可編程式控制制器的選型需要考慮哪些問題

⑴ 可編程式控制制器應用系統設計的基本原則

在了解了PLC的基本工作原理和指令系統之後，可以結合實際進行PLC的設計，PLC的設計包括硬體設計和軟體設計兩部分，PLC設計的基本原則是：   
  1. 充分發揮PLC的控制功能，最大限度地滿足被控制的生產機械或生產過程的控制要求。  
   2. 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統經濟、簡單，維修方便。   
  3. 保證控制系統安全可靠。   
  4. 考慮到生產發展和工藝的改進，在選用PLC時，在I/O點數和內存容量上適當留有餘地。  
   5. 軟體設計主要是指編寫程序，要求程序結構清楚，可讀性強，程序簡短，佔用內存少，掃描周期短。
原則雖然短，但是實踐起來卻並不簡單，學透一門技術還是得去學習學習，我是東訓的學員，老師可以幫你解答很多問題，就在南城汽車站對面。

⑵ 可編程邏輯控制器的選擇型號

PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側重。因此,合理選用PLC,對於提高PLC控制系統的技術經濟指標有著重要意義。
PLC機型的選擇
PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭最佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統可靠性的要求,機型盡量統一等因素。
一、合理的結構型式
PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。
整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用於系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇餘地大,且維修方便,一般於較復雜的控制系統。
二、安裝方式的選擇
PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多台PLC聯網的分布式。
集中式不需要設置驅動遠程I/O硬體,系統反應快、成本低；遠程I/O式適用於大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多台PLC聯網的分布式適用於多台設備分別獨立控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三、相應的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對於只需要開關量控制的設備都可滿足。
對於以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對於控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴,一般用於大規模過程式控制制和集散控制系統等場合。
四、響應速度要求
PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、系統可靠性的要求
對於一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否採用冗餘系統或熱備用系統。
六、機型盡量統一
一個企業,應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題：
1)機型統一,其模塊可互為備用,便於備品備件的采購和管理。
2)機型統一,其功能和使用方法類似,有利於技術力量的培訓和技術水平的提高。
3)機型統一,其外部設備通用,資源可共享,易於聯網通信,配上位計算機後易於形成一個多級分布式控制系統。

⑶ 可編程式控制制器的性能指標有哪些

可編程式控制制器的性能指標：

1、輸入/輸出點數

可編程式控制制器的I/O點數指外部輸入、輸出端子數量的總和。它是描述的PLC大小的一個重要的參數。

2、存儲容量

PLC的存儲器由系統程序存儲器，用戶程序存儲器和數據存儲器三部分組成。PLC存儲容量通常指用戶程序存儲器和數據存儲器容量之和，表徵系統提供給用戶的可用資源，是系統性能的一項重要技術指標。

3、掃描速度

可編程式控制制器採用循環掃描方式工作，完成1次掃描所需的時間叫做掃描周期。影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長度和PLC產品的類型。PLC中CPU的類型、機器字長等直接影響PLC運算精度和運行速度。

4、指令系統

指令系統是指PLC所有指令的總和。可編程式控制制器的編程指令越多，軟體功能就越強，但掌握應用也相對較復雜。用戶應根據實際控制要求選擇合適指令功能的可編程式控制制器。

5、通信功能

通信有PLC之間的通信和PLC與其他設備之間的通信。通信主要涉及通信模塊，通信介面，通信協議和通信指令等內容。PLC的組網和通信能力也已成為PLC產品水平的重要衡量指標之一。

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可編程式控制制器（Programmable Logic Controller）簡稱PC或PLC是一種數字運算操作的電子系統，專門在工業環境下應用而設計。它採用可以編製程序的存儲器，用來在執行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)介面，控制各種類型的機械設備或生產過程。

可編程式控制制器是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的，並逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。PLC已被廣泛應用於各種生產機械和生產過程的自動控制中，成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業控制裝置，被公認為現代工業自動化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一。

⑷ 簡述可編程式控制制器系統設計的一般原則和步驟！

(1) 最大限度地滿足被控對象的要求；

(2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、適用及維護方便；

(3) 保證系統的安全可靠；

(4) 考慮生產發展和工藝改進的要求，在選型時應留有適當的餘量。

由於PLC的結構和工作方式與一般微機和繼電器相比各有特點，所以其設計的步驟也不盡相同，具體設計步驟如下：

(1) 詳細了解被控對象的生產工藝過程，分析控制要求；

(2) 根據控制要求確定所需的用戶輸入／輸出設備；

(3) 選擇PLC類型；

(4) 分配PLC的I/O點，設計I/O連接圖；

(5) PLC軟體設計，同時可進行控制台的設計和現場施工；

(6) 系統調試，固化程序，交付使用。

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(1) PLC容量的選擇

①首先要對控制任務進行詳細的分析，把所有的I/O點找出來，包括開關量I/O和模擬量I/O 這些I/O點的性質。

②然後要對用戶存儲器容量進行估算。總存儲器字數＝(開關量輸入點數+開關量輸出點數)×10+模擬量點數×150。然後按計算存儲器字數的25％考慮餘量。

(2) PLC機型的選擇

由於生產PLC的廠家眾多，實現的功能雖基本相同，性能、價格和編程語言卻有較大差別，一般從以下幾個方面考慮。

①功能方面：所有PLC一般都具有常規的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC 是否有能力完成控制任務。

②價格方面：不同廠家的PLC產品價格相差很大，有些功能類似、質量相當、I/O點數相當的PLC的價格能相差40％以上。在使用PLC較多的情況下，性價比是一個重要的因素。

③售後服務：應考慮相關的技術支持，統一型號方便維護，系統改造、升級等因素。

⑸ 可編程邏輯控制器的選型規則

在可編程邏輯控制器系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，可編程邏輯控制器的系統硬體、軟體配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利於縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然後根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，最後選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。
一、輸入輸出（I/O）點數的估算
I/O點數估算時應考慮適當的餘量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%～20%的可擴展餘量後，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據製造廠商可編程邏輯控制器的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬體存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小於存儲器容量。設計階段，由於用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之後才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常採用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮餘量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
1、運算功能
簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統的出現，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用於模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要解碼和編碼等運算。
2、控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用於順序邏輯控制，因此，大多數場合常採用單迴路或多迴路控制器解決模擬量的控制，有時也採用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如採用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。
3、通信功能
大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場匯流排和標准通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標准，應是開放的通信網路。
可編程邏輯控制器系統的通信介面應包括串列和並行通信介面、RIO通信口、常用DCS介面等；大中型可編程邏輯控制器通信匯流排（含介面設備和電纜）應1：1冗餘配置，通信匯流排應符合國際標准，通信距離應滿足裝置實際要求。
可編程邏輯控制器系統的通信網路中，上級的網路通信速率應大於1Mbps，通信負荷不大於60%。可編程邏輯控制器系統的通信網路主要形式有下列幾種形式：
1）、PC為主站，多台同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網路；
2）、1台可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網路；
3）、可編程邏輯控制器網路通過特定網路介面連接到大型DCS中作為DCS的子網；
4）、專用可編程邏輯控制器網路（各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網路）。
為減輕CPU通信任務，根據網路組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場匯流排、）通信處理器。
4、編程功能
離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程後，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，並在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常採用。
五種標准化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標准（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。
5、診斷功能
可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬體和軟體的診斷。硬體診斷通過硬體的邏輯判斷確定硬體的故障位置，軟體診斷分內診斷和外診斷。通過軟體對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟體對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，並影響平均維修時間。
6、處理速度
可編程邏輯控制器採用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小於掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟體質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大於0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大於0.2ms/K。
四、可編程邏輯控制器的類型
可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。
整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的餘地較小，用於小型控制系統；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用於大中型控制系統。
五、PLC輸入/輸出類型
開關量
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫後變位）、閥門凸輪開關所帶的輔助點（閥門開關後變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作後變位）、熱繼電器（熱繼電器動作後變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。
1、數字量
在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。
例如：
用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。最小的數量單位就是1個。
2、模擬量
在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
例如：
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬於模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。
六 轉換原理
1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼，即把數字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然後進行低通濾波。
根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那麼由卷積定理，數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數）的乘積。這樣，用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償，由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。
一般實現時，不是直接依據這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數和理想低通）可以合並（級聯），並且由於這各系統的濾波特性是物理不可實現的，所以在真實的系統中只能近似完成。
2. 模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。
模擬信號經帶限濾波，采樣保持電路，變為階梯形狀信號，然後通過編碼器， 使得階梯狀信號中的各個電平變為二進制碼。

⑹ 綜合習題 1. 什麼是可編程式控制制器為什麼它又簡稱為「PLC」 2. 簡述 ...

綜合習題 1. 什麼是可編程式控制制器？為什麼它又簡稱為「PLC」？ 2. 簡述可編程序控制器的應用范圍？ 3. 可編程序控制器由哪幾部分組成？各部分起什麼作用？ 4. 可編程序的等效電路由哪幾部分組成 ？ 5. 可編程序控制器的工作方式是什麼？ 6. 可編程序控制器的主要特點是什麼？ 7. PLC 的基本結構由哪四個主要部分組成？畫出示意圖並簡述各部分的功能。 8. 為什麼 PLC 輸入、輸出介面電路常採用光電耦合電路？PLC 輸出處有哪三種輸出方式？ 9. 簡述PLC 的工作方式，畫出示意圖。 10. PLC 有哪些常用的基本技術性能指標？ 11. PLC 有哪些主要功能？ 12. PLC 與繼電器邏輯系統相比有哪些優點？ 13. PLC 與微機有哪些區別？ 14. PLC 如何分類？ 15. 編程式控制制器有哪些方面的應用？ 16. 詳細說明 PLC 的工作原理？在掃描的過程中，輸入映像寄存器和輸出映像寄存器各起什麼作用？ 17. 簡述可編程式控制制器的發展方向。 18. PLC常用的存儲器有哪幾種？各有什麼特點？用戶存儲器主要用來存儲什麼信息？ 19. 在選購PLC 時，你認為主要應注意哪些技術指標？ 20. 什麼是掃描周期？其時間長短主要是受什麼因素的影響？ 21. 什麼是滯後現象？它主要是由什麼原因引起的？ 22. 什麼是I/O 狀態表，它的作用是什麼？ 23. PLC 應用設計包括哪些內容？ 24. PLC 的輸入方式有幾類？試舉例說明。 25. PLC 的I/O 電路中採用光電隔離的作用是什麼？ 26. PLC 輸出部件的輸出級有哪幾種常見的形式？ 27. PLC 由哪幾部分組成？各有什麼作用？ 28. 試對可編程式控制制器、繼電器控制系統、微機控制系統、單片機控制系統進行比較。能否用一直流輸入單元來代替交流輸入單元？若可能需要哪些輔助工作？ 29. 試說明虛擬元件，軟元件，軟繼電器，內部繼電器，軟連接的概念。 30. 什麼叫掃描周期？它主要受什麼影響？ 31. FP 系列可編程序控制器可分為幾大類幾種型號的產品？ 32. 通常PLC 根據I/O 點數進行分類，簡要說明之。 33. 簡要說明FP1 系列PLC 的生產廠家及特點，指出FP1－C40 的I/O 點數及輸入電壓數值。 34. 在 FP1-C40 型 PLC 的內部寄存器中（a）R0~R62F (b) R9000~R903F (c) DT9000~DT9069 哪一類是用戶可佔用的「軟繼電器」？ 35. FP 系列可編程序控制器三種分類是什麼？ 36. FP1 的內部寄存器及I/O 配置如何？ 37. 編程器有哪些類型類型？各有什麼特點？ 38. 可編程式控制制器一般是如何進行分類的？ 39. 一台FP1C40 可編程序控制器最多可接多少個輸入信號？最多可帶多少個負載？ 40. 繼電器輸入單元與24 伏直流輸出單元有什麼區別？ 41. 什麼叫主令元件和主令信號？ 42. 畫出PLC 梯形圖程序中代表下列器件的圖形符號。 （1）動合觸點X0； （2）動斷觸點X1； （3）輸出線圈Y2。 43. PLC 的編程語言有哪幾種？ 44. 根據下列語句表畫出對應梯形圖。 45. 功能指令有幾大類？每一類有幾條 46. 寫出20 條基本指令的助記符。 47. 細說明MC、MCE 指令的助記符。 48. 主控指令與轉移指令有何區別？各用在什麼情況下？ 49. 數據處理類指令有那幾條？在設計編碼是有什麼特點？ 50. 為保證斷電後輸出線圈Y0 和Y1 能保持斷電前的狀態， KEEP 指令編制梯形圖及相應的程序。 51. 定時器和計數器的自復位（用本身的觸點信復位）是怎樣實現的？ 52. 在順序控制中系統的一般（除初始步之外）被觸發的條件是什麼？ 53. 可編程式控制制器編程的基本原則是什麼？ 54. 編程技巧有哪些？ 55. 什麼PLC 中的觸點可以無限次的使用？ 56. 在同一程序段中TIM和CNT 能否使用同一編號。 57. 啟動和復位電路是如何進行設計的？ 58. 觸發電路、二分頻電路是如何計的？ 59. 請設計出如下的PLC 程序。 1）延時接通電路; 2）延時斷開電路; 3）長時間延時電路; 4）順序延時接通電路; 5）順序循環執行電路. 60. 設計出報警電路、掃描計數電路的的PLC 程序。 61. 可編程式控制制器的系統設計方法如何？ 62. 為兩台非同步電動機設計主電路和控制電路，其要求如下： ⑴ 兩台電動機互不影響地獨立操作啟動與停止； ⑵ 能同時控制兩台電動機的停止； ⑶ 當其中任一台電動機發生過載時，兩台電動機均停止。 63. 試設計一小車運行的繼電接觸器控制線路，小車由三相非同步電動機拖動，其動作程序如下： ⑴ 小車由原位開始前進，到終點後自動停止； ⑵ 在終點停留一段時間後自動返回原位停止； ⑶ 在前進或後退途中任意位置都能停止或啟動。 64. PLC 維護的主要內容包括什麼？ 65. 怎樣更換PLC 內備分電池？ 66. PLC 的安裝環境有什麼要求？ 67. 可編程式控制制器具有哪些抗干擾措施？ 68. 可編程式控制制器的選型要考慮哪些因素？ 69. PLC 控制系統抗干擾設計是怎樣進行的？ 70. 抗干擾採取的措施有哪些？ 71. 步進指令，設計一個交通燈管理控製程序？ 72. 步狀態繼電的作用是什麼？表示步狀態的方程式是怎樣的？ 73. 有三個主令開關X1，X2，X3，僅當依序發出響應時燈才亮，試設計其PLC 控製程序。 74. 可編程式控制制器正式運行之前為何要進行試運行？試運行是按照怎樣的順序進行的？ 75. 畫出將下列程序段輸入PC 和從PC 讀出的操作過程與顯示內容。（P95 3） 76. 說明I/O 監視、多點監視及通道監視三者的異同？ 77. 對CNT/TIM來說，改變當前值和改變設定值兩種操作有什麼不同？ 78. 仿照8 位數相加的思想，編制1 個兩個8 位數相減的梯形圖程序 。 79. 設計一個程序，將Y0 通道構成一個環行移位寄存器。 80. 編寫出兩個計數器組來擴大計數器的梯形圖，要求計數值為208000 次。 81. 設計一台三相非同步電動機正反轉控制電路。 82. 有一台電動機，要求按下啟動按鈕後，電動機運轉 10 秒，停止 5 秒，重復三次，電動機自動停止，試畫出梯形圖。 83. 電動葫蘆啟動機構的負載實驗，控制要求如下： （1）手動上升和下降。 （2）自動運行是上升6 秒--停9 秒--下降6 秒--停9 秒，反復運行1 小時，然後出光報警信號，並停止運行。試用PC 實現控制要求，編出程序。 設計一個用PC 實現上述各要求的控制系統，並給出程序。 84. 畫出三相非同步電動機既可點動又可連續運行的電氣控制線路和PLC 梯形圖程序。 85. 畫出三相非同步電動機三地控制（即三地均可起動、停止）的電氣控制線路。 86. 兩數相減之後得到絕對值，試編一段程序？