嵌入式軟體有哪些編程模式

❶ 從底層硬體到上層應用，嵌入式軟體的開發可以分為哪幾類

從底層硬體到上層應用，嵌入式軟體的開發可以分為以下三類：

1、嵌入式操作系統開發

嵌入式操作系統EOS（Embedded Operating System）是一種被廣泛使用的系統軟體。過去，它主要用於工業控制和國防系統領域。 EOS負責分配和調度嵌入式系統的所有軟體和硬體資源，控制和協調並發活動。

它必須體現其所在系統的特徵，並能夠通過載入和卸載某些模塊來實現系統所需的功能。嵌入式操作系統通常以商業操作為主。自1980年代以來，商業嵌入式操作系統已開始蓬勃發展。

2、嵌入式支撐軟體開發

支撐軟體是用於幫助和支撐軟體開發的軟體，通常包括資料庫和開發工具，其中資料庫是最重要的。隨著移動通信技術的進步，人們對移動數據處理提出了更高的要求。嵌入式資料庫技術已受到學術，工業，軍事和民用領域的關注。

嵌入式移動資料庫或簡稱為移動資料庫（EMDBS）是支持移動計算或特定計算模型的資料庫管理系統。資料庫系統與操作系統和特定的應用程序集成在一起，並在各種智能嵌入式設備或移動設備上運行。

3、 嵌入式應用軟體開發

嵌入式應用軟體是針對特定應用領域，基於某一固定的硬體平台，用來達到用戶預期目標的計算機軟體。由於用戶任務可能有時間和精度上的要求，因此有些嵌入式應用軟體需要特定嵌入式操作系統的支持。

嵌入式應用軟體和普通應用軟體有一定的區別，它不僅要求其准確性、安全性和穩定性等方面能夠滿足實際應用的需要，而且還要盡可能地進行優化，以減少對系統資源的消耗，降低硬體成本。

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嵌入式軟體開發的特點：

近年來，隨著計算機技術的迅猛發展，基於通信技術的信息技術以及Internet的廣泛應用，傳統的控制學科正在發生變化，並出現了許多新的增長點。

嵌入式系統涉及系統的最低層，晶元層的信息處理和控制。從某種意義上說，理解和控制這些「微觀」世界是控制的真正目的。就設計思想和總體架構而言，通常意義上的嵌入式系統和控制系統之間存在許多差異。

在嵌入式系統和開發環境方面，仍然存在許多仍在研究和開發中的問題，例如嵌入式系統的硬體和軟體協同設計方法；多目標、多任務微內核嵌入式操作系統；分布式嵌入式系統實時問題，分布式計算，分布式信息交互和綜合處理；嵌入式系統的多目標交叉編譯和調試工具的研究等。

❷ 嵌入式軟體開發方法

根據使用的開發工具套件不同，軟體開發流程會有差異，但主要步驟大致相同。對於使用宿主機（PC）的集成化開發環境，軟體開發流程一般包括創建項目、添加文件、編譯連接、下載調試等步驟，如下圖所示。

圖1：嵌入式軟體開發流程

（1）創建工程項目：在配置硬體設備和安裝軟體開發工具後，就可以開始創建工程項目，通常需要選擇項目文件的存儲位置及目標處理器。

（2）添加項目文件：開發人員需要創建源程序文件，編寫應用程序代碼，並添加到工程項目中；還將使用設備驅動程序的庫文件，包括啟動代碼、頭文件和一些外設控制函數，甚至中間件（Middleware）等。這些文件也需要添加到項目中。

（3）配置工程選項：源於硬體設備的多樣性和軟體工具的復雜性，工程項目提供了不少選項，需要開發人員配置，如輸出文件類型和位置、編譯選項和優化類型等，還要根據選用的開發板和在線模擬器，配置代碼調試和下載選項等。

（4）交叉編譯連接：利用開發軟體工具對項目的多個文件分別編譯，生成相應的目標文件，然後連接生成最終的可執行文件映像，以下載到目標設備的文件格式保存。如果編譯連接有錯誤，返回修改；如果沒有錯誤，先進行軟體模擬運行和調試，再下載到開發板運行和調試。

（5）程序下載：目前，絕大多數微控制器都使用快閃記憶體（Flash Memory）保存程序。創建可執行文件映像後，需要使用在線模擬器（或串口、網口）將其下載到微控制器的快閃記憶體中，實現快閃記憶體的編程；還可以將可執行文件下載到SRAM中運行。

（6）運行和調試：程序下載後，可以啟動運行，看是否正常工作。如果有問題，連接在線模擬器，藉助軟體開發工具的調試環境進行斷點和單步調試，觀察程序操作的詳細過程。如果應用程序運行有錯誤，返回修改。

❸ 通俗一點講什麼是嵌入式

嵌入式是那種需要把程序燒寫到晶元中，通過晶元控制硬體實現特定功能的系統。

實際上，現實中我們經常會遇到嵌入式系統，像是手環、智能單車鎖等。拆開這些產品，你會發現有一塊電路板，在電路板上有一個甚至好幾個晶元，一般產品會有一個主要的晶元（稱為主控晶元），用來整個產品的數據處理、硬體控制等。

嵌入式軟體工程師所做的事情便是在晶元上進行程序編寫，根據產品的需求編寫邏輯及數據採集和處理以及輸出等。嵌入式軟體一般採用的編程語言為C語言，有些地方會要求有匯編語言。為什麼需要用C語言，因為C語言是接近底層的語言，當然匯編是更加接近的語言。

但是匯編語言編寫復雜，因此在實際應用中，人們並不直接使用匯編語言進行編程，而是使用相對高級的語言C。C語言有一個好處便是在硬體上運行時，速度快。只有在一些特定的環境下，比如晶元的啟動代碼（cstartup）、初始化晶元內存、直接操作PC指針等情況下人們才會優先考慮匯編，否則，幾乎都是C語言。因此，可以說，嵌入式軟體工程師就是C語言程序員。

嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。通常，嵌入式系統是一個控製程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數字介面的設備，如手錶、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統，有些嵌入式系統還包含操作系統，但大多數嵌入式系統都是由單個程序實現整個控制邏輯。