① 無人機上需要哪些程序以及如何進行無人機編程
這個話題擴展開去就太大了...簡單說一下吧
無人機本身是個非常綜合性的系統。就基本的核心的飛行控制部分來說,一般包括內環和外環。內環負責控制飛機的姿態,外環負責控制飛機在三維空間的運動軌跡。
高端的無人機,依靠高精度的加速度計和激光陀螺等先進的感測器(現在流行的都是基於捷連慣導而不是平台式),計算維持飛機的姿態。低端的型號則用一些MEMS器件來做姿態估算。但它們的數學原理基本是相同的。具體的演算法根據硬體平台的能力,可能採用離散餘弦矩陣/四元數/雙子樣/多子樣....
高端的無人機,AHRS/IMU採用的基本都是民航或者軍用的著名產品。例如全球鷹的利頓LN-100G/LN-200等。這些系統價格昂貴但精密,內部往往是零鎖激光陀螺之類。例如LN-100G的GPS-INS組合,即使丟失GPS,靠慣性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的無人機就沒那麼精密講究了,一般都依賴GPS等定位系統來進行外環控制,內環用MEMS陀螺和加速度計進行姿態估算。
如果把無人機看成一個完整的系統,那麼還需要很多其他支持,例如任務規劃,地面跟蹤等等....
進行無人機編程,得看你具體是指哪方面。如果是飛控系統,你得需要比較扎實的數學知識,對各種矩陣運算/控制率什麼的有深刻的了解。如果只是希望現有的帶飛控的平台去做一些任務,那麼需要根據具體的平台來考慮。有些平台提供了任務編輯器,甚至更靈活的任務腳本。
著作權歸作者所有。
② led顯示屏控制軟體
led顯示屏控制軟體有:
1、NovaLCT
NovaLCT是針對LED顯示屏所打造的配置工具,可以對亮度 調節、電源控制、燈點監測和硬體監控等操作,用戶在計算機前就能輕松控制顯示屏的所有關鍵信息,使用NovaLCT來查看自己顯示屏的基本配置,還可以對設定進行修改,調整到自己最喜歡的設置。
③ 我想問下可編程智能控制器和嵌入式單片機哪個更好用呢
感謝題主的邀請,我來說下我的看法:
所謂的可編程智能控制器實際上說的就是PLC,它一般是用於工業項目控制的,最大的特點就是能夠根據項目內容的變化通過編程軟體進行內容重新編程,靈活性非常的高。而且,它的學習難度相較於嵌入式開發來說是簡單的多的。舉個例子來說,就好比一個是蓋樓房的,另一個是裝修樓房的。嵌入式開發的單片機其實在應用上來說更能精準的針對於項目,而PLC只能有個大概。但是因為開發時間和成本等因素,遇到非常著急的項目,那麼我奉勸你還是使用PLC,因為嵌入式開發沒有個幾個月的時間一般是沒有什麼眉目的。總的來說,你要根據你的實際情況來決定選擇PLC還嵌入式開發,此兩種服務和產品沈陽廣成都提供,歡迎隨時咨詢。
④ 寫大疆無人機程序用什麼軟體,什麼語言
無人機飛控程序一般是 c語言或者C++語言, 如果是App 則是各自平台的語言,安卓是java, iOS是swift。具體你可以到大疆開發者社區去看各種SDK網頁相關鏈接
⑤ 我想做個可編程設置飛行路徑的4旋臂無人機請問需購置哪些東西現在有可編程的飛控么容易入門的。謝謝
飛控:pixhawk 地面站:mission planner,這兩個就可以實現設置航線了,其他的硬體網上找教程拼一架不難,不過飛的時候千萬小心,小作坊的產品穩定性很差,不要出事故啊。