『壹』 西門子PLC SCL編程指令講解
在SCL程序編寫中，在邏輯控制或者數據處理分析中，有一類指令我們用得最多，就是程序控制指令，常見的入IF ,Case ,For 和While 等。下面我仔細的講解，有疑問可以留言提出：
圖1 程序控制指令
IF .. THEN 指令
IF 指令含有含有三個分支，分別是Then ,Else 和ElsIF。
圖2 IF 語句
圖3 浮點數比較條件
IF語句應該是SCL裡面最常用的語句了，常用於條件判斷。判斷類型可以是BOOL類型，可以是浮點類型等等，基本上所有類型都可以判斷，只要比較的兩個變數類型是一樣。
在圖2中，AByte 是Byte 類型，因為1在0..255之間，所以1會自動轉化為Byte類型。如果比較的是Abyte類型是256，會是什麼樣子呢？讀者可以自己寫的程序，試驗一下，看看結果，會加深你對數據類型的理解。
上面程序中，首先比如AByte是否和1相等，如果相等則Outvalue的值為1，然後和2比較，如果和2相等，那麼OuValue值為2，如果都滿足條件OuValue 的輸出值則為5。
上述的IF條件語句，也可以用CASE語句來進行表示。CASE的比較類型沒有IF 范圍廣，只有整形才能做為比較條件。
CASE指令
圖4 IF語句的CASE表達方式
從CASE語句表述中，我們發現語句相對於IF表達式來說，更加清晰簡單明了，所以如果需要用到整形條件作為判斷，盡量用CASE來實現，會提高效率。
FOR 指令
FOR指令常用來對數組類型數據進行批量處理，在上一期講解中已經舉過一個例子，下面舉個稍微復雜點的例子。
圖5 FOR循環語句
在FOR程序，我們對數組的每一個索引值進行賦值，同時判斷索引值的奇偶性來進行賦值操作。
圖6 FOR循環語句2
在上面的程序裡面，我們發現有一個關鍵字Continue .當FOR循環執行到該語句的時候，Continue下面的程序都不會執行。所以，當iCout小於15的時候，AArray[iCount]:=iCount賦值語句不會執行。
還有一個地方有點區別，就是FOR 語句後面，多了一個關鍵字 BY 。BY的含義是For 執行的間隔按照BY的設定來執行。如果後面設定為1，則0..99全部執行；如果設定為2，則執行順序為0,2,4,6,8的順序來執行。
上述的FOR循環語句，我們同樣可以採用WHILE循環來實現。
WHILE 指令
圖7 WHILE指令
WHILE循環的表達方式和FOR循環基本類型，但是我們注意一點，這裡面對循環變數，手動進行進行遞進。如果沒有這一句，iCount的值一直為0，循環條件iCount<100將一直為True,WHILE循環會一直執行。所以切記一定執行該語句。
我們還注意到一個關鍵字EXIT，當執行到該指令的時候，WHILE循環會停止執行，FOR指令也是一樣。所以上面的程序，運行下來的情況是，數組的賦值只執行到AArray[81]結束。
GOTO指令
goto指令主要用來執行跳轉過程，可以帶來程序操作的便利性，一般不推薦使用。若操作不當，則會打亂整個程序的邏輯性。
在圖7 中，如果iCount 大於90，那麼，程序就會跳出WHILE 循環執行指定標簽lable13地方程序#iCount=0,繼續從頭開始執行WHILE循環。當然這個操作是毫無意義的，這里只是舉個例子而已。