① 怎樣可以使用C#通過usb向STM32單片機發送數據和文件
FTDI類型的晶元如FT245等或者PL2303都是USB轉串口的晶元。STM32增強型的單片機或者互聯型的單片機有專USB介面，同時屬ST公司提供了USB固件庫，如果你不用USB轉串口，可以自己參照常式編寫一個USB通信程序，不過一般不是通用的USB類的話，是需要自己寫PC端的驅動程序的。
樓主的問題不好，C#只是一種編程語言，你要開發C#的應用軟體，據我所知，在PC端對USB口的應用和普通文件操作相差不大，但是要考慮非同步IO的問題。主要還是STM32端的程序和PC的驅動的問題。
因為所有的USB通信都是由PC發起的，而單片機串口的最高速率一般為115200bps,加上上位機輪詢的時間間隔，傳輸的速度往往只有100KByte/S左右，如果速度上有要求，建議放棄USB轉串口的方案。
② 用vc++實現usb介面通信編程的一般步驟
我來說下我做過的USB通信，我沒有做過DSP跟上位機的通信，我只做過ARM類的STM32跟上位機的數據傳遞，雖然做過但是也不是很 懂，只是略知一二，我來說說我怎麼做的吧，我是這么實現的：
USB是個很復雜的協議，你如果完全搞懂，我估計沒有幾個月專心鑽研是不行的，但是如果只是能實現你的這個功能，我估計不是很復雜。
首先來說說USB通信：
USB通信傳輸方式分為四種：控制，中斷，批量，同步傳輸四種，這個你可以看看網上資料，然後我用STM32通信，因為數據量不是很大，我用的是中斷傳輸方式，但是DSP數據量應該會比較大，不知道中斷傳輸行不行，但是一般問題不大。
傳輸方式說完了，再說說USB設備類型，你每次插usb設備到電腦上的時候就會有提示，這是一個什麼設備，USB設備類型就是說的這個意思，是滑鼠還是鍵盤還是別的什麼的，如果你選用標準的類，你就不用自己寫上位機（PC）的驅動程序，但是如果不用標準的類，就是用自定義的類就要自己寫上層的設備驅動程序，就是所謂的DDK,WDM,WDF什麼的，你沒寫過這方面的還真有點棘手，但是也不一定要寫驅動程序，你可以試試有個類叫HID類，這個類在USB通信的時候用的還挺多的，不過這個類也有缺點，這個地方還要說一點，USB還分低速，全速，高速三種，不太了解DSP，不知道他支持什麼模式，但是USB2.0的全速應該至少可以支持的。
USB2.0全速模式HID用中斷方式每秒最多可以傳輸64KB的數據，不知道能不能達到你的要求，但是我估計一般問題不大了，如果你這歀DSP能支持高速模式，每秒用這種方式可以傳輸高達22MB的數據，這個速度一般問題不大了。
你可以照著我說的思路，去網上搜搜人家寫好的程序，肯定有人做過DSP的USB通信，然後你按照自己的要求改一改，主要應該是USB的設備描述符部分要自己修改，然後可能還要根據自己的電路改改配置什麼的，上位機軟體網上有源代碼的多的是，然後自己摸索摸索，我估計你要是編程水平還可以的話，只是摸索USB，一兩個星期完全沒有問題，祝你好運！
③ 51單片機如何與電腦鍵盤相接，USB的
我自己沒做過，但是51單片機處理USB協議太吃力了，建議你使用32位的單片機，STM32F103ZET6之類的，或者換成矩陣鍵盤，按鍵也比較多了。
以下是我在網上找的一些參考，希望能夠對你有幫助：
如果是USB介面，那麼你要懂USB協議，而且單片機的速度要足夠快，一般的51怕是做不了，得用USB晶元，比如南京沁恆的CH375，單片機做主機，USB鍵盤做從機。
USB協議是很復雜的，不是一天兩天就能搞得通的，程序也很復雜，就不附上了，如果你是初學者，那麼不建議你一開始就調試USB，你可以嘗試下圓口的PS2鍵盤，那個比較容易
用 帶 USB 介面的 51內核 單片機吧
買個讀片子機，把程序燒進去，ok
你知道USB協議有多復雜嗎？！還用51來讀？
要是說在鍵盤上接一個USB轉串口的晶元，然後用51來讀串口，這樣更可行一些
還不如老老實實用矩陣鍵盤呢
單片機最小系統板不能直接和PC機USB相連，如果是支持ISP下載的單片機，可以通過USB轉232（TTL電平），單片機的串口RXD（P3.0）接232的TXD，單片機的串口TXD（P3.1）接232的RXD。
USB轉232（TTL電平）下載器需要裝驅動程序，採用的晶元不同驅動不同，請對應安裝。
如果單片機從USB取電，板上要有電源開關。