當M.0X閉合,住程序中的反轉開始運做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖,另一個點如Q0.2做方向信號,就可以控制正反轉了,速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的話請考慮緩慢加速,不然它是啟動不了的,如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速,不然它振動會蠻厲害,而且也會失步。
② 步進電機怎麼編寫控製程序
步進電機編程一般有幾點。細分數,結構比例,加速度,減速度。最大頻率限值,最小起跳頻率。
1:原點。
2:速度,距離(相對位置,絕對位置)。速度模式
3:停止。等待
如果多軸的或開關,感測器比較多的位置控制就比較復雜了。有很多變數和跳轉。這取決於控制器功能和底層程序開發和運用。
根據你問的情況,應該是寫上層程序。中層都已經做好了,寫程序需要對使用的晶元和代碼非常熟悉,邏輯關系比較了解,運動結構也有一定的認知。
③ 三菱 步進電機 PLC編程
PLC控制步進電機的實例(圖與程序)
④ 旋轉編碼器通過單片機控制步進電機怎麼編程
我也在弄讓彎這個控制原理,哥們兒你的成功了嗎,我在某音的視頻上看坦禪悶過一個是這么弄的,很厲害,但是一直找不襲凳出那個驅動器和控制原理,有點想不明白,
⑤ 用c語言程序實現步進電機的正反轉加減速的編程
內容:1、本程序用於測試4相步進電機常規驅動
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來
3、速度不可以調節的過快,不然就沒有力矩轉動了
4、按s4(設置成獨立按鍵模式)可以控制正反轉
------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
bit Flag;//定義正反轉標志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉表格
/******************************************************************/
/* 延時函數 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函數 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中斷0開
IT1=1; //邊沿觸發
EA=1; //全局中斷開
while(!Flag)
{
P0=0x71;//顯示 F 標示正轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小,轉速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //輸出對應的相
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小,轉速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中斷入口函數 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下觸發一次,標志位取反
}
⑥ 步進電機怎麼編程
不知道你是為什麼要做這個,如果你是學生的話,那你應該正在學這個,怎麼能說什麼都不懂呢,如果你是工作黨,這就是你的工作,你不懂說不過去吧。
這是plc控制步進電機,是在plc編程軟體里寫程序,也不知道你要用什麼plc,不同的plc,編程方法不同,主流就是日系的三菱,歐系的西門子,還有國產的台達,若是你plc都不知道,那就不用急著編程了,先去了解plc吧,學點東西對你有幫助,你可以去技成看看它的plc視頻,先把門入了再說!