pmc順序啟動怎麼編程

① 加工中心怎麼攻絲，程序怎麼編，

以M12*1.25為例（FANUC加工中心）：

N3(TAPM12*1.25)

T3

G90G10L2P1Z#514(設定絲錐的Z座標，將其自動輸入給G54中)

M8

G90G54G0X-48.0Y22.0，(調用G54工件座標系，快速移動到第1個螺紋孔位置)

G43Z70.H3（工件最高端離程序原點距離為60mm）

M29S530(鋼性攻牙，線速度20m/min，轉速530r/min)

G98G84Z7.R27.F662.5(採用分進給指令G98，攻牙指令G84，分進給速率F=螺距1.25×轉速530)

X-36.0Y-38.60（第2個螺紋)

X36.0Y-38.60 （第3個螺紋)

X48.0Y22.0（第4個螺紋)

G80

M5

G91G28Z0M9

G30X0Y0

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特點

1、剛性攻絲

主軸控制迴路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。

2、 復合加工循環

復合加工循環可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。

3、圓柱插補

適用於切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。

4、直接尺寸編程

可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。

5、記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械系統中的誤差進行補償，補償數據以參數的形式存儲在CNC的存儲器中。

6、CNC內裝PMC編程功能

PMC對機床和外部設備進行程序控制

7、隨機存儲模塊

MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執行器程序。由於使用的是快閃記憶體晶元，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調試RAM。

8、顯示裝置。

數控車床

數控車床編程如何確定加工方案

1、先粗後精

（1）為了提高生產效率並保證零件的精加工質量，在切削加工時，應先安排粗加工工序，在較短的時間內，將精加工前大量的加工餘量(如圖3-4中的虛線內所示部分)去掉，同時盡量滿足精加工的餘量均勻性要求。

（2）當粗加工工序安排完後，應接著安排換刀後進行的半精加工和精加工。其中，安排半精加工的目的是，當粗加工後所留餘量的均勻性滿足不了精加工要求時，則可安排半精加工作為過渡性工序，以便使精加工餘量小而均勻。

（3）在安排可以一刀或多刀進行的精加工工序時，其零件的最終輪廓應由最後一刀連續加工而成。這時，加工刀具的進退刀位置要考慮妥當，盡量不要在連續的輪廓中安排切人和切出或換刀及停頓，以免因切削力突然變化而造成彈性變形，致使光滑連接輪廓上產生表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等疵病。

2、先近後遠

這里所說的遠與近，是按加工部位相對於對刀點的距離大小而言的。在一般情況下，特別是在粗加工時，通常安排離對刀點近的部位先加工，離對刀點遠的部位後加工，以便縮短刀具移動距離，減少空行程時間。對於車削加工，先近後遠有利於保持毛坯件或半成品件的剛性，改善其切削條件。

3、先內後外

對既要加工內表面(內型、腔)，又要加工外表面的零件，在制定其加工方案時，通常應安排先加工內型和內腔，後加工外表面。這是因為控制內表面的尺寸和形狀較困難，刀具剛性相應較差，刀尖(刃)的耐用度易受切削熱影響而降低，以及在加工中清除切屑較困難等。

② 怎樣編程使外部信號控制數控某段程序

首先，你需要初步掌握FANUC系統PMC編程知識；
然後，編輯PMC梯形圖程序，使用外部觸點信號（通常為一個按鈕，X地址），在梯形圖中將G7.2在MEM、RMT或MDI模式下接通32ms以上並重新置為0，即可啟動數控系統運行；在自動運行狀態下，將G8.5從1置為0，系統停止運行。

③ 寫pmc程序通常有幾種方法基本指令有哪些

PMC的基本指令有RD、RD.NOT、WRT、WRT.NOT、AND、AND.NOT、OR、OR.NOT、RD.STK、RD.NOT.STK、AND.STK、OR.STK、SET、RST共14個。
在編寫程序時通常有兩種方法，內一是使用助記符容語言（即基本功能指令），二是用梯形圖符號；當使用梯形圖符號編寫時不需要理解PMC指令就可以直接進行程序的編寫。由於梯形圖易於理解、便於閱讀和編輯，因而成為編程人員的首選，發那科數控系統使用梯形圖符號進行編程。

④ 數控機床的操作方法

一、數控機床操作方法：

1、開機：打開總電源開關→開通機床電源→等待系統起動。

二、法那科的剛性攻絲參數：

在FANUC Oi等數控系統中對剛性攻絲的處理設置了3種指令模式，即：

1、在G84(攻絲循環)之前由M29Sxxxx指令。

2、在G84同一段中，由M29Sx x x x指令。

3、不用M代碼，而直接由G84來指令。

但不論是哪種方式進行剛性攻絲，都必須具備基本的3個條件：

1、主軸上應連接1個位里編碼器。這個位置編碼器根據主軸傳動情況，可以是外裝，也可以直接使用主軸電動機內裝並帶有I轉標記的編碼器來完成檢測位置的功能。

2、必須編制相應的PMC梯形圖。事實上由於主軸在速度方式運行的PMC程序都已調好，在此基礎上加上有關剛性攻絲功能的PMC程序並不復雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中，不論是哪一種都必須根據剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳遞的時序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控制方式。當然，根據傳動情況，方向信號、檔的切換，其時序是有所區別的，所以PMC的處理會因機床不同而有所變化。

3、合理設定參數。根據主軸不同傳動結構.涉及剛性攻絲的參數是很多的。要合理設定這些參數，了解參數的意義是必要的，並要抓住要害才能達到事半功倍的效果。

5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。

5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。

5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。

5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時，倍率是否有效。

5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環。

5200#6 FHD 剛性攻絲中，進給保持和但程序段是否有效。

5200#7 SRS 在多主軸控制時，用於選擇剛性攻絲的主軸選擇信號。

5201#0 NIZ 剛性攻絲時，是否使用平滑控制。

5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削常數的選擇。

5202#0 ORI 啟動攻絲循環時，是否啟動主軸准停。

5204#0 DGN 在診斷畫面中，攻絲同步誤差（*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%。

5210 攻絲方式下的M碼（255以下時）。

5211 剛性攻絲返回時的倍率值。

5212 攻絲方式下的M碼（255以上時）。

5213 在高速排削攻絲循環時，回退值。

5214 剛性攻絲同步誤差范圍設定。

5221-5224 剛性攻絲主軸側齒數（一檔--四擋）。

5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側齒數（一檔--四擋）。

5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉速（一檔--四擋）。

-5264 剛性攻絲加/減速時間常數（一檔--四擋）。

5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間常數（一檔--四擋）。

5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（公共）。

5281-5284 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（一檔--四擋）。

5291-5294 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益倍乘比（一檔--四擋）。

5300 剛性攻絲時，攻絲軸的到位寬度。

5301 剛性攻絲時，主軸的到位寬度。

5310 剛性攻絲時，攻絲軸運動中的位置偏差極限值。

5311 剛性攻絲時，主軸運動中的位置偏差極限值。

5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止時的位置偏差極限值。

5313 剛性攻絲時，主軸停止時的位置偏差極限值。

5314 剛性攻絲時，攻絲軸運動的位置偏差極限值。

5321-5324 剛性攻絲時，主軸的反向間隙。

三、螺旋進刀的G功能（G 指令代碼)：

G00快速定位
G01主軸直線切削
G02主軸順時針圓壺切削
G03主軸逆時針圓壺切削
G04 暫停
G04 X4 主軸暫停4秒

G10 資料預設
G28原點復歸
G28 U0W0 ；U軸和W軸復歸
G41 刀尖左側半徑補償
G42 刀尖右側半徑補償
G40 取消

G17 16 XY平面選擇 模態
G18 16 ZX平面選擇 模態
G19 16 YZ平面選擇 模態
G20 06 英制 模態
G21 06 米制 模態

G22 09 行程檢查開關打開 模態
G23 09 行程檢查開關關閉 模態
G25 08 主軸速度波動檢查打開 模態
G26 08 主軸速度波動檢查關閉 模態
G27 00 參考點返回檢查 非模態
G28 00 參考點返回 非模態

G31 00 跳步功能 非模態
G40 07 刀具半徑補償取消 模態
G41 07 刀具半徑左補償 模態
G42 07 刀具半徑右補償 模態
G43 17 刀具半徑正補償 模態
G44 17 刀具半徑負補償 模態
G49 17刀具長度補償取消 模態

G52 00 局部坐標系設置 非模態
G53 00 機床坐標系設置 非模態
G54 14 第一工件坐標系設置 模態
G55 14 第二工件坐標系設置 模態
G59 14 第六工件坐標系設置 模態
G65 00 宏程序調用 模態
G66 12 宏程序調用模態 模態
G67 12 宏程序調用取消 模態

G73 01 高速深孔鑽孔循環 非模態
G74 01 左旋攻螺紋循環 非模態
G76 01 精鏜循環 非模態
G80 10 固定循環注銷 模態
G81 10 鑽孔循環 模態
G82 10 鑽孔循環 模態
G83 10 深孔鑽孔循環 模態

G84 10 攻螺紋循環 模態
G85 10 粗鏜循環 模態
G86 10 鏜孔循環 模態
G87 10 背鏜循環 模態
G89 10 鏜孔循環 模態
G90 01 絕對尺寸 模態
G91 01 增量尺寸 模態
G92 01 工件坐標原點設置 模態

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剛性攻絲已成為法那科數控加工中心上的必備功能，調試好此功能，使其達到高速高效高精度的性能，以滿足用戶廣泛的加工需求是很有必要的，對於精度要求高的深孔，應通過選用合適的攻絲方法和合理設置數控系統參數等手段來實現。

剛性攻絲與普通攻絲的比較：

在普通的攻絲循環時G74/G84(M系列),G84/G88(T系列)，主軸的旋轉和Z軸的進給量是分別控制的，主軸和進給軸的加/減速也是獨立處理的，所以不能夠嚴格地滿足以上的條件。特別是攻絲到達孔的底部時，主軸和進給軸減速到停止，之後又加速反向旋轉過程時，滿足以上的條件將更加困難。

所以，一般情況下，攻絲是通過在刀套內安裝柔性彈簧補償進給軸的進給來改善攻絲的精度的。而剛性攻絲循環時，主軸的旋轉和進給軸的進給之間總是保持同步。也就是說，在剛性攻絲時，主軸的旋轉不僅要實現速度控制，而且要實行位置的控制。主軸的旋轉和攻絲軸的進給要實現直線插補，在孔底加工時的加/減速仍要滿足P= F/S(攻絲的螺距可以直接指定)的條件以提離精度。

剛性攻絲中可以指定每分鍾進給和每轉進給指令，每分鍾進給方式下，F / S 為攻絲的螺距，而每轉進給方式下，F為攻絲螺距。

一般的攻螺紋功能，主軸的轉速和Z軸的進給是獨立控制，因此上面的條件可能並不滿足。特別在孔的底部，主軸的轉速和Z軸的進給降低並停止，然後它們反轉，而且轉速增加，由於各自獨立執行加、減速，因此上面的條件更可能不滿足。為此，通常由裝在攻絲夾頭內部的彈簧對進給量進行補償以改善攻螺紋的精度。這種方法稱為「柔性攻絲」。

如果控制主軸的旋轉和Z軸的進給總是同步，那麼攻絲的精度就可以得到保證。這種方法稱為「剛性攻絲」。剛性攻絲在主軸上加裝了位置編碼器，把主軸旋轉的角度位置反饋給控制系統形成位置閉環，同時與Z軸進給建立同步關系，這樣就嚴格保證了主軸旋轉角度和Z軸進給尺寸的線性比例關系。

因為有了這種同步關系，即使由於慣量、加減速時間常數不同、負載波動而造成的主軸轉動的角度或Z軸移動的位置變化也不影響加工精度。如果用剛性攻絲加工螺紋孔，就可以很清楚地看到，當Z軸攻絲到達位置時，主軸轉動與Z軸進給是同時減速並同時停止的，主軸反轉與Z軸反向進給同樣保持一致。

正是有了同步關系，絲錐夾頭就用普通的鑽夾頭或*簡單的專用夾頭就可以了，而且剛性攻絲時，只要刀具(絲錐)強度允許，主軸的轉速能提高很多，4000r/min的主軸速度已經不在話下。加工效率提高5倍以上，螺紋精度得到保證。