1. 求口碑好的工業機器人離線編程模擬軟體
工業機器人虛擬模擬軟體是一個很好的工業機器人入門途徑。
工業機器人虛擬模擬軟體主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我們今天重點講ABB公司的Robotstudio,Robotstudio對初學者比較友好,教程資料很多,功能模塊也是比較全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller環境下,是真正運行工業機器人系統的軟體,運行你的機器人在生產一模一樣的復製品。這使得非常逼真的模擬進行,使用真正的機器人程序和配置文件,與現場工業機器人一樣,調試完成可直接用於車間。
創建基本的機器人工作站包括工業機器人及工作對象。
構建機器人模擬工作站如下圖所示,圖中機器人型號為IRB120。
導入機器人
在「基本」功能選項卡的「ABB模型庫」中,提供了幾乎所有的機器人產品模型,作為模擬所用。如下圖
單擊選擇其中型號為IRB120的機器人,確定好版本,點擊確定即可
在實際應用中,要根據項目的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重能力及到達距離等參數。
2.建立機器人系統
要為機器人創建系統,使它具有電氣的特性來完成相關的模擬操作。具體操作如圖所示,首先在「基本」功能選項卡下,單擊「機器人系統」的「從布局... ...」
2. 工業機器人編程用什麼軟體
通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言,這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如:ABB機器人採用的RAPID編程語言,KUKA機器人採用的KRL編程語言,FANUC機器人採用的karel編程語言等,這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式,同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率,同時能夠對於系統進行優化,很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體,譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio,以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等,這些軟體通常運行於PC機上,在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體,這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用,並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了,而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行,效率低下,而離線編程則可以在機器人工作情況下,為下道工序編程,CAM編程差不多,用專門軟體,目前國際上比較有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
3. 做機器人研發的學習軟體有比較好用的嗎
一、機器人編程軟體都有哪些
1、SIGLA語言軟體
要學會機器人編程,第一個就是要學習好SIGLA語言,它是一種簡單的非文本語言,也是操控機器人最為基本的控制語言。
2、編程語言軟體
最流行的編程語言有BASIC/Pascal,接著還有一些工業機器人編程語言等。
3、IML語言軟體
IML語言軟體的使用前提是要學會IML語言,這是一種著眼於末端執行器的動作級語言,最初由日本人發明。
二、孩子學習機器人編程的好處
1、加強空間思維能力
機器人的想像空間很大,創新性強,孩子的空間思維能力會逐漸變強,在學習過程中也會不斷的提升孩子的創新能力。
2、提高解決問題能力
機器人玩的好的孩子,他們的思維特別活躍,非常善於發現和總結問題,遇到難題時不會等別人幫忙,而是會自己想方法去解決難題。
3、增強動手能力
雖說機器人的核心是程序控制,但其實機器人最主要的模塊就兩個,一個是輸入,另外一個就是輸出。輸入模塊的話,有開關,有距離感測器,有移動感測器等等;而輸出模塊的話,有LED燈,有馬達的轉動,有聲音等等。而這么多的部件,是需要電線連接的,一根線連錯了,機器人就不會工作。因此玩機器人需要孩子有很好的動手能力。
4. 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體,軟體通用嗎自學難度。robotmaster和RobotStudio介紹。懸賞50。
ABB離線編程軟體免費下載
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ABB集團位列全球500強企業,集團總部位於瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合並而成。兩公司分別成立於1883年和1891年。ABB是電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB的技術可以幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績,同時降低對環境的不良影響。ABB集團業務遍布全球100多個國家,擁有13萬名員工,2010年銷售額高達320億美元。
5. 機器人編程和軟體編程哪個好
機器人編程和軟體編程各有各的好。
少兒編程會系統地教授孩子編程知識,培養孩子的邏輯思維;機器人編程只是其中一個分支領域。孩子打好編程基礎,可以學好機器人編程。但反過來,沒有扎實的編程基礎,卻難以控制好機器人。
機器人編程和軟體編程的區別:
1、學習方向
機器人編程是以調用編程模塊指令讓機器動起來為目的。通常需要編程的模塊是已經寫好存儲在模塊里的,小朋友做的只是將模塊以不同的方式拼接起來。少兒編程學習是探究編程語言的本質一層一層把模塊打開,學習模塊內部核心的邏輯、演算法、語法和結構。
2、使用場景
機器人編程主要是偏硬體的搭建,學到高級別的課程時會涉及到編程,編程的主要目的就是控制機器人的行為,效果外性顯強,所以孩子們一般比較容易接受而且很快喜歡。但由於受硬體載體限制,機器人中涉及到的編程知識通常是比較簡單的,而硬體相關的知識要偏多一些。
3、語言方面
機器人編程所用語言很多,不同的機器人需要不同的語言,比如樂高NXT有圖形化IDE,使用RoboLab語言,適合初學者;高級的可以使用RobotC,但這些語言崗位需求受限大。
少兒編程所學的語言是面向整個計算機界的,比如Python,C,C++等以後無論做程序員、演算法工程師、架構設計師都能用到,應用廣泛。
6. 有沒有好用的離線編程軟體
國內比較好用的離線編程軟體是RobotArt、PQArt,兼容市場上所有國內國外品牌機器人,工程項目模擬+執行代碼輸出,代碼可直接上機使用
國內比較好用的機器人離線編程軟體RobotArt、PQArt,功能全面,最關鍵的是非常容易上手,能做到所見即所得,直接輸出執行代碼,U盤拷到機器人上即可運行,適合機器人做焊接、打磨、切割、噴塗等所有機器人編程,如果說機器人編程的優勢那就是速度比手工示教快了太多,而且簡單易操作,精度可以做的理論上零誤差。
軟體工作過程大致如下:
7. 常用機器人離線編程軟體有哪些誰家技術做得比較好
常用離線編程軟體RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博。
至於誰家的技術做的比較好只能說每個軟體都有自己比較擅長的一面,看看具體想在哪方面應用。
1、RobotArt優點:
優點:
1)支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等);
3)擁有大量航空航天高端應用經驗;
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
5)軌跡與CAD模型特徵關聯,模型移動或變形,軌跡自動變化;
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
7)支持多種工藝包,如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工;
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端;
2、RobotMaster優點:
可以按照產品數模,生成程序,適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotoWorks優點:
優點:生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robotmove優點:
軟體操作自由,功能完善,支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點:
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬,精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體,與本體廠家的機器人兼容性很好。