示教編程器的主要功能有哪些

Ⅰ PLC編程器的作用和工作方式有哪些

編程器是PLC的重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監視PLC的工作狀態。
常見的給PLC編程的裝置有手持式編程器和計算機編程方式。
在可編程序控制器發展的初期，使用專用編程器來編程。小型可編程序控制器使用價格較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的攜帶型編程器。專用編程器只能對某一廠家的某些產品編程，使用范圍有限。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令，但它有體積小，便於攜帶，可用於現場調試，價格便宜的優點。
計算機的普及，使得越來越多的用戶使用基於個人計算機的編程軟體。目前有的可編程序控制器廠商或經銷商向用戶提供編程軟體，在個人計算機上添加適當的硬體介面和軟體包，即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制並顯示梯形圖，程序可以存檔、列印、調試，對於查找故障非常有利。

Ⅱ 什麼叫示教編程

示教編程指由人工導引機器人末端執行器（安裝於機器人關節結構末端的夾持器、工具、焊槍、噴槍等），或由人工操作導引機械模擬裝置，或用示教盒（與控制系統相連接的一種手持裝置，用以對機器人進行編程或使之運動）完成程序的編制，來使機器人完成預期的動作。

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自20世紀50年代末至90年代，世界上應用的工業機器人絕大多數為示教再現型工業機器人。在80年代之前，以人工導引末端執行器（俗稱手把手示教）及機械模擬裝置兩種示教方式居多，在點到點（點位控制）和不需要很精確路徑控制的場合，用上述示教方式可降低成本。

20世紀80年代後半期至90年代生產的工業機器人一般都具有人工導引和示教盒示教兩種功能。採用示教盒示教可大大提高控制精度，並能控制機器人速度，且免除了人工導引的繁重操作。我國 「七五」攻關和「八五」期間研製、生產的工業機器人多屬示教再現型機器人。

Ⅲ 示教編程器是用於什麼的

示教，這個詞是從機器人取代手工作業而來的，用機器人代替人進行作業時,必須預先對機器人發出指示,規定機器人進行應該完成的動作和作業的具體內容。這個過程就稱為對機器人的示教或對機器人的編程。當然，在不同的設備上，都採用示教編程的方式，就是告訴機器要執行的步驟

Ⅳ 編程器是用來干什麼的

在硬體上,通用編程器的管腳驅動採用具有各種功能的通用結構，只需更新軟體就能支持新的器件，具有很好的靈活性，滿足目前和未來的器件需要。 通常通用編程器鎖緊座的每一個管腳可以用作時鍾信號、數據匯流排、地址匯流排、控制匯流排、地線、電源線、VCCQ電壓、VPP編程電壓、管腳接觸不良測量專用匯流排等等。驅動電壓可以從1.8V-25.0V，起碼分256級可調。通用編程器另外一個重要特點是具有管腳接觸不良檢測功能。平時鎖緊座處於懸空狀態，放入任何IC都不會因為原有的電壓造成短路或者燒壞IC。當進行編程等操作時，通用編程器首先採用獨特的專用匯流排，利用微弱的信號檢測管腳接觸狀況。只有接觸良好才施加所需電壓，並且判斷器件的ID代碼，只有ID代碼正確後才進行編程操作；如果接觸不良，立刻連續圖形顯示接觸不良狀況（UP-48系列產品特有的功能），直到接觸良好才進行操作。 在圖形顯示器件接觸不良的時候，可以形象的看到器件每一個管腳的接觸狀況。特別是器件有一些管腳處於接觸良好與接觸不良之間的狀態，如果不用連續的圖形顯示，例如僅僅一次的數字顯示，是不能很好地發現問題的，UP-48遇到這種情況，與管腳相應的圖形會不斷閃爍，並提示「接觸不良」字樣。與普通非通用編程器相比，通用編程器具有功能升級方便、適配器通用、速度快等優點。同時通用編程器特有的管腳接觸不良檢測功能，有效防止了因為器件放反、部分管腳短路、接觸不良等原因所造成的損失。