學習機器視覺需要什麼編程

① 什麼是機械編程需要什麼

機械編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。

機械編程需要學習的內容：

1、工業機器人應用編程，就學對應廠家的，如ABB的RAPID，PLC，這個要平台動手操作；

2、機器人演算法開發，就得學習C／C＋＋，或者matlab；

3、機器人控制器開發，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下開發的，界面MFC．QT．C＃；

4、機器視覺opencv等，再帶點機器學習，可能用到Python。

機電行業能用到編程的地方非常多，工控的PLC需要編程，其他人說的採集數據需要上位機也需要MFC或者Labview等編程，包括各種通信協議。

開發一些專用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C語言來實現，還涉及控制器實現的演算法通過C來實現，比如控制個系統，使用最基本的模糊神經控制，或最基本的PID，工業上很多用的地方都需要機電出身的人把演算法編成C語言。

有一些會使用基於模型的設計MATLAB和c混合，老平台甚至需要用匯編，高端一些需要速度快的場合的需要使用FPGA，有一些學機械的也會弄一些資料庫開發的工作。

另外涉及到純機械領域，各種計算或者優化需要MATLAB，包括一些演算法模擬用的simulink也是編程，使用個ANSYS有限元分析最基本的強度剛度，也需要APDL的程序。

(1)學習機器視覺需要什麼編程擴展閱讀：

機械運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。

其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。

離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。

② 機器視覺怎樣開始學halcon與c++還是c#搭配好

HALCON是德國MVtec公司開發的一套完善的標準的機器視覺演算法包，擁有應用廣泛的機器視覺集成開發環境維視圖像開發定製軟體維視圖像開發定製軟體。它節約了產品成本，縮短了軟體開發周期——HALCON靈活的架構便於機器視覺，醫學圖像和圖像分析應用的快速開發。在歐洲以及日本的工業界已經是公認具有最佳效能的MachineVision軟體。[1]HALCON源自學術界，它有別於市面一般的商用軟體包。事實上，這是一套imageprocessinglibrary，由一千多個各自獨立的函數，以及底層的數據管理核心構成。其中包含了各類濾波，色彩以及幾何，數學轉換，型態學計算分析，校正，分類辨識，形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計算功能，由於這些功能大多並非針對特定工作設計的，因此只要用得到圖像處理的地方，就可以用HALCON強大的計算分析能力來完成工作。應用范圍幾乎沒有限制，涵蓋醫學，遙感探測，監控，到工業上的各類自動化檢測。HALCON支持Windows，Linux和MacOSX操作環境，它保證了投資的有效性。整個函數庫可以用C，C++，C#，Visualbasic和Delphi等多種普通編程語言訪問。HALCON為大量的圖像獲取設備提供介面，保證了硬體的獨立性。它為百餘種工業相機和圖像採集卡提供介面，包括GenlCam，GigE和IIDC1394。

③ 機器視覺學什麼語言

機器視覺用什麼語言開發

目前可以開發機器視覺的相關計算機語言有C++，C#，JAVA，PYTHON等，甚至簡單的PHP和JAVASCRIPT也可以開發相關的功能。

機器視覺需要用到圖像處理庫，有很多免費且開源的第三方圖像庫可以用，如十分著名的OpenCV，有C++，JAVA，PYTHON的版本，它包含了很多現成的函數，可以處理圖像的形狀，顏色，大小，圖像文件保存，找相似圖像，物體邊緣（Cannyedge）演算法。

機器視覺的另一個方向是神經網路深度學習演算法。這裡面有代表性的是谷歌的TensorFlow，具有很強大的機器視覺能力。

文字識別方面的代表有谷歌的Tesseract，這也是開源項目。

機器視覺用什麼硬體

一個典型的機器視覺系統包括以下五大塊：

1.照明

照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由於沒有通用的機器視覺光源照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環境光有可能影響圖像的質量，所以可採用加防護屏的方法來減少環境光的影響。照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位於被測物的同側，這種方式便於安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。

2.工業鏡頭

FOV（FieldOfVision）=所需解析度*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度③影像高度④放大倍數⑤影像至目標的距離⑥中心點/節點⑦畸變

3.相機

按照不同標准可分為：標准解析度數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高解析度相機：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機和彩色相機。

4.圖像採集卡

圖像採集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像採集卡直接決定了攝像頭的介面：黑白、彩色、模擬、數字等等。

比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些採集卡有內置的多路開關。例如，可以連接8個不同的攝像機，然後告訴採集卡採用那一個相機抓拍到的信息。有些採集卡有內置的數字輸入以觸發採集卡進行捕捉，當採集卡抓拍圖像時數字輸出口就觸發閘門。

目前，千兆網口工業相機逐步成為主流，圖像採集卡一般採用視覺專用的千兆網卡。

5.視覺處理器

視覺處理器集採集卡與處理器於一體。以往計算機速度較慢時，採用視覺處理器加快視覺處理任務。現在由於採集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機也快多了，所以現在視覺處理器用的較少了。

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