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PLC是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置,目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能,建立柔性的程式控制系統。國際電工委員會(IEC)頒布了對PLC的規定:可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存貯器,用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,並通過數字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備,都應按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴充其功能的原則設計。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。可以預料:在工業控制領域中,PLC控制技術的應用必將形成世界潮流
PLC程序既有生產廠家的系統程序,又有用戶自己開發的應用程序,系統程序提供運行平台,同時,還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。
第二章PLC的結構及基本配置
一般講,PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的,對箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,當然按CPU性能分成若干型號,並按I/O點數又有若干規格。對模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結構類型的PLC,都屬於匯流排式開放型結構,其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC的基本結構框圖如下:
接受 驅動
現場信號 受控元件
一、CPU的構成
PLC中的CPU是PLC的核心,起神經中樞的作用,每台PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據,用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據,並存入規定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路,
與通用計算機一樣,主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成,還有外圍晶元、匯流排介面及有關電路。它確定了進行控制的規模、工作速度、內存容量等。內存主要用於存儲程序及數據,是PLC不可缺少的組成單元。
CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。
CPU的運算器用於進行數字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。
CPU的寄存器參與運算,並存儲運算的中間結果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU雖然劃分為以上幾個部分,但PLC中的CPU晶元實際上就是微處理器,由於電路的高度集成,對CPU內部的詳細分析已無必要,我們只要弄清它在PLC中的功能與性能,能正確地使用它就夠了。
CPU模塊的外部表現就是它的工作狀態的種種顯示、種種介面及設定或控制開關。一般講,CPU模塊總要有相應的狀態指示燈,如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的匯流排介面,用於接I/O模板或底板,有內存介面,用於安裝內存,有外設口,用於接外部設備,有的還有通訊口,用於進行通訊。CPU模塊上還有許多設定開關,用以對PLC作設定,如設定起始工作方式、內存區等。
二、I/O模塊:
PLC的對外功能,主要是通過各種I/O介面模塊與外界聯系的,按I/O點數確定模塊規格及數量,I/O模塊可多可少,但其最大枯啟數受CPU所能管理的基本御敗滲配置的能力,即受最大的底板或機架槽數限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態,輸出點反映輸出鎖存器狀態。
三、電源模塊:
有些PLC中的電源,是與CPU模塊合二為一的,有些是分開的,其主要鎮脊用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有:交流電源,加的為交流220VAC或110VAC,直流電源,加的為直流電壓,常用的為24V。
四、底板或機架:
大多數模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現各模塊間的聯系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現各模塊間的連接,使各模塊構成一個整體。
五、PLC 的外部設備
外部設備是PLC系統不可分割的一部分,它有四大類
1. 編程設備:有簡易編程器和智能圖形編程器,用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況。編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件,但它不直接參與現場控制運行。
2. 監控設備:有數據監視器和圖形監視器。直接監視數據或通過畫面監視數據。
3. 存儲設備:有存儲卡、存儲磁帶、軟磁碟或只讀存儲器,用於永久性地存儲用戶數據,使用戶程序不丟失,如EPROM、EEPROM寫入器等。
4. 輸入輸出設備:用於接收信號或輸出信號,一般有條碼讀人器,輸入模擬量的電位器,列印機等。
六、PLC的通信聯網
PLC具有通信聯網的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統一的整體,實現分散集中控制。現在幾乎所有的PLC新產品都有通信聯網功能,它和計算機一樣具有RS-232介面,通過雙絞線、同軸電纜或光纜,可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內交換信息。
當然,PLC之間的通訊網路是各廠家專用的,PLC與計算機之間的通訊,一些生產廠家採用工業標准匯流排,並向標准通訊協議靠攏,這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與聯網。
了解了PLC的基本結構,我們在購買程式控制器時就有了一個基本配置的概念,做到既經濟又合理,盡可能發揮PLC所提供的最佳功能。
第三章 基本指令系統和編程方法
§1 基本指令系統特點
PLC的編程語言與一般計算機語言相比,具有明顯的特點,它既不同於高級語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易於編寫,又要滿足易於調試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言,OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什麼型號的PLC,其編程語言都具有以下特點:
1. 圖形式指令結構:程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易於理解和記憶。系統的軟體開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編製成象徵性圖形,用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合,並填入適當的參數。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠家都採用類似於繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還採用控制系統流程圖來表示,它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系,很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象徵性不如邏輯運算部分,也受用戶歡迎
2. 明確的變數常數:圖形符相當於操作碼,規定了運算功能,操作數由用戶填人,如:K400,T120等。PLC中的變數和常數以及其取值范圍有明確規定,由產品型號決定,可查閱產品目錄手冊。
3. 簡化的程序結構:PLC的程序結構通常很簡單,典型的為塊式結構,不同塊完成不同的功能,使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4. 簡化應用軟體生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個過程,而使用編程語言,只需要編輯一個過程,其餘由系統軟體自動完成,整個編輯過程都在人機對話下進行的,不要求用戶有高深的軟體設計能力。
5. 強化調試手段:無論是匯編程序,還是高級語言程序調試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等,並在軟體支持下,診斷和調試操作都很簡單。
總之,PLC的編程語言是面向用戶的,對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓練。
§2 編程語言的形式
本教材採用最常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。採用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一台個人計算機及相應的編程軟體;採用助記符形式便於實驗,因為它只需要一台簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。
雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎麼樣,各廠家的編程語言都只能適用於本廠的產品。
編程指令:指令是PLC被告知要做什麼,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講,指令只是一些二進制代碼,這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統,它可以把一些文字元號或圖形符號編譯成機器碼,所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似於電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。
指令系統:一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統。它包含著指令的多少,各指令都能幹什麼事,代表著PLC的功能和性能。一般講,功能強、性能好的PLC,其指令系統必然豐富,所能乾的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統
程序:PLC指令的有序集合,PLC運行它,可進行相應的工作,當然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計,PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復雜的程序,更難讀,所以多數程序用梯形圖表達。
梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達所使用的PLC指令及其前後順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。最後為輸出類指令,實現輸出控制,或為數據控制、流程式控制制、通訊處理、監控工作等指令,以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產品的最簡單的梯形圖例:
X000 X001 Y000
X010
它有兩組,第一組用以實現啟動、停止控制。第二組僅一個END指令,用以 結束程序。
梯形圖與助記符的對應關系: 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現。一般講,其順序為:先輸入,後輸出(含其他處理);先上,後下;先左,後右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為:
地址 指令 變數
0000 LD X000
0001 OR X010
0002 AND NOT X001
0003 OUT Y000
0004 END
反之根據助記符,也可畫出與其對應的梯形圖。
梯形圖與電氣原理圖的關系:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系。如梯形圖的輸出(OUT)指令,對應於繼電器的線圈,而輸入指令(如LD,AND,OR)對應於接點,互鎖指令(IL、ILC)可看成總開關,等等。這樣,原有的繼電控制邏輯,經轉換即可變成梯形圖,再進一步轉換,即可變成語句表程序。
有了這個對應關系,用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統繼電控制技術的繼承。
§3 編程器件
下面我們著重介紹三菱公司的FX2N系列產品的一些編程元件及其功能。
FX系列產品,它內部的編程元件,也就是支持該機型編程語言的軟元件,按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數器等,但它們與真實元件有很大的差別,一般稱它們為「軟繼電器」。這些編程用的繼電器,它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題;觸點沒有數量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下,其工作狀態可以無記憶,也可以有記憶,還可以作脈沖數字元件使用。一般情況下,X代表輸入繼電器,Y代表輸出繼電器,M代表輔助繼電器,SPM代表專用輔助繼電器,T代表定時器,C代表計數器,S代表狀態繼電器,D代表數據寄存器,MOV代表傳輸等。
一、 輸入繼電器 (X)
PLC的輸入端子是從外部開關接受信號的窗口,PLC 內部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器,它們的編號與接線端子編號一致(按八進制輸入),線圈的吸合或釋放只取決於PLC外部觸點的狀態。內部有常開/常閉兩種觸點供編程時隨時使用,且使用次數不限。輸入電路的時間常數一般小於10ms。各基本單元都是八進制輸入的地址,輸入為X000 ~ X007,X010 ~X017,X020 ~X027 。它們一般位於機器的上端。
二、 輸出繼電器(Y)
PLC的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制,輸出繼電器的外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上供外部負載使用,其餘常開/常閉觸點供內部程序使用。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點使用次數不限。輸出電路的時間常數是固定的 。各基本單元都是八進制輸出,輸出為Y000 ~Y007,Y010~Y017,Y020~Y027 。它們一般位於機器的下端。
三、 輔助繼電器(M)
PLC內有很多的輔助繼電器,其線圈與輸出繼電器一樣,由PLC內各軟元件的觸點驅動。輔助繼電器也稱中間繼電器,它沒有向外的任何聯系,只供內部編程使用。它的電子常開/常閉觸點使用次數不受限制。但是,這些觸點不能直接驅動外部負載,外部負載的驅動必須通過輸出繼電器來實現。如下圖中的M300,它只起到一個自鎖的功能。在FX2N中普遍途採用M0~M499,共500點輔助繼電器,其地址號按十進制編號。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器,如掉電繼電器、保持繼電器等,在這里就不一一介紹了。
X000 X001 M300
M300
四、 定時器(T)
在PLC內的定時器是根據時鍾脈沖的累積形式,當所計時間達到設定值時,其輸出觸點動作,時鍾脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內的常數K作為設定值,也可以用數據寄存器(D)的內容作為設定值。在後一種情況下,一般使用有掉電保護功能的數據寄存器。即使如此,若備用電池電壓降低時,定時器或計數器往往會發生誤動作。
定時器通道範圍如下:
100 ms定時器T0~T199, 共200點,設定值:0.1~ 3276.7秒;
10 ms定時器T200~TT245,共46點,設定值:0.01~327.67秒;
1 ms積算定時器 T245~T249,共4點,設定值:0.001~32.767秒;
100 ms積算定時器T250~T255,共6點,設定值:0.1~3276.7秒;
定時器指令符號及應用如下圖所示:
X000
K123 設定值(累積)
T200 Y000
當定時器線圈T200的驅動輸入X000接通時,T200的當前值計數器對10 ms的時鍾脈沖進行累積計數,當前值與設定值K123相等時,定時器的輸出接點動作,即輸出觸點是在驅動線圈後的1.23秒(10 * 123ms = 1.23s)時才動作,當T200觸點吸合後,Y000就有輸出。當驅動輸入X000斷開或發生停電時,定時器就復位,輸出觸點也復位。
每個定時器只有一個輸入,它與常規定時器一樣,線圈通電時,開始計時;斷電時,自動復位,不保存中間數值。定時器有兩個數據寄存器,一個為設定值寄存器,另一個是現時值寄存器,編程時,由用戶設定累積值。
如果是積算定時器,它的符號接線如下圖所示:
X001
K345
X002
定時器線圈T250的驅動輸入X001接通時,T250的當前值計數器對100 ms的時鍾脈沖進行累積計數,當該值與設定值K345相等時,定時器的輸出觸點動作。在計數過程中,即使輸入X001在接通或復電時,計數繼續進行,其累積時間為34.5s(100 ms*345=34.5s)時觸點動作。當復位輸入X002接通 ,定時器就復位,輸出觸點也復位。
五、 計數器(C)
FX2N中的16位增計數器,是16位二進制加法計數器,它是在計數信號的上升沿進行計數,它有兩個輸入,一個用於復位,一個用於計數。每一個計數脈沖上升沿使原來的數值減1,當現時值減到零時停止計數,同時觸點閉合。直到復位控制信號的上升沿輸入時,觸點才斷開,設定值又寫入,再又進入計數狀態。
其設定值在K1~K32767范圍內有效。
設定值K0與K1含義相同,即在第一次計數時,其輸出觸點就動作。
通用計數器的通道號:C0 ~C99,共100點。
保持用計數器的通道號:C100~C199,共100點。
通用與掉電保持用的計數器點數分配,可由參數設置而隨意更改。
舉個例子:
X010
X011
K 計數器
C 0
由計數輸入X011每次驅動C0線圈時,計數器的當前值加1。當第10次執行線圈指令時,計數器C0的輸出觸點即動作。之後即使計數器輸入X011再動作,計數器的當前值保持不變。
當復位輸入X010接通(ON)時,執行RST指令,計數器的當前值為0,輸出接點也復位。
應注意的是, 計數器C100~C199,即使發生停電,當前值與輸出觸點的動作狀態或復位狀態也能保持。
六、 數據寄存器
數據寄存器是計算機必不可少的元件,用於存放各種數據。FX2N中每一個數據寄存器都是16bit(最高位為正、負符號位),也可用兩個數據寄存器合並起來存儲32 bit數據(最高位為正、負符號位)。
1) 通用數據寄存器D 通道分配 D 0~D199,共200點。
只要不寫入其他數據,已寫入的數據不會變化。但是,由RUN→STOP時, 全部數據均清零。(若特殊輔助繼電器M8033已被驅動,則數據不被清零)。
2) 停電保持用寄存器 通道分配 D200~D511,共312點,或D200~D999,共800點(由機器的具體型號定)。
基本上同通用數據寄存器。除非改寫,否則原有數據不會丟失,不論電源接通與否,PLC運行與否,其內容也不變化。然而在二台PLC作點對的通信時, D490~D509被用作通信操作。
3) 文件寄存器 通道分配 D1000~D2999,共2000點。
文件寄存器是在用戶程序存儲器(RAM、EEPROM、EPROM)內的一個存儲區,以500點為一個單位,最多可在參數設置時到2000點。用外部設備口進行寫入操作。在PLC運行時,可用BMOV指令讀到通用數據寄存器中,但是不能用指令將數據寫入文件寄存器。用BMOV將 數據寫入RAM後,再從RAM中讀出。將數據寫入EEPROM盒時,需要花費一定的時間,務必請注意。
4) RAM文件寄存器 通道分配 D6000~D7999,共2000點。
驅動特殊輔助繼電器M8074,由於採用掃描被禁止,上述的數據寄存 器可作為文件寄存器處理,用BMOV指令傳送數據(寫入或讀出)。
5)特殊用寄存器 通道分配 D8000~D8255,共256點。
是寫入特定目的的數據或已經寫入數據寄存器,其內容在電源接通時,寫入初始化值(一般先清零,然後由系統ROM來寫入)。
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⑤ 三菱程式控制器上升沿的用法
高二年級工作計劃 2006-8-28
[日期:2006-09-04] 來源: 作者: [字體:大 中 小]
高二年級工作計劃 2006-8-28
一、年級基本情況
經過高一一年的扎實工作,本年級基本情況良好。學風端正,班風濃厚。各班既有年級
的統一安排,又有各自的工作特色。整個年級違紀違規的學生不多,一日常規工作落實比較到位。但高二年級是個比較特殊的年紀,學生可能比較容易「油」,失去了高一時的朴實與勤奮,又沒有高三的緊張與壓力。針對這一現象,要又針對性的工作。
經過文理分科,學生的學習目標更明確了,成績應該更突出一些。但文科學生相對薄弱一些,突出的尖子生不多。文科的磨尖工作和班級穩定工作要重點有針對性地抓好。
本年級的班主任隊伍比較整齊,新老搭配比較合理。班主任的責任意識相對較強,大多數班主任都能堅持「一日三到」,甚至加班加點地工作。班主任落實年級的工作任務都比較積極主動。任課老師多數比較認真負責,作業批改及時,課堂針對性較強。
二、工作目標
學生成績方面,在高一的基礎上繼續加強進步,努力做到南昌市統考中各學科都保持領先優勢,同時,尖子生要形成一個集團。
繼續抓好一日常規的落實,爭取把遲到早退次數、違規違紀人數控制在最低點,努力做到一年來無重大違規違紀事故。
班主任隊伍注重規范、科學、交流與積累,爭取一年下來,每位班主任都有一份比較寶貴的工作體會,為今後的帶班工作積累經驗。
三、工作安排
年級月常規主題活動:
九月份:「高二——我的中學黃金時間」
十月份:「金秋十月好讀書」—— 語文知識競賽
十一月份:「他山之石可攻玉」學習經驗交流會
十二月份:「舞動的青春」才藝展示暨新年聯歡活動
元月份:「2007,我來了」
年級特色活動:
九月份班主任交流會:因分班導致不少學生轉換班級,為盡快了解學生,新老班級班主任互相交流,了解學生,了解部分特殊學生的注意事項等。
十月份專家型家長的知如仿識講座:舉辦有關最新科技渣和纖知識或家長「奮斗創業」經歷故事的講座。
十一月份:班主任期中經驗體會交流:集中學習有關班級工作的書籍等材料,結合自己的經驗談學習體會。
十二月份老師聯歡會:加強年級團隊意識,增強年級凝聚力。
其 它:
年級組長陪同班主任一同去家訪棚彎,每月不少於一次,主要訪特殊學生(成績優異、成績困難、家庭經濟困難、家庭成員特殊或遵守紀律有困難的學生)。各班主任的家訪工作到位。
四、 年級級訓
規范、科學、可持續發展
⑥ 求三菱數控系統的發展史,功能,系統型號,優勢及缺點
三菱FX系列PLC ---- 三菱小型一體化PLC [編者按]:三菱電機自動化(香港)有限公司,公司業務主要在中國、香港及澳門代理及銷售日本三菱電機工業自動化(FA)及機電一體化(MECHATRONICS)產品,包括可編程式控制制器、觸摸屏、變頻調速器、交流伺服系統、運動控制器、張力控制產品、配電控制產品、數控系統、放電加工機、工業縫紉機等,同時也向該領域企業客戶提供著最先端的技術服務。
[調查]:您對三菱FX系列PLC的看法
可編程式控制制器(PLC)簡介
可編程式控制制器,中文全稱為可編程邏輯控制器,英文全稱Programmable Logic Controller,簡稱PLC。[查看可編程式控制制器的發展史]
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FX系列PLC產品專題:
FX1N系列
FX1S系列
FX2系列
FX2N系列
FX2NC系列
FXON系列
FXOS系列
三菱FX系列PLC簡介FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程式控制制器,已逐步代替三菱公司原F、F1、F2系列PLC產品。其中FX2是1991年推出的產品,FX0是在FX2之後推出的超小型PLC,近幾年來又連續推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內的FX0,FX1S,FX0N,FX2N,FX2NC等系列PLC,具有較高的性價比,應用廣泛。它們採用整體式和模塊式相結合的裝疊式結構。[全文]
三菱
FX系列小型程式控制器,將CPU和輸入/輸出一體化,使應用更為方便。為了進一步迎合不同客戶的要求,FX系列有多種不同的型號以供選擇。另外更有多種不同的特殊功能模塊提供予不同客戶。
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NI嵌入設備產品專題
GE Fanuc PACSystems 專題
關於軟PLC軟體PLC(SoftPLC,也稱為軟邏輯SoftLogic)是一種基於基於PC機開發結構的控制系統,它具有硬PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特點,利用軟體技術可以將標準的工業PC轉換成全功能的PLC過程式控制制器。軟體PLC綜合了計算機和PLC的開關量控制、模擬量控制、數學運算、數值處理、網路通信、PID調節等功能,通過一個多任務控制內核,提供強大的指令集、快速而准確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種I/O系統的及網路的開放式結構。所以,軟體PLC提供了與硬PLC同樣的功能,同時又提供了PC環境的各種優點。
目前,在歐美等西方國家都把軟體PLC作為一個重點對象進行研究開發,已投入市場的軟體PLC產品較多。據了解,在美國底特律汽車城,大多數汽車裝配自動生產線、熱處理工藝生產線等都已由傳統PLC控制改為軟體PLC控制。而國內能見到的軟體PLC產品的演示版或正式發行版有德國KW-software公司的MULTIPROG wt32、法國CJ International公司的ISaGRAF、法國Schneider Automation公司的Concept V2.1以及Wonderware公司的InControl7.0等。目前國內已有一些著名的自動化軟體公司(如北京亞控自動化軟體科技有限公司)正在研究開發具有自主版權的中文軟PLC產品[編者注:KingACT�6�4軟體]。另外,也有一些自動化工程公司開始代理銷售和推廣這些商用化的軟PLC產品。
⑦ 在三菱官網申請了plc編程軟體光碟要收費嗎
他最重要的是賣出PLC硬體,並不是用編程軟體賺錢。
⑧ MCGS觸摸屏與三菱FX5U plc無線通訊常式哪裡有
在工廠里,觸摸屏往往位於程式控制室內,作為控制多個不同位置PLC的主站設畝御備。因為觸摸屏和plc所處位置距離較為分散,重新鋪設電纜線工期長,成本高,故採用無線方式解決觸摸屏與PLC之間的通訊問題。以下是MCGS觸摸屏與三菱FX5U PLC基於MODBUS協迅亮岩議下的無線通信實現方法。此方案中MCGS觸摸屏作為主站,三菱FX5U PLC作為從站,並採用西安達泰電子PLC無線通訊終端——DTD435MC,作為實現無線通訊的硬體設備。
一、測試設備與參數
1. 三菱PLC型號:FX5U *1台
2. 觸摸屏型號:昆侖通態TPC7062TD *1台
3. PLC無線通訊終端——DTD435MC *2塊
4. 主從關系:1主1從
5. 通訊介面:Rs485介面(兩線制)
6. 通訊參數:9600,8,N,1
7. 供電:9-24VDC
8. 傳輸距離:100米,500米,1KM,3KM,20KM
DTD435M日系PLC無線傳輸模塊內嵌RS232/RS485雙介面,自適應三菱N:N:協議、歐姆龍HOST Link協議,台達及永宏等Modbus RTU協議。DTD435M具有無需編程,不需要二次開發的特點,可以直接替代RS232/RS485等傳統有線傳輸方式,為工廠解決布線的困擾。也可以與組態王、力控、MCGS昆侖通態等主流組態軟體通訊,符合三菱編程協議;多台PLC之間進行通訊符合N:N協議和MODBUS協議。
二、接線方式
1. 觸摸屏與達泰無線設備DTD435M的接線
第一步:用一根紅色導線將觸摸屏Rs485埠的7腳與DTD435MC的A埠相連;
用一根紅色導線將觸摸屏Rs485埠的7腳與DTD435MC的A埠相連
第二步:給無線通訊終端接入天線
第三步:全部接線結束後,分別給觸摸屏與無線通訊終端供電
2. PLC與達泰無線設備的接鍵孝線
首先:DTD435MC的Rs485-A埠接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA埠
其次:DTD435MC的Rs485-B埠接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB埠
三、MCGS觸摸屏主站設置
四、三菱PLC從站設置
五、無線通訊測試
可以通過觸摸屏對應的指示燈檢測X0到X3的狀態,通過觸摸屏按鈕控制PLC的Y0到Y3,檢查D4到D7的值是 20,21,22,23,表示通訊成功;也可以通過給D0到D3賦值,在電腦端監測D0到D3的值是否和觸摸屏的值一致,表示通訊成功。
⑨ 三菱電機空調的遙控器哪裡有賣
1、最大的可能就是電池沒有電了,電池接觸不良啊,電池觸片腐蝕了等,沒電的換電池,接觸不良的重新安裝好,腐蝕的想辦法把腐蝕的部分去除,摩光了,重新安裝好電池就好。
2、遙控器發光二級管壞。
3、空調內機接收頭壞。
4、空調內機電路板壞。
三菱 遙控不接收是空調里最簡單的故障之一,你不必擔憂。 根據實際情況,可能性「2「出現的機率最高大於80%。 遙控器問題,如果不是那就是電腦板上的遙控接收問題了哈,你可以打開機殼,你看看那個接收頭是什麼的,如果表空胡面態虧拍有金屬罩著,那你就把金屬罩給拔掉,就可以咯,因為前兩年 三菱 空調採用的接收頭是用帶了金屬罩的,那個生銹後就容易漏電,自然就不可以用了。
兩種方帆羨法:將遙控器的電池取下,完全放電後(屏幕無顯示)再重新裝上電池試一下;一般在遙控器背面有一復位鍵按鈕(小孔,需使用較尖的東西插入),按一下復位鍵後再看看,或正面幾個按鍵一塊兒按下進行復位操作(仔細看一下使用手冊) 如兩種方法都不行,那隻有找 三菱 的售後服務進行維修或更換了。如果空調遙控器丟了您可以重新買一個!原裝的比較難買,不過可以買一個萬能空調遙控器。
其實夏天的時候是很難過的,特別是沒有空調的時候,會覺得熱得不行,所以大家要是發現三菱電機空調遙控器失靈的話,一定要早點修理,這樣才能一直使用三菱電機空調。
⑩ 如何知道三菱PLC的軟體版本號
你可以問一下賣PLC的廠家 ,PLC的版本通過編程軟體是看不出來的。