① 什麼是linux內核編程
真佩服樓上的2位對「內核編程」的理解力！
簡單說，Linux內核編程就是開發Linux驅動專程序，學會內核編程後，屬將會對操作系統的內部機制和工作原理有充分了解，可以從事硬體驅動開發、嵌入式系統開發等。內核編程的語言仍是傳統的C語言，但其編寫方法和調用介面與傳統應用程序的差別較大，你必須了解如何處理中斷、如何在內核態和用戶態之間轉換、PCI、DMA、內核地址映射、內核I/O等，這不是《UNIX高級編程》所涉及的內容，可以找一本專門講Linux驅動編程的書看看，或在網上搜尋相關資料（關鍵詞：Linux DDK）。不過先提醒一句，學習內核編程的難度很大，必須做好長期心理准備
② 在Ubuntu上做內核編程，要安裝哪個包怎麼做
1、gcc （C編譯器）
安裝 apt-get install gcc
2、make （源代碼維護工具，它能自動檢測出需要重新編譯的源文件並根據你設定的編譯規則去重新編譯程序）
安裝 apt-get install make
3.kernel-source （內核源碼包。你可以apt-cache search kernel-source搜索到內核源代碼包，並用uname -r命令查看到當前系統內核版本，然後用apt-get install kernel-source-xxxx來安裝和你內核版本一致的內核源代碼包）
如果你不想重新編譯內核，內核源代碼包kernel-source是完全可以不下載的。
4.kernel-headers（內核源代碼頭文件包，不管你是要進行內核模塊開發還是進行驅動程序開發，這個包都是必須 要安裝的。因為作為一個內核模塊編寫者，通常會調用內核里的一些東西，比如內核頭文件，內核數據結構申明等。它裡麵包含了一些關鍵的內核頭文件）
安裝 apt-cache search kernel-headers
uname -r
apt-get instakk kernel-headers-xxxx
5.kernel-kbuild（用來編譯內核模塊的，下載安裝這個包後會發現在/usr/src目錄下多了一個kernel-kbuild-xxxx開頭的目錄，下面只有scripts一個目錄，這是用來編譯內核模塊的一些腳本程序）
安裝 apt-cache search kernel-kbuild
uname -r
apt-get install kernel-kbuild-xxxx
6.build-essential（包含一個在建立deb包過程中起關鍵作用的包的信息列表，如果你不想建立deb包你就不需要安裝此表）
安裝 apt-get install build-essential
7.kernel-package（如果你想把內核鏡像做成一個deb包來用，那麼必須用安裝這個包了）
安裝 apt-get install kernel-package
8.initrd-tools（如果你想製作啟動過程的initrd鏡像，則這個包是必不可少的）
安裝 apt-get instakk initrd-tools
假設你編寫了一個內核模塊程序，源代碼如下：
/* hello.c */
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
#include <linux/kernel.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, linux kernel mole
");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, I've created a linux kernel mole sucessfully
");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
你需要這此源程序編寫一個makefile，內容如下：
#Makefile for hello.c file
#
KERNEL_DIR:=/usr/src/linux
obj-m:=hello.o
default:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) moles
clean:
$(RM) .*.cmd *.mod.c *.o *.ko -r .tmp
注意：這里的KERNEL_DIR是指內核源代碼頭文件所在目錄的上一級目錄，通常就是指內核源代碼目錄。該目錄一般包括有arch，drivers，fs，include，init，ipc，kernel，lib，mm，net，scripts，usr，sound，security等目錄。
在本示例中，/usr/src/linux是一個鏈接，指向了/usr/src/kernel-headers-2.6.8-3目錄。
編寫好makefile後就可以輸入make命令生成hello.ko內核模塊了，然後你可以用：
insmode hello.ko
命令來加入內核模塊，然後用：
rmmod hello
來刪除內核模塊。
③ 學習Linux內核編程都需要什麼基礎。
LINUX有很多方向 軟體開發 桌面應用 伺服器應用等。
C語言好的可以從事軟體開發內，如嵌入容式開發，驅動開發。
沒有一本書能夠全面的把LINUX全部講透。
入門的話建議看 鳥哥的私房菜 ，對LINUX有一個大致的了解以後在從自己感興趣的方向發展
這是鳥哥的網站http://linux.vbird.org/ 鳥哥偏重伺服器應用
④ 我 想定製一下linux內核，只要滿足c\c++編程和練習命令，不需要桌面，我該學習哪些知識
要練習編程和命令，跟定製內核無關。
linux下編程的話你內要學c和makefile，練習命令的話你網上找本shell編程的書，多容實踐很快能學好。
使用任意一款linux發行版就可以，有桌面的更方便使用，能加快學習進度，祝你成功。