西門子模塊化編程怎麼做

① cocis西門子模塊怎麼編程

你可以直接給他外部連接一個單片機，通過單片機利用PLC進行編程。

② 西門子的S7-200的PLC輸入，輸出擴展模塊怎麼編程呀

比如：0.0-0.7 1.0-1.3 就同有輸入里了，那麼加一塊擴展，接下就是 2.0-2.7這樣來的輸出也是一樣，就是說，如果主機上的輸入點有多就到是多少，擴展模塊要從新別外算的。

③ plc編程的怎樣實現模塊化

可編程式控制制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程式控制制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）， 簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制隨著技術的發展這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程式控制制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程式控制制器簡稱PLC。

一、PLC 的由來

在60 年代，汽車生產流水線的自動控制系統基本上都是由繼電器控制裝置構成的。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產的發展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經常地重新設計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現狀，美國通用汽車公司在1969 年公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，並提出了十項招標指標，即：

1．編程方便現場可修改程序；

2．維修方便採用模塊化結構；

3．可靠性高於繼電器控制裝置；

4．體積小於繼電器控制裝置；

5．數據可直接送入管理計算機；

6．成本可與繼電器控制裝置競爭；

7． 輸入可以是交流115V；

8．輸出為交流115V 2A 以上能直接驅動電磁閥接觸器等；

9．在擴展時原系統只要很小變更；

10．用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。

1969 年，美國數字設備公司（DEC） 研製出第一台PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優點，很快地在美國其他工業領域推廣應用。到1971 年，已經成功地應用於食品飲料冶金造紙等工業。

這一新型工業控制裝置的出現，也受到了世界其他國家的高度重視。1971 日本從美國引進了這項新技術，很快研製出了日本第一台PLC。1973年，西歐國家也研製出它們的第一台PLC。我國從1974 年開始研製，於1977年開始工業應用。

二、PLC 的定義

PLC 問世以來，盡管時間不長，但發展迅速。為了使其生產和發展標准化，美國電氣製造商協會NEMA（National Electrical Manufactory Association） 經過四年的調查工作，於1984 年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），並給PC 作了如下定義

「PC 是一個數字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執行諸如邏輯，順序，計時，計數與演算等功能，並通過數字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。一部數字電子計算機若是從事執行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。」

以後國際電工委員會（IEC）又先後頒布了PLC 標準的草案第一稿，第二稿，並在1987 年2 月通過了對它的定義：

「可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程式控制制器及其有關外部設備，都按易於與工業控制系統聯成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。」

總之，可編程式控制制器是一台計算機，它是專為工業環境應用而設計製造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出介面，並且具有較強的驅動能力。但可編程式控制制器產品並不針對某一具體工業應用，在實際應用時，其硬體需根據實際需要進行選用配置，其軟體需根據控制要求進行設計編制。

三、PLC 的特點

1． PLC 的主要特點

（1）高可靠性

1）所有的I/O 介面電路均採用光電隔離，使工業現場的外電路與PLC 內部電路之間電氣上隔離。

2）各輸入端均採用R-C濾波器，其濾波時間常數一般為10~20ms。

3）各模塊均採用屏蔽措施，以防止輻射干擾。

4）採用性能優良的開關電源。

5）對採用的器件進行嚴格的篩選。

6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬體發生異常情況，CPU立即採用有效措施，以防止故障擴大。

7）大型PLC 還可以採用由雙CPU 構成冗餘系統或有三CPU 構成表決系統,使可靠性更進一步提高。

（2）豐富的I/O 介面模塊

PLC針對不同的工業現場信號，如：

• 交流或直流；

• 開關量或模擬量；

• 電壓或電流；

• 脈沖或電位；

• 強電或弱電等。

有相應的I/O 模塊與工業現場的器件或設備，如：

• 按鈕

• 行程開關

• 接近開關

• 感測器及變送器

• 電磁線圈

• 控制閥

直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的介面模塊；為了組成工業局部網路，它還有多種通訊聯網的介面模塊，等等。

（3）採用模塊化結構

為了適應各種工業控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數PLC 均

採用模塊化結構PLC 的各個部件包括CPU 電源I/O 等均採用模塊化設計由

機架及電纜將各模塊連接起來系統的規模和功能可根據用戶的需要自行組合

（4）編程簡單易學

PLC的編程大多採用類似於繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說

不需要具備計算機的專門知識因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握

（5）安裝簡單維修方便

PLC不需要專門的機房可以在各種工業環境下直接運行使用時只需將現

場的各種設備與PLC 相應的I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和

故障指示裝置便於用戶了解運行情況和查找故障

由於採用模塊化結構因此一旦某模塊發生故障用戶可以通過更換模塊的

方法使系統迅速恢復運行

2．PLC 的功能

（1） 邏輯控制

（2） 定時控制

（3） 計數控制

（4） 步進（順序）控制

（5） PID 控制

（6） 數據控制

PLC 具有數據處理能力

（七） 通信和聯網

（八） 其它

PLC還有許多特殊功能模塊，適用於各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT 模塊。

四、PLC 的發展階段

雖然PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現，大規模、超大規模集成電路技術的迅速發展和數據通訊技術的不斷進步，PLC 也迅速發展，其發展過程大致可分三個階段：

1．早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）

早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬體上以准計算機的形式出現，在I/O 介面電路上作了改進以適應工業控制現場的要求。裝置中的器件主要採用分立元件和中小規模集成電路，存儲器採用磁芯存儲器。另外還採取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟體編程上，採用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC 的性能要優於繼電器控制裝置，其優點包括簡單易懂，便於安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復使用等。其中PLC 特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。

2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中後期）

在70 年代微處理器的出現使PLC 發生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先後開始採用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。

這樣，使PLC 得功能大大增強。在軟體方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數等功能以外，還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬體方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。並擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數量增加，還提供了一定數量的數據寄存器，使PLC 得應用范圍得以擴大。

3．近期的PLC（80 年代中後期至今）

進入80 年代中、後期，由於超大規模集成電路技術的迅速發展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC 所採用的微處理器的當次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC 的處理速度，各製造廠商還紛紛研製開發了專用邏輯處理晶元。這樣使得PLC 軟、硬體功能發生了巨大變化。

五、PLC 的分類

1．小型PLC

小型PLC 的I/O 點數一般在128 點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬體融為一體除了開關量I/O 以外，還可以連接模擬量I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。

2．中型PLC

中型PLC 採用模塊化結構，其I/O點數一般在256～1024 點之間。I/O的處理方式除了採用一般PLC 通用的掃描處理方式外，還能採用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令系統更豐富，內存容量更大，掃描速度更快。

3．大型PLC

一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬體功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯網功能強，有各種通訊聯網的模塊，可以構成三級通訊網，實現工廠生產管理自動化。大型PLC 還可以採用三CPU構成表決式系統，使機器的可靠性更高。

六、PLC 的基本結構

PLC 實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：

1．中央處理單元（CPU）

中央處理單元（CPU）是PLC 的控制中樞。它按照PLC 系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據：檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤，當PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O 映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O 映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後，最後將I/O 映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高PLC 的可靠性，近年來對大型PLC 還採用雙CPU 構成冗餘系統，或採用三CPU 的表決式系統。這樣，即使某個CPU 出現故障，整個系統仍能正常運行。

2．存儲器

存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。

存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。

（1） PLC 常用的存儲器類型

1）RAM （Random Assess Memory）

這是一種讀/寫存儲器（隨機存儲器）其存取速度最快由鋰電池支持。

2）EPROM （Erasable Programmable Read Only Memory）

這是一種可擦除的只讀存儲器在斷電情況下存儲器內的所有內容保持不變。（在紫外線連續照射下可擦除存儲器內容）

3）EEPROM（Electrical Erasable Programmable Read Only Memory）

這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。

（2） PLC 存儲空間的分配

雖然各種PLC的CPU的最大定址空間各不相同，但是根據PLC的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區域：

系統程序存儲區

系統RAM 存儲區（包括I/O 映象區和系統軟設備等）

用戶程序存儲區

1）系統程序存儲區

在系統程序存儲區中存放著相當於計算機操作系統的系統程序。包括監控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統診斷子程序等。由製造廠商將其固化在EPROM 中，用戶不能直接存取。它和硬體一起決定了該PLC 的性能。

2）系統RAM 存儲區

系統RAM 存儲區包括I/O 映象區以及各類軟設備，如：

邏輯線圈

數據寄存器

計時器

計數器

變址寄存器

累加器

等存儲器

A．I/O 映象區 由於PLC 投入運行後，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態和數據，在輸出刷新階段才將輸出的狀態和數據送至相應的外設。因此，它需要一定數量的存儲單元（RAM）以存放I/O 的狀態和數據，這些單元稱作I/O 映象區。

一個開關量I/O 佔用存儲單元中的一個位（bit），一個模擬量I/O 佔用存儲單元中的一個字（16 個bit）。因此整個I/O 映象區可看作兩個部分組成：

開關量I/O 映象區

模擬量I/O 映象區

B．系統軟設備存儲區

除了I/O 映象區區以外，系統RAM 存儲區還包括PLC 內部各類軟設備（邏輯線圈、計時器、計數器、數據寄存器和累加器等）的存儲區。該存儲區又分為具有失電保持的存儲區域和無失電保持的存儲區域，前者在PLC 斷電時，由內部的鋰電池供電，數據不會遺失；後者當PLC 斷電時，數據被清零。

1） 邏輯線圈

與開關輸出一樣，每個邏輯線圈佔用系統RAM 存儲區中的一個位，但不能直接驅動外設，只供用戶在編程中使用，其作用類似於電器控制線路中的繼電器。另外，不同的PLC 還提供數量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。

2）數據寄存器

與模擬量I/O 一樣，每個數據寄存器佔用系統RAM 存儲區中的一個字（16bits）。另外，PLC 還提供數量不等的特殊數據寄存器，具有不同的功能。

3） 計時器

4） 計數器

（3）用戶程序存儲區

用戶程序存儲區存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC，其存儲容量各不相同。

3．電源

PLC 的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統是無法正常工作的，因此PLC 的製造商對電源的設計和製造也十分重視。

一般交流電壓波動在±10%（±15%）范圍內，可以不採取其它措施而將PLC 直接連接到交流電網上去。

七、PLC 的工作原理

最初研製生產的PLC 主要用於代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：

繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

PLC 的CPU 則採用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點（包括其常開或常閉觸點）不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。

為了消除二者之間由於運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms 以上，而PLC 掃描用戶程序的時間一般均小於100ms，因此，PLC採用了一種不同於一般微型計算機的運行方式—掃描技術。這樣在對於I/O 響應要求不高的場合，PLC 與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。

1．掃描技術

當PLC 投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC 的CPU 以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

（1） 輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O 映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O 映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

（2） 用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM 存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O 映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O 映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O 映象區或系統RAM 存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

（3）輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束後，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC 的真正輸出。

比較下二個程序的異同：

程序1

程序2

這兩段程序執行的結果完全一樣但在PLC中執行的過程卻不一樣。

程序1 只用一次掃描周期，就可完成對%M4 的刷新；

程序2 要用四次掃描周期，才能完成對%M4 的刷新。

這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，也可以看到：採用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所佔用的時間對整個運行來說可以忽略，那麼二者之間就沒有什麼區別了。

一般來說，PLC 的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等於自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。

2．PLC 的I/O 響應時間

為了增強PLC 的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術。

為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制，PLC 採用了不同於一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。

以上兩個主要原因，使得PLC 得I/O 響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多，其響應時間至少等於一個掃描周期，一般均大於一個掃描周期甚至更長。

所謂I/O 響應時間指從PLC 的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其最短的I/O 響應時間與最長的I/O 響應時間如圖所示：

最短I/O 響應時間：

最長I/O 響應時間：

八、PLC 的I/O 系統

1．I/O 定址方式

PLC的硬體結構主要分單元式和模塊式兩種。前者將PLC 的主要部分（包括I/O 系統和電源等）全部安裝在一個機箱內。後者將PLC 的主要硬體部分分別製成模塊，然後由用戶根據需要將所選用的模塊插入PLC 機架上的槽內，構成一個PLC 系統。

不論採取哪一種硬體結構，都必須確立用於連接工業現場的各個輸入/輸出點與PLC 的I/O 映象區之間的對應關系，即給每一個輸入/輸出點以明確的地址確立這種對應關系所採用得方式稱為I/O 定址方式。

I/O定址方式有以下三種

固定的I/O 定址方式

這種I/O 定址方式是由PLC 製造廠家在設計、生產PLC 時確定的，它的每一個輸入/輸出點都有一個明確的固定不變的地址。一般來說，單元式的PLC 採用這種I/O定址方式。

開關設定的I/O 定址方式

這種I/O 定址方式是由用戶通過對機架和模塊上的開關位置的設定來確定的。

用軟體來設定的I/O 定址方式

這種I/O 定址方式是有用戶通過軟體來編制I/O 地址分配表來確定的。

④ 西門子系統如何加工中心編程各代碼

1 加工中心G代碼代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G20------子程序調用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G53,G500-設定工件坐標系注銷
G54------設定工件坐標系一
G55------設定工件坐標系二
G56------設定工件坐標系三
G57------設定工件坐標系四
G58------設定工件坐標系五
G59------設定工件坐標系六
G60------准確路徑方式
G64------連續路徑方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------返回編程坐標起始點
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G94------進給率，每分鍾進給
G95------進給率，每轉進給 G00-快速定位
格式:G00 X(U)__Z(W)__
說明:(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例:G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。 G01-直線插補
格式:G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明:(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例:G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點 G02-逆圓插補
格式1:G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明:(1)X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
(2)G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
注:過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
(3)G02也可以寫成G2。
例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120 2 M代碼M代碼 功 能
M00 程序停止
M01 條件程序停止
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 刀具交換
M08 冷卻開
M09 冷卻關
M18 主軸定向解除
M19 主軸定向
M29 剛性攻絲
M30 程序結束並返回程序頭
M33 主軸定向
M98 調用子程序
M99 子程序結束返回/重復執行

⑤ 西門子PLC觸摸屏如何編寫程序

西門子的PLC觸摸屏使用西門子WINCC的編程軟體對其進行程序編寫。西門子plc編程軟體支持新款CP243-1 (6GK7 243-1-1EX01-0XE0)。通過下列改進實現新的互聯網向導：支持 BootP 和 DHCP，支持用於電子郵件伺服器的登錄名和密碼。

西門子plc編程軟體可進行遠程編程、診斷或數據傳輸。控制器功能中已集成了Profibus DP Master/Slave, ProfibusFMS和LONWorks。利用web server進行監控。儲存HTML網頁、圖片、PDF文件等到控制器里供通用瀏覽器查看擴展操作系統功能。

(5)西門子模塊化編程怎麼做擴展閱讀

在輸入程序采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。

在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

自從1996年發布S7-200 以來經歷了多個版本，現在最新的版本是 V4.0 SP9，和SP8的改進是全面支持Windows7。軟體分為升級版和直接安裝版，不需要授權，文件 273M。此軟體全面支持梯形圖、語句表與功能圖方式編程。

⑥ TIA Portal（博圖）模塊化編程

一、模塊化編程

模塊化編程是把程序分成若干個程序塊，每個程序塊含有一些設備和任務的邏輯指令。

二、執行

在組織塊(OB1)中的指令決定控製程序的模塊的執行。模塊化編程功能（FC）或功能塊（FB）。它們控制著不同的過輪世程任務，例如：操作模式，診斷或實際控製程序。這些塊相當於主循環程序的子程序。

三、優點和缺點

在模塊化編程中，在主循環程序和被調用的塊之間仍沒有數據的交換。但是，每個功能區被分成不同的塊。這樣就易於幾個人同時編程，而相互之間沒有沖突。另外，把程序分成若干小塊，將易於對程序調試和查找故障。OB1中的程序包含有調用不同塊螞桐鎮的指令。由於每次循環中不是所有的塊都執行，只有需要時才調用有關的程序悶粗塊，這樣，CPU 將更有效地得到利用。一些用戶對模塊化編程不熟悉，開始時此方法看起來沒有什麼優點，但是，一旦理解了這個技術，編程人員將可以編寫更有效和更易於 開發的程序。

⑦ 西門子數控系統怎麼編程

西門子數控系統編程：
1.用半徑和終點進行圓弧編程
圓弧運動通過以下幾點來描述：
• 圓弧半徑 CR= 和
• 在直角坐標 X,Y,Z中的終點
除了圓弧半徑，您還必須用符號＋/－表示運行角度是否應該大於或者小於180°。正符可以不註明。
識別符表示：
CR=+…:角度小於或者等於 180°
CR=–…:角度大於 180°
舉例：
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G3X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500
在這種處理方式下您不一定要給出中點。整圓（運行角度 360°）不能用CR=來編程，而是通過圓弧終點和插補參數來編程。
2.用圓弧角和圓心或者終點進行圓弧編程
圓弧運動通過以下幾點來描述：
• 圓弧角 AR= 和
• 在直角坐標 X,Y,Z中的終點或者
• 地址 I,J,K上的圓弧中點
分別表示：
AR=:圓弧角，取值范圍 0° 至 360°
I,J,K的意義參見前面幾頁。
整圓（運行角度 360°）不能用 AR=來編程，而是通過圓弧終點和插補參數來編程。
舉例：
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G3X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500
或者
N20 G3I–17.5 J–30.211 AR=140.134 F500
3.用極坐標進行圓弧編程
圓弧運動通過以下幾點來描述：
• 極角 AP=
• 和極半徑 RP=
在這種情況下，適用以下規定：
極點在圓心。
極半徑和圓弧半徑相符。
舉例：
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G111X50 Y50
N30 G3RP=34.913 AP=200.052 F500
編程舉例
以下程序是圓弧編程舉例。必需的尺寸在右邊的加工圖紙中。
N10 G0 G91 X133 Y44.48 S800 M3 回到起始點
N20 G17 G1 Z-5 F1000 刀具橫向進給
N30 G2X115 Y113.3 I-43 J25.52 用增量尺寸表示的圓弧終點，圓心
或者
N30 G2X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70) 用絕對尺寸表示的圓弧終點，圓心
或者
N30 G2X115 Y113.3 CR=-50 圓弧終點，圓弧半徑
或者
N30 G2AR=269.31 I-43 J25.52 用增量尺寸表示的圓弧角，中心點
或者
N30 G2AR=269.31 X115 Y113.3 圓弧角，圓弧終點
N40 M30 程序結束
5、螺旋線插補G2/G3TURN
編程：
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… X… Y… Z… TURN=
G2/G3 AP… RP=… TURN=
指令和參數說明
G2 沿圓弧軌跡順時針方向運行
G3 沿圓弧軌跡逆時針方向運行
X Y Z 直角坐標的終點
I J K 直角坐標的圓心
AR 圓弧角
TURN= 附加圓弧運行次數的范圍從 0至 999
AP= 極角
RP= 極半徑
功能
螺旋線插補可以用來加工如螺紋或油槽 (延遲線插補)。
操作順序
在螺旋線插補時，兩個運動是疊加的並且並列執行。
• 水平圓弧運動
• 垂直直線運動
圓弧運動在工作平面確定的軸上進行。
舉例：工作平面 G17，針對圓弧插補的軸 X和 Y。
然後在垂直的橫向進給軸上進行橫向進給運動，這里是 Z軸。
運動順序
1. 回到起始點
2. 執行用TURN= 編程的整圓
3. 回到圓弧終點，例如：作為部分旋轉
4. 執行第2，3步穿過進刀深度
加工螺旋線所需的螺距 = 整圓數 + 編程的終點 -穿過的進刀深度。
編程舉例
螺旋線插補
N10 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3 回到起始位置
N20 G1 Z-5 F50 刀具橫向進給
N30 G3X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC (20) TURN=2 帶以下參數的螺旋線：從起始位置執行兩個整圓，然後回到終點
N40 M30 程序結束

⑧ 請問西門子PLC如何與電腦建立連接，進行編程

1首先點擊電腦桌面左下角的開始，在彈出對話框里選擇點擊控制面板。

⑨ 西門子數控車床怎麼編程

N10 G90 G54 G95 G71 用G54工件坐標系，絕對編程，沒轉進給，米制編程x0dx0aN20 T1D1 G23 S600 M03 1號刀，直徑編程，轉速600mm每分，主軸正轉x0dx0aN30 G00 X50 Z5 快進到循環起點x0dx0a—CNAME= LOVE 輪源乎廓循環子程序名x0dx0aR105=9 縱向綜合加工x0dx0aR106=0.25 精加工餘量0.25 半徑值x0dx0aR108=1 粗加工背吃刀量1 半徑值x0dx0aR109=8 粗加工切入角8度x0dx0aR110=2 退刀量2 半徑值x0dx0aR111=0.4 粗加工進給率 x0dx0aR112=0.2 精加做敏工進給率x0dx0aN40 LCYC95 調用輪廓循環x0dx0aN50 G00 G90 X50 沿X軸塊退到循環起始點x0dx0aN60 Z5 沿Z軸快退到循環起始點x0dx0aN70 M30 主程序雹胡悉結束x0dx0aLOVE 子程序名x0dx0aN10 G01 X8 Z0 下面就是你的圖精加工輪廓x0dx0aN20 X10 Z-2x0dx0aN30 Z-20 x0dx0aN40 G02 X20 Z-25 CR=5x0dx0aN50 G01 Z-35x0dx0aN60 G03 X34 Z-42 CR=7x0dx0aN70 G01 Z-52x0dx0aN80 X44 Z-62x0dx0aN90 Z-83 x0dx0aN100 M17 子程序結束x0dx0a 純原版的，寫累嗨了。 採納 啊，不懂在問我

⑩ 新手如何學習plc編程

PLC編程入門要一個月時間。

PLC編程專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

可編程序控制器及其有關設備，都應按易於使工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。

在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好並存於用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，然後重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。

PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段，PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入