三菱plc電機配減速機怎麼編程

Ⅰ 三菱PLC編程 加減速問題

先用PLSR指令高速走480MM後，如果你用Y0發脈沖就用M8147置位下一條指令在低速走基舉20MM就好了 我們廠的機器也是用到2次定位，這樣做很好用差彎的搏慶碧，又准

Ⅱ 誰能給一個三菱PLC控制伺服電機的程序案例

首先設置伺服電機驅動器的參數。

1.Pr02---控制模式選擇， 設定Pr02參數為0或是3或是4。3與4的區別在於當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩。當然其他的參數也需要調整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個參數也可以滿足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4.Pr41，Pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41 設為0時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41 設為1時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發送一個脈沖時電機的行走長度。

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1.轉矩控制：

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3.速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

Ⅲ 電機左右運行如何編程，有減速和限位，三菱的PLC

要是你說的那樣控制中間運動過程會有停頓，附加減速的脈沖指令的加減速時間是一樣的沒法指襪凳分開。如果你的運唯旅動可以好御分開那就用兩個告訴脈沖指令，就行了！

Ⅳ 三菱PLC伺服電機更換減速比後程序怎麼改

如果PLC程序里用的是公式計算的轉速或者位置，那麼就根據新的減速比，調整PLC里公式對應的程序。如果PLC里用的是常數作為轉速或者位置，那麼就根據新行盯的減速表，重新計算出需要的數據，然後把PLC程序里的常數數據改成新的數據就可以了。
望採納檔伏和。。。。廳卜。。

Ⅳ 三菱PLC控制步進電機的最簡單的程序

M206：正轉

M207：反轉

Y0：脈沖輸出

Y1：反轉信號

D4200：頻率(用於控制速度，數據來源於觸摸屏)

K99999999：脈沖數量

K100：加速時間

向左轉|向右轉

如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的運行，Y0接步進驅動器的脈沖，Y1接步進驅動器的方向，M0為ON時正轉，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。

移動速度和脈沖頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是一直運行，相當於無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬體（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。

Ⅵ 三菱plc步進電機來回五次如何編程

編寫三菱PLC控制步進電機來回五次的程序，可以按照以下步驟進行：
1. 首先，需要確定步進電機的驅動方式和控制信號，包括脈沖信號和方向信號。通常情況下，步進電機的脈沖信號和方向信號是通過PLC的輸出口控制的。
2. 然後，需要編寫PLC的程序，實現對步進電機的控制。具體而言，可以採用循環結構，通過計數器的累加和判斷，實現步進電機的來回運虧絕動。
3. 在程序中，需要定義計數器、輸出口等相關參數。計數器的初始值為0，每當步進電機運動到一定位置時，計數器的值就會加1，當計數器的值達到一定閾值時，步進電機就會改變運動方向。
4. 在編寫程序時，需要舉雹注意控制信號的輸出順序和脈沖信號的頻率和寬度等參數。這些參數需要根據具體的步進電機型號和驅動方式進行設置。
5. 最後，進行程序調試和優化，確保步進電機能夠按照要求來回運動五次，並且運動穩定、准確。
需要注意的是，以上步驟僅為一般性的參考，具體的編程方式和參數設置還需要根據具體的情況進行調整和銷答姿優化。同時，編程時需要嚴格遵守PLC編程規范和安全標准，確保程序的可靠性和安全性。

Ⅶ 三菱 步進電機 PLC編程

PLC控制步進電機的實例(圖與程序)