① 數控技術自動編程與手動編程的比較,特點以及應用場合
(1)手工編程：是指編制零件加工程序的各個步驟，即從零件圖樣分析及工藝處理、數值計算、編寫程序單直至程序檢驗，均由人工完成，稱為「手工程序編制」。
(2)自動編程：使用計算機進行數控機床程序編制工作，也即由計算機自動進行數值計算編制零件加工程序單。「自動程序編制」，在這里程序編制工作的大部分或全部由計算機來完成。
對於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，程序編制計算比較簡單，程序段不多。可進行手工編程。但對於輪廓形狀不是由簡單的直線、圓弧組成的復雜零件，特別是空間曲面零件以及程序量很大，計算相當繁瑣易出錯、難校對的零件，手工編製程序是難以完成的，甚至是無法實現的。因此，為了縮短生產周期，提高生產效率，減少出錯率，解決各種復雜零件的加工問題，必須採用「自動編程」方法。
② 數控編程分為幾種
首先，大多數的數控教材上是這么講的，數控編程分為手工編程和自動編程。
其次，全世界只有兩種程序代碼：ISO代碼和EIA，這兩種標准格式不同。
最後，數控系統不同，編程格式及細節也不同。
③ 數控編程概念
認識數控編程——數控編程的概念
我們都知道，在普通機床上加工零件時，一般是由工藝人員按照設計圖樣事先制訂好零件的加工工藝規程。在工藝規程中制訂出零件的加工工序、切削用量、機床的規格及刀具、夾具等內容。操作人員按工藝規程的各個步驟操作機床，加工出圖樣給定的零件。也就是說零件的加工過程是由人來完成。例如開車、停車、改變主軸轉速、改變進給速度和方向、切削液開、關等都是由工人手工操縱的。
在由凸輪控制的自動機床或由仿形機床加工零件時，雖然不需要人對它進行操作，但必須根據零件的特點及工藝要求，設計出凸輪的運動曲線或靠模，由凸輪、靠模控制機床運動，最後加工出零件。在這個加工過程中，雖然避免了操作者直接操縱機床，但每一個凸輪機構或靠模，只能加工一種零件。當改變被加工零件時，就要更換凸輪、靠模。因此，它只能用於大批量、專業化生產中。
數控機床和以上兩種機床是不一樣的。它是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(主軸轉數、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉、反轉、切削液開、關等)，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如穿孔紙帶、磁帶、磁碟、磁泡存儲器)，然後輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。
這種從零件圖的分析到製成控制介質的全部過程叫數控程序的編制。從以上分析可以看出，數控機床與普通機床加工零件的區別在於控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床要由人來操作，我們只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。因此，數控機床特別適用於加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件。
從外觀看，數控機床都有CRT屏幕，我們可以從屏幕上看到加工各種工藝參數等內容。從內部結構來看，數控機床沒有變速箱，主運動和進給運動都是由直流或交流無級變速伺服電動機來完成另外，數控機床一般都有工件測量系統，在加工過程中，可以減工件進行人工測量的次數。所以數控機床在各行各業中的使用將來越普及。
由於數控機床要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以後，入到數控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質來的。具體的方法有多種，如穿孔紙帶、數據磁帶、軟磁碟及手動輸入即MDI。
1、穿孔紙帶
我國數控機床上常用的控制介質，大都是穿孔紙帶。它是把數控程序按一定的規則製成穿孔紙帶，數控機床通過紙帶閱讀裝置把紙帶上的代碼轉換成數控裝置可以識別的電信號，經過識別和解碼以後分別輸送到相應的寄存器，這些指令作為控制與運算的原始依據，控制器根據指令控制運算及輸出裝置，達到對機床控制的目的。目前常用的是八單位的穿孔紙帶。
2．數據磁帶
這種方法是將編制好的程序錄制在數據磁帶上，在加工零件時，再將程序從數據磁帶上讀出來，從而控制機床動作。
3．軟磁碟
隨著計算機行業的迅速發展，使用計算機軟磁碟作為程序輸入控制介質的越來越多。編程人員可以在計算機上使用自動編程軟體進行編程，然後把計算機與數控機床上的RS—232標准串列介面連接起來，實現計算機與機床之間的通信(或使用數控機床上配備的軟盤驅動器)。這樣就不必把程序製成穿孔紙帶，而是通過通信的方式，把加工指令直接送入數控系統，指揮機床進行加工，從而提高了系統的可靠性和信息的傳遞效率。
4.MDI
MDI即手動數據輸入方式。它是利用數控機床操作面板上的鍵盤，將編好的程序直接輸入到數控系統中，並可以通過顯示器顯示有關內容。MDI的特點是輸入簡單，檢驗與校核、修改方便，適用於形狀簡單、程序不長的零件
④ 什麼是數控編程數控編程分為哪幾類
在完成工藝分析並獲得坐標的基礎上，將確定的工藝過程、工藝參數、刀具位移量與方向以及其他輔助動作，按走刀路線和所用數控系統規定的指令代碼及程序格式編制出程序單，經驗證後通過MDI、RS232C介面、USB介面、DNC介面等多種方式輸入到數控系統，以控制機床自動加工。這種從分析零件圖紙開始，到獲得數控機床所需的數控加世閉慶工程序的全過程叫做數控編程。
數控編程的方法主要分為兩大類：手工編搜握程和自動編程。
1．手工編程
手工編程是指由人工完成數控編程的全部工作，包括零件圖紙分析、工藝處理、數學處理、程序編制等。
2．自動編程
自動編程是指由計算機來完成數控編程的大部分或全部工作，如數學處理態游、加工模擬、數控加工程序生成等。
自動編程方法種類很多，發展也很迅速。根據信息輸入方式及處理方式的不同，主要分為語言編程、圖形互動式編程、語音編程等方法。
⑤ 手工編程和自動編程的過程以及適用場合是什麼
數控程序的編制方法有手工編程和自動編程兩種。 （1）手工編程過程：從零件圖樣分析及工藝處理、數值計算、書寫程序單、制穿孔紙帶直至程序的校驗等各個步驟，均由人工完成，則屬手工編程。 （2）自動編程過程：編程工作的大部分或全部由計算機完成的過程稱自動編程。編程人員只要根據零件圖紙和工藝要求，用規定的語言編寫一個源程序或者將圖形信息輸入到計算機中，由計算機自動地進行處理，計算出刀具中心的軌跡，編寫出加工程序清單，並自動製成所需控制介質。由於走刀軌跡可由計算機自動繪出，所以可方便地對編程錯誤及時修正。 （3）適用場合：對於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件來說，編程計算較簡單，程序量不大，手工編程即可實現。
⑥ 什麼是手工編程
目錄
手工編程
手工編程就是從分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數值計算、編寫零件加工程序單、製作控制介質到程序校驗都是人工完成。它要求編程人員不僅要熟悉數控指令及編程規則，而且還要具備數控加工工藝知識和數值計算能力。對於加工形狀簡單、計算量小、程序段數不多的零件，採用手工編程較容易，而且經濟、及時。
中文名
手工編程
外文名
manual programming
要求
熟悉數控指令及編程規則
適用范圍
形狀簡單、程序段數不多的零件
快速
導航
具體步驟
基本內容
手工編程實例
數控車床手工編程
概述
手工編程是數控編程的一種。
手工編程就是從分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數值計算、編寫零件加工程序單、製作控制介質到程序校驗都是人工完成。它要求編程人員不僅要熟悉數控指令及編程規則，而且還要具備數控加工工藝知識和數值計算能力。對於加工形狀簡單、計算量小、程序段數不多的零件，採用手工編程較容易，而且經濟、及時。因此，在點位加工或直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍廣泛應用。對於形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面組成的零件，用手工編程就有一定困難，出錯的概率增大，有時甚至無法編出程序，必須用自動編程的方法編製程序。
具體步驟
數控手工編程的主要內容包括分析零件圖樣、確定加工過程、數學處理、編寫程序清單、程序檢查、輸入程序和工件試切。
1．分析零件圖樣和工藝處理
首先根據圖紙對零件的幾何形狀尺寸、技術要求進行分析，明確加工內容，決定加工方案、加工順序，設計夾具，選擇刀具、確定合理的走刀路線和切削用量等。同時還應充分發揮數控系統的性能，正確選擇對刀點及進刀方式，盡量減少加工輔助時間。
2．數學處理
編程前根據零件的幾何特徵，建立一個工件坐標系，根據圖紙要求制定加工路線，在工件坐標繫上計算出刀具的運動軌跡。對於形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。對於形狀復雜的零件（如非圓曲線、曲面組成的零件），數控系統的插補功能不能滿足零件的幾何形狀時，必須計算出曲面或曲線上一定數量的離散點，點與點之間用直線或圓弧逼近，根據要求的精度計算出節點間的距離。
3．編寫零件程序單
加工路線和工藝參數確定以後，根據數控系統規定的指令代碼及程序段格式，逐段編寫零件程序。
4．程序輸入
以前的數控機床的程序輸入一般使用穿孔紙帶，穿孔紙帶上的程序代碼通過紙帶閱讀裝置送入數控系統。現代數控機床主要利用鍵盤將程序輸入計算機中；通信控制的數控機床，程序可以由計算機介面傳送。
5．程序校驗與首件試切
程序清單必須經過校驗和試切才能正式使用。校驗的方法是將程序內容輸入到數控裝置中，機床空刀運轉，若是平面工件，可以用筆代刀，以坐標紙代替工件，畫出加工路線，以檢查機床的運動軌跡是否正確。若數控機床有圖形顯示功能，可以採用模擬刀具切削過程的方法進行檢驗。但這些過程只能檢驗出運動是否正確，不能檢查被加工零件的精度，因此必須進行零件的首件試切。首次試切時，應該以單程序段的運行方式進行加工，監視加工狀況，調整切削參數和狀態。 [1]
基本內容
1.指令的形成
紙帶的每一個位置上，幾乎都可能存在孔。實際上，紙帶的代碼是由各個位置上孔的有無所構成的。由於每一個位置上存在孔的有或無兩種可能性，可以用0(無孔)或1(有孔)表示，所以這個代碼系統稱之為二進制代碼系統。
一個二進制數字稱為一個位(bit)，一個字元碼是由一行二進制位構成的，即一個字元碼是位(bit)的組合，它代表一個字母、數字或是其他的符號。字是字元的集合，用於形成指令的一個部分。典型的數控字是由X位置、Y位置、切削速度等組成。程序段則是字的集合。一個程序段是一條完整的數控指令，若干個程序段組成一道完整的工序。
2.數控機床的指令格式
數控機床的控制指令格式雖然在國際上有很多標准規定，但實際上並不完全統一。某些早期生產的數控機床在控制器的邏輯設計上作了簡化，很多功能未達到國際上通用的標准，而許多新型數控機床又在不斷地改進和創新，有很多功能超過了國際上通用的標准。此外，即使是同一功能，不同廠商採用的指令格式也有一定的差異。所以這里只能舉例說明一般的指令格式。
一般說來，一個程序段中指令的字母數字編排順序如下：
N×××G××X±××…×Y±××…×Z±××…×
其他坐標IJKpqrAB…F××S××T××M××CR
上述各種功能符號的含義是：
N——程序段的順序號，為了方便檢索用；
G——准備功能指令，用來描述機床的動作類型，如G01表示直線插補，G02表示順時針圓弧插補等；
XYZAB——位移信息，X，Y，Z表示沿坐標軸平移，A，B表示繞相應軸旋轉；
IJK——位移信息，常用來表示圓弧的圓心坐標；
PQR——刀具半徑向量沿X，Y，Z坐標軸方向的校正量；
F——進給功能指令，規定走刀的進給速度；
S——速度功能指令，規定所選擇的主軸轉速；
T——刀具功能指令，規定選用的刀具號；
M——輔助功能指令，控制機床的某種特定動作，如M08表示打開冷卻液，M00表示程序結束並停機等；
CR——程序段結束。
常用工具准備指令
⑦ 數控編程分為哪幾種
首先，大多數的數控教材上是這么講的，數控編程分為手工編程和自動編程。其次，全世界只有兩種程序代碼：ISO代碼和EIA，這兩種標准格式不同。最後，數控系統不同，編程格式及細節也不同。
⑧ 手工編程與自動編程有什麼區別
與手工編程相比，自動編程具有以下主要特點：
(1) 數學處理能力強
對輪廓形狀不是由簡單的直線、圓弧組成的復雜零件，特別是空間曲面零件，以及幾何要素雖不復雜，但程序量很大的零件，計算工作相當繁瑣，採用手工編製程序的方法是難以完成的。例如，對一般二次曲線廓形，手工編程必須採取直線或圓弧逼近的方法，算出各節點的坐標值，其中列算式、解方程，雖說能藉助計算器進行計算，但工作量之大是難以想像的。而自動編程藉助於系統軟體強大的數學處理能力，計算機能自動計算出加工該曲線的**軌跡，快速而又准確。自動編程系統還能處理手工編程難以勝任的二次曲面和特殊曲面。
(2) 快速、自動生成數控程序
對非圓曲線的輪廓加工，手工編程即使解決了節點坐標的計算，也往往因為節點數過多，程序段很大而使編程工作又慢又容易出錯。自動編程的優點之一，就是在完成計算**運動軌跡之後，後置處理程序能在極短的時間內自動生成數控加工程序，且該數控加工程序不會出現語法錯誤。當然自動生成數控加工程序的速度還取決於計算機硬體的檔次，檔次越高，速度越快。
(3) 後置處理程序靈活多變
由於數控系統的指令形式不盡相同，機床的輔助功能也不一樣，伺服系統的特性也有差別。因此，同一個零件在不同的數控機床上加工，數控加工程序也應該是不一樣的。但在前置處理過程中，大量的數學處理，軌跡計算卻是一致的。這就是說，前置處理可以通用化，只要稍微改變一下後置處理程序，就能自動生成適用於不同數控機床的數控程序來。後置處理相比前置處理，工作量要小得多，程序簡單得多，因而它靈活多變。對於不同的數控機床，取用不同的後置處理程序，等於完成了一個新的自動編程系統，極大地擴展了自動編程系統的使用范圍。
(4) 程序自檢、糾錯能力強
復雜零件的數控加工程序往往很長，要一次編程成功，不出一點錯誤是不現實的。手工編程時，可能出現書寫有錯誤，算式有問題，也可能程序格式出錯，靠人工檢查一個個的錯誤是困難的，費時又費力。採用自動編程，程序有錯主要是原始數據不正確而導致**運動軌跡有誤，或**與工件干涉，或**與機床相撞，等等。自動編程能夠通過系統先進的、完善的診斷功能，在計算機屏幕上對數控加工程序進行動態模擬，連續、逼真地顯示**加工軌跡和零件加工輪廓，發現問題能及時對數控加工程序中產生錯誤的位置及類型進行修改，快速又方便。現在，往往在前置處理階段計算出**運動軌跡以後立即進行動態模擬檢查，確定無誤以後再進入後置處理階段，生成正確的數控加工程序來。
(5) 便於實現與數控系統的通訊
自動編程系統可以利用計算機和數控系統的通訊介面，實現自動編程系統和數控系統間的通訊。自動編程系統生成的數控加工程序，可直接輸入數控系統，控制數控機床進行加工。如果數控程序很長，而數控系統的程序存儲器容量有限，不足以一次容納整個數控加工程序，編程系統可以做到邊輸入，邊加工。自動編程系統的通訊功能進一步提高了編程效率，縮短了生產周期。