松下cm85怎麼編程

① 松下plc編程怎樣輸入文字

松下編程軟體裡面的注釋選項，裡面寫的很清楚：

註：輸入I/O注釋時，記得把游標放到你要注釋的觸點上，可直接Ctrl+I 快捷鍵；輸入說明需要把游標放到輸出觸點上面；輸入塊注釋時，需要插入空行，把游標放到空行位置，再點擊輸入塊注釋選項，或直接快捷鍵。

祝你好運！

② 松下PLC程序內計數器指令要怎麼使用符號是什麼有什麼使用規則嗎謝謝

符號是C.
列如C100，計數器跟定時器是共享寄存器的，根據設定可以改變它們的數量，而卻松下每種機型里的數量也不一致，根據你的機型來選擇合適的計數器就可以了（編程時你選擇的范圍不對它會報錯的）。使用時，上方的輸入端是觸發端，下方的是復位端。計數器是個比較簡單的指令，不會用的話看下軟體帶的編程說明吧。。。。

③ 三軸聯動編程指令怎麼用

格式： F4（COMM）+命令代碼
CM ： 清除鑽孔文件
CA ： 清除工藝參數及刀庫位置的設定
CLT： 清除工藝參數（當前計數B除外）
CLM ： 清除刀庫位置設定及當前計數B
CBRK： 清除斷刀記錄表的記錄
CD ： 清除默認刀具參數表
COMM ,N ： 不下拉顯示孫瞎斗以前輸入過的命令
T *** ： 取某刀（***代表數字）
T ： 把主軸上的刀退回原位置
P ： 機器到泊車位
R ： 機器運動到光柵尺零位
CT M***: 強行把主軸上的刀放於M***指定的刀庫位
H***..***: 更改起鑽位H值
H : 主軸運動刀起鑽位H
Z***.*** : 更改終鑽位即更改鑽板深度
M22： 壓力腳上升
M23： 壓力腳下降
M26： 機械手上升
M27 ： 機械手下降
M34： 機械手指張開
M35： 機械手指合攏
M36： 進入手動換刀模式
FP**** : 切換鑽孔文件格式（****代表的鑽孔文件格式有4205 4215 4220 4210 等
FV * ： 切則磨換鑽孔加工時的文件象限（1—8個象限）
DMAG* ： 切換刀庫的顯示象限（HANS-F6L機為DMAG8即第8象限不可亂改）
FAX***.***FAY***.***：輸入零位偏移值
FAIX＊＊＊．＊＊＊FAIY＊＊＊．＊＊＊：修改零位偏移值（相對於原零位）
NOMO：關閉所有伺服電機
NOMO＊＊：關閉由＊＊指定的伺服電機（列如＊＊可以為XYZ1Z2Z3Z4Z5Z6）
MO：開啟伺服電機
LENK：開啟刀具檢測器的檢測使能來量刀長刀徑（NOLENK則為關閉此功能）
TOTO：開啟導電的模式的斷刀檢測功能（NOTOTO關閉此功能）
BROK：開啟斷刀檢測記錄功能（NOBROK則關閉此功能）
TC－D：關閉直徑超差報警功能（TCD則為打開直徑超差報警功能）
TC－L：關閉長度超差報警功能（TCL則為打開長度超差報警功能）
TC－R：關閉偏擺超差報警功能（TCR則為打開偏擺超差報警功能）
METR：自動換算機器坐標顯示為公制模式（注意必須先用CM清空內存里的鑽帶才能轉換
INCH：自動換算機器坐標顯示為英制模式（自動換算機器坐標顯示為公制模式
TMET：自動換算刀具參數等信息為公制形式顯示（隨時根據需要都可換算）
TIN：自動換算刀具參數等信息為英制形式顯示（隨時根據需要都可換算）
QUIK***.***(開啟快鑽功能並設離開板面的高度即神備快鑽高度為***.***,NOQUIK為關閉快鑽功能

Ctrl+ALT+S: 切換成中文顯示
CTRL+ALT+E：切換成英文顯示

④ 松下機器人外部軸協調怎麼編程

首先基本操作要熟練，操作手柄要常練習，編程速度會有所提高。調好示教編程模式之後，只要選擇軌跡，選擇焊接參數，根據示教位置的難易調整具體參數。外部軸也一樣，根據示教位置選擇外部軸或者機器人本身移動。 具體參數選擇，還需要根據卡具工裝情況和焊接母材結構、厚度、焊縫類型具體分析