路徑編程是什麼意思

① 數控機床編程指令的解釋

FANUC數控系統常用M代碼：
M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止
M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關
M00：程序暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程序結束，指針返回到開頭
M98：調用子程序
M99：返回主程序
FANUC數控系統G代碼：
代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G20------子程序調用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G53,G500-設定工件坐標系注銷
G54------設定工件坐標系一
G55------設定工件坐標系二
G56------設定工件坐標系三
G57------設定工件坐標系四
G58------設定工件坐標系五
G59------設定工件坐標系六
G60------准確路徑方式
G64------連續路徑方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------返回編程坐標起始點
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G94------進給率，每分鍾進給
G95------進給率，每轉進給
功能詳細：
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02—逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿
說明：（1）不能用於整圓的編程
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，「＋」表示圓弧角小於180度；
「－」表示圓弧角大於180度。其中「＋」可以省略。
（3）它以終點點坐標為准，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同
G03—順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
G04—定時暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。
范圍是0.01秒到300秒。
G05—經過中間點圓弧插補
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—進給加速/減速
格式：G08
說明：它們在程序段中獨自佔一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％，
如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。
G22(G220)—半徑尺寸編程方式
格式：G22
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式
格式：G23
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是
以直徑為準的。
G25—跳轉加工
格式：G25 LXXX
說明： 當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
G26—循環加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環體，
循環次數由Q後面的數值決定。
G30—倍率注銷
格式：G30
說明：在程序中獨自佔一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
G31—倍率定義
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距
（2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速
格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
G54—設定工件坐標一
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在機床
參數中設定。
G55—設定工件坐標二
同上
G56—設定工件坐標三
同上
G57—設定工件坐標四
同上
G58—設定工件坐標五
同上
G59—設定工件坐標六
同上
G60—准確路徑方式
格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用准確路徑編程時，那麼在進行
下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)
G64—連續路徑方式
格式：G64
說明：相對G60而言。主要用於粗加工。
G74—回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他內容。
（2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
G75—返回編程坐標零點
格式：G75 X Z
說明：返回編程坐標零點
G76—返回編程坐標起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內圓)固定循環
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為「—」，反這為「 」。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重復至1。
G90—絕對值方式編程
格式：G90
說明：(1)G90編入程序時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
(2)系統上電後，機床處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式編程
格式：G91
說明：G91編入程序時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—設定工件坐標系
格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。
(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94—進給率，每分鍾進給
說明：這是機床的開機默認狀態。
G20—子程序調用
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L後為要調用的子程序N後的程序名，但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。
G24—子程序結束返回
格式：G24
說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
]實例
例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調用，請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺紋加工循環
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
補充:
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）
具體看FANUC編程操作說明書，僅供參考。

② 編程是什麼意思

編程是編定程序的中文簡稱，就是讓計算機代為解決某個問題，對某個計算回體系規定一定的運算方式答，使計算體系按照該計算方式運行，並最終得到相應結果的過程。

為了使計算機能夠理解人的意圖，就必須將需解決的問題的思路、方法和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據人的指令去工作，完成某種特定的任務。這種人和計算體系之間交流的過程就是編程。設計具備邏輯流動作用的一種「可控體系」。

(2)路徑編程是什麼意思擴展閱讀：

計算機對除機器語言以外的源程序不能直接識別、理解和執行，都必須通過某種方式轉換為計算機能夠直接執行的。這種將高級程序設計語言編寫的源程序轉換到機器目標程序的方式有兩種：

1、解釋方式：計算機對高級語言書寫的源程序一邊解釋一邊執行，不能形成目標文件和執行文件。

2、編譯方式：經過對源程序的詞法分析、語法分析、語意分析、代碼生成和代碼優化等階段將所處理的源程序轉換為用二進制代碼表示的目標程序，然後通過連接程序處理將程序中所用的函數調用、系統功能調用等嵌入到目標程序中，構成一個可以連續執行的二進制執行文件。

參考資料來源：網路-編程

③ 數控編程的各系統中的各代碼代表的意思

三菱系統加工中心G指令M指令一覽表
G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削CW（順時針）
G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）
G02.3 指數函數補間 正轉
G03.3 指數函數補間 逆轉
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2

G06~G08沒有
G07.1/107 圓筒補間
G09 正確停止檢查
G10 程式參數輸入/補正輸入
G11 程式參數輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極坐標補間 有效
G13.1/113 極坐標補間 取消

G14沒有
G15 極坐標指令 取消
G16 極坐標指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Y-Z
G19 平面選擇 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令

G22-G26沒有
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第2~4參考點復歸
G30.1 復歸刀具位置1
G30.2 復歸刀具位置2
G30.3 復歸刀具位置3
G30.4 復歸刀具位置4
G30.5 復歸刀具位置5
G30.6 復歸刀具位置6
G31 跳躍機能
G31.1 跳躍機能1
G31.2 跳躍機能2
G31.3 跳躍機能3

G32沒有
G33 螺紋切削
G34 特別固定循環（圓周孔循環）
G35 特別固定循環（角度直線孔循環）
G36 特別固定循環（圓弧）
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定循環（棋盤孔循環）
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正 左
G42 刀具徑補正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長設定（+）
G44 刀具長設定（—）
G43.1 第1主軸制御 有效
G44.1 第2主軸制御 有效
G45 刀具位置設定（擴張）
G46 刀具位置設定（縮小）
G47 刀具位置設定（二倍）
G48 刀具位置設定（減半）
G47.1 2主軸同時制御 有效
G49 刀具長設定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 局部坐標系設定
G53 機械坐標系選擇
G54 工件坐標系選擇1
G55 工件坐標系選擇2
G56 工件坐標系選擇3
G57 工件坐標系選擇4
G58 工件坐標系選擇5
G59 工件坐標系選擇6
G54.1 工件坐標系選擇 擴張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態呼叫B
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
G68 坐標回轉 有效
G69 坐標回轉 取消
G70 使用者固定循環
G71 使用者固定循環
G72 使用者固定循環
G73 固定循環（步進循環）
G74 固定循環（反向攻牙）
G75 使用者固定循環
G76 固定循環（精搪孔）
G77 使用者固定循環
G78 使用者固定循環
G79 使用者固定循環
G80 固定循環取消
G81 固定循環（鑽孔/鉛孔）
G82 固定循環（鑽孔/計數式搪孔）
G83 固定循環（深鑽孔）
G84 固定循環（攻牙）
G85 固定循環（搪孔）
G86 固定循環（搪孔）
G87 固定循環（反搪孔）
G88 固定循環（搪孔）
G89 固定循環（搪孔）
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械坐標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分進給)
G95 同期進給(每回轉進給)
G96 周速一定製御 有效
G97周速一定至於 取消
G98 固定循環 起始點復歸
G99 固定循環 R點復歸
G114.1 主軸同期制御
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個

M00 程式停止（暫停）
M01 程式選擇性停止/選擇性套用
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 自動刀具交換
M07 吹氣啟動
M08 切削液啟動
M09 切削液關閉
M10 吹氣關閉 →M09也能關吹氣
M11《斗笠式》主軸夾刀
M12 主軸松刀
M13 主軸正轉+切削液啟動
M14 主軸反轉+切削液啟動
M15 主軸停止+切削液關閉
M16— M18沒有
M19 主軸定位
M20 —— 沒有
M21 X軸鏡象啟動
M22 Y軸鏡象啟動
M23 鏡象取消
M24 第四軸鏡象啟動
M25 第四軸夾緊
M26 第四軸松開
M27 分度盤功能
M28 沒有
M29 剛性攻牙
M30 程式結束/自動斷電
M31 —— M47 沒有
M48 深鑽孔啟動
M49 —— M51 沒有
M52 刀庫右移
M53 刀庫左移
M54 —— M69 沒有
M70 自動刀具建立
M71 刀套向下
M72 換刀臂60°
M73 主軸松刀
M74 換刀臂180°
M75 主軸夾刀
M76 換刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 沒有
M81 工作台交換確認
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台縮回
M86 工作台門開
M87 工作台門關
M88 —— M97 沒有
M98 調用子程序
M99 子程序結束
FANUC數控系統常用M代碼
M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止
M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關
M00：程序暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程序結束，指針返回到開頭
M98：調用子程序
M99：返回主程序
FANUC數控系統G代碼：
代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G20------子程序調用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G53,G500-設定工件坐標系注銷
G54------設定工件坐標系一
G55------設定工件坐標系二
G56------設定工件坐標系三
G57------設定工件坐標系四
G58------設定工件坐標系五
G59------設定工件坐標系六
G60------准確路徑方式
G64------連續路徑方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------返回編程坐標起始點
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G94------進給率，每分鍾進給
G95------進給率，每轉進給
功能詳細：
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02—逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿
說明：（1）不能用於整圓的編程
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，「＋」表示圓弧角小於180度；
「－」表示圓弧角大於180度。其中「＋」可以省略。
（3）它以終點點坐標為准，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同
G03—順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
G04—定時暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。
范圍是0.01秒到300秒。
G05—經過中間點圓弧插補
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—進給加速/減速
格式：G08
說明：它們在程序段中獨自佔一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％，
如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。
G22(G220)—半徑尺寸編程方式
格式：G22
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式
格式：G23
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是
以直徑為準的。
G25—跳轉加工
格式：G25 LXXX
說明： 當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
G26—循環加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環體，
循環次數由Q後面的數值決定。
G30—倍率注銷
格式：G30
說明：在程序中獨自佔一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
G31—倍率定義
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距
（2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速
格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
G54—設定工件坐標一
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在機床
參數中設定。
G55—設定工件坐標二
同上
G56—設定工件坐標三
同上
G57—設定工件坐標四
同上
G58—設定工件坐標五
同上
G59—設定工件坐標六
同上
G60—准確路徑方式
格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用准確路徑編程時，那麼在進行
下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)
G64—連續路徑方式
格式：G64
說明：相對G60而言。主要用於粗加工。
G74—回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他內容。
（2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
G75—返回編程坐標零點
格式：G75 X Z
說明：返回編程坐標零點
G76—返回編程坐標起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內圓)固定循環
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為「—」，反這為「 」。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重復至1。
G90—絕對值方式編程
格式：G90
說明：(1)G90編入程序時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
(2)系統上電後，機床處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式編程
格式：G91
說明：G91編入程序時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—設定工件坐標系
格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。
(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94—進給率，每分鍾進給
說明：這是機床的開機默認狀態。
G20—子程序調用
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L後為要調用的子程序N後的程序名，但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。
G24—子程序結束返回
格式：G24
說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
]實例
例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調用，請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺紋加工循環
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
補充:
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）

④ 編程是什麼意思

編程是編定程序的中文簡稱，就是讓計算機代碼解決某個問題，對某個計算體系規定一定的運算方式，使計算體系按照該計算方式運行，並最終得到相應結果的過程。

為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問題的思路、方法和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務。這種人和計算體系之間交流的過程就是編程。

編程：設計具備邏輯流動作用的一種「可控體系」【註：編程不一定是針對計算機程序而言的，針對具備邏輯計算力的體系，都可以算編程。】

一、編程語言

機器語言：是機器能直接識別的程序語言或指令代碼。計算機是基於二進制的0和1來處理運算，這種0和1的組合指令又叫做機器語言。

編譯器：就像中國人和外國人說話要把中文翻譯成英文一樣。代碼要運行，就要把代碼翻譯成機器語言，這個過程叫做編譯，用來處理代碼編譯的軟體叫做編譯器。

編程語言：用來定義計算機程序的形式語言，用來向計算機發出指令。簡單來說，就是人類和計算機進行交流的語言。

二、計算機如何處理程序？

按照馮·諾依曼存儲程序的原理，計算機的工作流程大致如下：

• 用戶打開程序，程序開始執行；

• 操作系統將程序內容和相關數據送入計算機的內存；

• CPU根據程序內容從內存中讀取指令；

• CPU分析、處理指令，並為取下一條指令做准備；

• 取下一條指令並分析、處理，如此重復操作，直至執行完程序中的全部指令；

• 最後，將計算的結果放入指令指定的存儲器地址。

⑤ 數控編程的各系統中的各代碼代表的什麼意思

三菱系統加工中心G指令M指令一覽表
G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削CW（順時針）
G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）
G02.3 指數函數補間 正轉
G03.3 指數函數補間 逆轉
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2

G06~G08沒有
G07.1/107 圓筒補間
G09 正確停止檢查
G10 程式參數輸入/補正輸入
G11 程式參數輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極坐標補間 有效
G13.1/113 極坐標補間 取消

G14沒有
G15 極坐標指令 取消
G16 極坐標指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Y-Z
G19 平面選擇 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令

G22-G26沒有
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第2~4參考點復歸
G30.1 復歸刀具位置1
G30.2 復歸刀具位置2
G30.3 復歸刀具位置3
G30.4 復歸刀具位置4
G30.5 復歸刀具位置5
G30.6 復歸刀具位置6
G31 跳躍機能
G31.1 跳躍機能1
G31.2 跳躍機能2
G31.3 跳躍機能3

G32沒有
G33 螺紋切削
G34 特別固定循環（圓周孔循環）
G35 特別固定循環（角度直線孔循環）
G36 特別固定循環（圓弧）
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定循環（棋盤孔循環）
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正 左
G42 刀具徑補正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長設定（+）
G44 刀具長設定（—）
G43.1 第1主軸制御 有效
G44.1 第2主軸制御 有效
G45 刀具位置設定（擴張）
G46 刀具位置設定（縮小）
G47 刀具位置設定（二倍）
G48 刀具位置設定（減半）
G47.1 2主軸同時制御 有效
G49 刀具長設定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 局部坐標系設定
G53 機械坐標系選擇
G54 工件坐標系選擇1
G55 工件坐標系選擇2
G56 工件坐標系選擇3
G57 工件坐標系選擇4
G58 工件坐標系選擇5
G59 工件坐標系選擇6
G54.1 工件坐標系選擇 擴張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態呼叫B
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
G68 坐標回轉 有效
G69 坐標回轉 取消
G70 使用者固定循環
G71 使用者固定循環
G72 使用者固定循環
G73 固定循環（步進循環）
G74 固定循環（反向攻牙）
G75 使用者固定循環
G76 固定循環（精搪孔）
G77 使用者固定循環
G78 使用者固定循環
G79 使用者固定循環
G80 固定循環取消
G81 固定循環（鑽孔/鉛孔）
G82 固定循環（鑽孔/計數式搪孔）
G83 固定循環（深鑽孔）
G84 固定循環（攻牙）
G85 固定循環（搪孔）
G86 固定循環（搪孔）
G87 固定循環（反搪孔）
G88 固定循環（搪孔）
G89 固定循環（搪孔）
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械坐標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分進給)
G95 同期進給(每回轉進給)
G96 周速一定製御 有效
G97周速一定至於 取消
G98 固定循環 起始點復歸
G99 固定循環 R點復歸
G114.1 主軸同期制御
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個

M00 程式停止（暫停）
M01 程式選擇性停止/選擇性套用
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 自動刀具交換
M07 吹氣啟動
M08 切削液啟動
M09 切削液關閉
M10 吹氣關閉 →M09也能關吹氣
M11《斗笠式》主軸夾刀
M12 主軸松刀
M13 主軸正轉+切削液啟動
M14 主軸反轉+切削液啟動
M15 主軸停止+切削液關閉
M16— M18沒有
M19 主軸定位
M20 —— 沒有
M21 X軸鏡象啟動
M22 Y軸鏡象啟動
M23 鏡象取消
M24 第四軸鏡象啟動
M25 第四軸夾緊
M26 第四軸松開
M27 分度盤功能
M28 沒有
M29 剛性攻牙
M30 程式結束/自動斷電
M31 —— M47 沒有
M48 深鑽孔啟動
M49 —— M51 沒有
M52 刀庫右移
M53 刀庫左移
M54 —— M69 沒有
M70 自動刀具建立
M71 刀套向下
M72 換刀臂60°
M73 主軸松刀
M74 換刀臂180°
M75 主軸夾刀
M76 換刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 沒有
M81 工作台交換確認
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台縮回
M86 工作台門開
M87 工作台門關
M88 —— M97 沒有
M98 調用子程序
M99 子程序結束
FANUC數控系統常用M代碼
M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止
M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關
M00：程序暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程序結束，指針返回到開頭
M98：調用子程序
M99：返回主程序
FANUC數控系統G代碼：
代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G20------子程序調用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G53,G500-設定工件坐標系注銷
G54------設定工件坐標系一
G55------設定工件坐標系二
G56------設定工件坐標系三
G57------設定工件坐標系四
G58------設定工件坐標系五
G59------設定工件坐標系六
G60------准確路徑方式
G64------連續路徑方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------返回編程坐標起始點
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G94------進給率，每分鍾進給
G95------進給率，每轉進給
功能詳細：
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02—逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿
說明：（1）不能用於整圓的編程
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，「＋」表示圓弧角小於180度；
「－」表示圓弧角大於180度。其中「＋」可以省略。
（3）它以終點點坐標為准，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同
G03—順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
G04—定時暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。
范圍是0.01秒到300秒。
G05—經過中間點圓弧插補
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—進給加速/減速
格式：G08
說明：它們在程序段中獨自佔一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％，
如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。
G22(G220)—半徑尺寸編程方式
格式：G22
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式
格式：G23
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是
以直徑為準的。
G25—跳轉加工
格式：G25 LXXX
說明： 當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
G26—循環加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環體，
循環次數由Q後面的數值決定。
G30—倍率注銷
格式：G30
說明：在程序中獨自佔一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
G31—倍率定義
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距
（2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速
格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
G54—設定工件坐標一
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在機床
參數中設定。
G55—設定工件坐標二
同上
G56—設定工件坐標三
同上
G57—設定工件坐標四
同上
G58—設定工件坐標五
同上
G59—設定工件坐標六
同上
G60—准確路徑方式
格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用准確路徑編程時，那麼在進行
下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)
G64—連續路徑方式
格式：G64
說明：相對G60而言。主要用於粗加工。
G74—回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他內容。
（2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
G75—返回編程坐標零點
格式：G75 X Z
說明：返回編程坐標零點
G76—返回編程坐標起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內圓)固定循環
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為「—」，反這為「 」。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重復至1。
G90—絕對值方式編程
格式：G90
說明：(1)G90編入程序時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
(2)系統上電後，機床處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式編程
格式：G91
說明：G91編入程序時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—設定工件坐標系
格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。
(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94—進給率，每分鍾進給
說明：這是機床的開機默認狀態。
G20—子程序調用
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L後為要調用的子程序N後的程序名，但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。
G24—子程序結束返回
格式：G24
說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
]實例
例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調用，請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺紋加工循環
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
補充:
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）

⑥ 編程中表示路徑可以有哪些

常用的有
物理路徑，相對路徑，絕對路徑，根目錄來表示路徑。
這四種路徑可以表示某個在電腦上的文件，在網頁設計中通過以上幾種路徑可以表示鏈接，插入圖像、Flash、CSS文件的位置。下面介紹下這幾種路徑表示法：

物理路徑（Physical path）：在硬碟上的文件的位置。如下幾個就是物理路徑：
D:\html\a.html
D:\html\img\b.html
D:\html\img\c.html
D:\html\img\user\d.html

相對路徑（Relative path）：這個名字很好理解它是什麼。我們用例子來通俗的解釋：
a.如上面兩個位置D:\html\img\b.html和D:\html\img\c.html，它們是同級的，所以在b.html要跳轉到c.html可以填寫它的相對路徑c.html。
b.不同級的路徑如D:\html\a.html和D:\html\img\b.html，如果要從a.html跳轉到 b.html，那麼可以填寫相對路徑img/b.html；
c.如果是要回到上層目錄則可以用…\表示，如要從b.html跳轉到a.html,可以寫相對路徑…/a.html表示。相同的如果從d.html跳轉到a.html可以寫…/…/a.html

絕對路徑（Absolute path）：它就是帶有網址的路徑。比如你有一個域名www.deerol.com，其域名指向d:\html，那麼上面的四個文件就可以這么表示：
www.deerol.com/a.html
www.deerol.com/img/b.html
www.deerol.com/img/c.html
www.deerol.com/img/user/d.html

根目錄（Root directory）：去掉絕對路徑前面的域名就是根目錄，所以它可以理解為是網站的最上層目錄。它的表示方法如下：
/a.html
/img/b.html
/img/c.html
/img/user/d.html

使用根目錄和絕對路徑的好處是表示路徑比較簡單，都是從網站的最上策目錄里查找，一級一級的向下查。缺點是程序不容易移植(比如把網站做為另一個網站的一個欄目，移動到一個新的文件夾中就不行了。

⑦ 什麼是絕對路徑和相對路徑

相對路徑-以引用文件之網頁所在位置為參考基礎，而建立出的目錄路徑。因此，當保存於不同目錄的網頁引用同一個文件時，所使用的路徑將不相同，故稱之為相對。
絕對路徑-以Web站點根目錄為參考基礎的目錄路徑。之所以稱為絕對，意指當所有網頁引用同一個文件時，所使用的路徑都是一樣的。
其實絕對路徑與相對路徑的不同處，只在於描述目錄路徑時，所採用的參考點不同。由於對網站上所有文件而言，根目錄這個參考點對所有文件都是一樣的，因此，運用以根目錄為參考點的路徑描述方式才會被稱之為絕對路徑。
以下為建立路徑所使用的幾個特殊符號，及其所代表的意義。
"."--代表目前所在的目錄。
".."--代表上一層目錄。
"/"--代表根目錄。
接下來，我們假設讀者所建立的Web站點擁有如下圖所示目錄路徑。

假若要在Ref.htm文件中引用BeRef.gif文件時，其相對路徑如下：

./SubDir2/BeRef.gif

上面的引用路徑中，"."代表目前的目錄(Dir1)，所以"./SubDir2"代表目前目錄下的SubDir2。其實，也可以省略"./"直接用下這個方式引用。

SubDir2/BeRef.gif

若使用絕對路徑以根目錄為參考點引用該文件時，引用路徑如下：

/Dir1/SubDir2/BeRef.gif
如果Web站點的目錄之結構如下圖時

引用BeRef.gif文件的相對路徑又是如何呢?

假若要在Ref.htm文件中引用BeRef.gif文件時其相對路徑如下：

../SubDir2/BeRef.gif

上面的引用路徑中，".."代表上一層目錄，所以，/Dir2"代表上一層目錄下的Dir2子目錄。若使用絕對路徑引用時，則引用路徑如下：

/Dir2/BeRer.gif

我們再舉一個比較復雜的例子，來比較一下相對路徑與絕對路徑的使用。假設在讀者所建立之Web站點中，擁有如下圖的目錄路徑。

我們用以一個表格來說明在上圖的情況下，某文件引用另一文件時，所應使用的相對路徑與絕對路徑。

引用者

被引用者

相對路徑

絕對路徑

Ref1.htm
BeRef1.gif
../SubDir2/BeRef1.gif
/Dir1/SubDir2/BeRef1.gif

Ref2.htm
BeRef1.gif
../../Dir1/SubDir2/ BeRef1.gif
/Dir1/SubDir2/ BeRef1.gif

Ref1.htm
BeRef2.htm
../../Dir2/ BeRef2.htm
/Dir2/BeRef2.htm

Ref2.htm
BeRef2.htm
../BeRef2.htm
/Dir2/BeRef2.htm

上表中比較需要說明的是"../../"所代表的意義。

".."代表上一層目錄，而"../../"所代表的是上一層目錄的上一層目錄。所以，從上表中可以看出，如果引用的文件存在於目前目錄的子目錄中，或者存在於上一層目錄的

另一個子目錄中，運用相對路徑是比較方便的。如果不是時，則乾脆利用絕對路徑，還比較省事。從上表中，亦可以看出，當被引用的是同一個文件時，引用文件所使用的絕對路徑是一樣的。