㈠ 加工中心分層銑圓用宏程序怎麼編程
關於宏程序編程,步驟細致復雜,要對宏程序有相當的了解。
舉一個例題如下:
1、例如加工一個長半軸30,短半軸20一個橢圓,橢圓不是圓弧,所以我們不能用圓弧的方式來加橢圓,這里我們用一小段一小段的直線來拼接這個橢圓。
㈡ 數控宏程序。螺旋銑孔
40的刀洗90的孔中間會留個圓住的,先鑽個底孔這樣好加工
#3=1(起刀點Z值)
G00x45Z#3(起刀點坐標)
#1=-20(孔深為負值)
#2=2(螺旋下切螺距)
wHILE[#3GT#1]DO1
#3=#3-#2
G02I-45Z#3F100
END1
G01x40
G00Z300
M30
㈢ 數控銑螺旋線如何編程
以單刃螺旋銑刀銑削內螺紋為例講解,程序可以如下編制:
#100:螺紋銑刀半徑
#101:工件半徑
#102:Z向坐標
#103:螺紋深度
#104:導程
#105=#101-#100 : 這個容易理解,外螺紋為銑刀半徑加工件半徑
G0 X#105 :快移到起始點X向
Z#102+1 :Z向進刀
G1Z#102 F1000 :Z向進刀
WHILE[#102GT#103]DO1:如果深度沒達到要求的螺紋深度繼續WHILE 與END之間的循環
#102=#[#102-#104] :每進行一個循環#102坐標數值減一個導程
G02 I-#105 Z#102 F1000:三周聯動,走刀軌跡為螺旋線
END1
G0 X-5 加工完X向退刀
Z100 Z向退刀
M99
單齒螺紋銑刀用宏程序加工螺紋工藝上的優勢是很明顯的,理論上可以加工任何直徑的螺紋(只要內螺紋孔徑大於銑刀半徑)可以加工任何螺距的螺紋無需各種規格的絲錐等,還有重要的一點就是如果主軸的電機不是伺服電機就不能用絲錐攻絲,而螺紋銑刀則可以用。
㈣ 數控銑床銑圓怎麼編程
一般操作,發那科系統銑床 ,在手動編輯裡面編製程序就可以了。 G02順時針方向圓弧切削 G03逆時針方向圓弧切削 一般基本都用G03逆時針切削視為順銑切削 比如利用直徑30銑刀加工一個直徑為40的圓 相對坐標設置圓心為X0Y0 G91G01X-5.F**** G03I5. X5. M30 有深度的循環加工 可以利用主程序調用子程序,(M98) 主程序O0001 M3S*****(M3主軸正轉) G91G01X-***(X-***:加工圓孔的半徑與刀具半徑的差值) M98P2L***(M98:調用子程序 P2:被調用子程序號為O0002 L***:循環次數,依圓孔深度與切削量指定) G91G01X***(X***:加工圓孔的半徑與刀具半徑的差值) M30 子程序O0002 G91G03I***(I***:I是指定半徑,即I後面跟的數值是加工圓孔的半徑與刀具半徑的差值) M99(M99為重復循環)。
㈤ 加工中心的螺旋銑圓怎麼編程
加工中心的螺旋銑圓編程:首先你要弄明白是銑內圓還是外圓。
如果是銑內圓,用16的銑90的直徑的圓,首先要確定機床要走的實際的圓的半徑,也就是說要銑90的圓,首先是確定它的半徑是45,然後再把刀具半徑計算進來,16的刀,半徑是8,就是在前面45的半徑上減去刀具的半徑8,得到37,即機床實際要走的數,這樣銑出來就是90的圓。
注意:機床主軸中心和刀具的中心是同一個中心,所以就得出要減去刀半徑。
如果是銑外圓就要加上刀具的半徑。
編程:
go G9O G54 X0 Y0 ;
GO Z100;G01 Z-(多少自己定)
F2000;GO2 X-37 yo F2000;
G0 Z100 ;
㈥ 數控銑削宏程序
數控銑削加工宏程序的編制與應用
在數控編程中,宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現象子程序那樣,對編制相同加工操作的程序非常有用,還可以完成子程序無法實現的特殊功能,例如,型腔加工宏程序、固定加工循環宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。
一、FANUC宏程序的理論基礎
(一)FANUC宏程序的構成
1)包含變數
2)包含算術或邏輯運算(=)的程序段
3)包含控制語句(例如:GOTO,DO,END)的程序段
4)包含宏程序調用指令(G65,G66,G67或其他G代碼,M代碼調用宏程序)的程序段
(二)FANUC宏程序的變數
FANUC數控系統變數表示形式為# 後跟1~4位數字,變數有四種:
1、FANUC宏程序的變數Ⅰ
變數號
變數類型
功能
#0
空變數該變數總是空
沒有任何值能賦給該變數
2、FANUC宏程序的變數Ⅱ
變數號
變數類型
功能
#1——#33
局部變數
局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如運算結果。當斷電時局部變數被初始化為空,調用宏程序時自變數對局部變數賦值。
3、FANUC宏程序的變數Ⅲ
變數號
變數類型
功能
#100—#199
#500—#999
公共變數
公共變數在不同的宏程序中的意義相同當斷電時變數#100 #199初始化為空變數
#500 #999 的數據保存即使斷電也不丟失
4、FANUC宏程序的變數Ⅳ
變數號
變數類型
功能
#1000——
系統變數
系統變數用於讀和寫CNC 運行時各種數據的變化例如刀具的當前位置和補償值等
(三)刀具補償存儲器C用G10指令進行設定
H代碼的幾何補償值
G10L10P R ;
D代碼的幾何補償值
G10L12P R ;
H代碼的磨損補償值
G10L11P R ;
D代碼的磨損補償值
G10L13P R ;
P:刀具補償號
R:絕對值指令(G90)方式時的刀具補償值。增量值指令(G91)方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。
用G10改變工件坐標系零點偏移值
格式:G10L12PpIP ;
P=0:外部工件零點偏移值
P=1:工件坐標系G54的零點偏移值
P=2:工件坐標系G55的零點偏移值
P=3:工件坐標系G56的零點偏移值
P=4:工件坐標系G57的零點偏移值
P=5:工件坐標系G58的零點偏移值
P=5:工件坐標系G59的零點偏移值
IP: 對於絕對值指令(G90),為每個軸的工件零點偏移值。
對於增量值指令(G91),為每個軸加到設定的工件零點偏移值。
(四)FANUC宏程序運算符Ⅰ
1、FANUC宏程序運算符Ⅰ
功能
格式
備注
定義
#i=#j
加法
#i=#j+#k
減法
#i =#j- #k
乘法
#i =#j*#k
除法
#i=#j/#k
2、FANUC宏程序運算符Ⅱ
功能
格式
備注
正弦
#i=SIN[#j]
角度以度指定,如90º30』表示為90.5度
反正弦
#i=ASIN[#j]
餘弦
#i=COS[#j]
反餘弦
#i=ACOS[#j]
正切
#i=TAN[#j]
反正切
#i=ATAN[#j]
3、FANUC宏程序運算符Ⅲ
功能
格式
備注
平方根
#i=SQRT[#j]
絕對值
#i=ABS[#j]
舍入
#i=ROUND[#j]
上取整
#i=FIX[#j]
下取整
#i=FUP[#j]
自然對數
#i=LN[#j]
指數函數
#i=EXP[#j]
4、FANUC宏程序運算符Ⅳ
功能
格式
備注
或
#i=#j OR #k
邏輯運算一位一位的按二進制數執行
異或
#i=#j XOR #k
與
#i=#j AND #k
從BCD轉為BIN
#i=BIN[#j]
用於與PMC的信號交換
從BIN轉為BCD
#i=BCD[#j]
(五)FANUC宏程序的轉移和循環
1、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅰ
無條件轉移:GOTOn
(n為順序號,1——99999)
例:GOTO10為轉移到N10程序段
2、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅱ
條件轉移:(IF語句)
IF [條件表達式] GOTOn
當指定的條件表達式滿足時,轉移到標有順序號n的程序段,如果指定的條件表達式不滿足時,執行下個程序段
3、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅲ
條件轉移:(IF語句)
IF [條件表達式] GOTOn
如果變數#1的值大於10,轉移到順序號N20的程序段。
如果條件不滿足 IF [#1 GT 10] GOTO 2
如果條件滿足
程 序
程程序序
N20 G00 G90 X100. Y20.
:
4、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅳ
IF [條件表達式] THEN
當指定的條件表達式滿足時,執行預先決定的宏程序語句。
例:IF [#1EQ #2] THEN #3=0;
(六)FANUC宏程序的循環
FANUC宏程序循環Ⅰ
WHILE [條件表達式] Dom;
(m=1,2,3)
條件不滿足 條件滿足
ENDm
註:循環允許嵌套,最多3層,但不允許交叉;
FANUC宏程序循環Ⅱ
FANUC宏程序循環Ⅲ
(七)FANUC宏程序的條件表達式運算符
運算符
含義
EQ
等於
NE
不等於
GT
大於
GE
大於或等於
LT
小於
LE
小於或等於
(九)FANUC宏程序的調用Ⅰ
FANUC宏程序的調用Ⅰ
非模態調用G65:
格式: G65PpLl<自變數指定>
其中
p:要調用的程序號
L:調用次數(默認為1)
自變數:數據傳遞到宏程序
FANUC宏程序的調用Ⅱ
模態調用(G66):
G66PpLl<自變數指定>;
程序點
G67;(取消模態)
其中
p:要調用的程序號
L:調用次數(默認為1)
自變數:數據傳遞到宏程序
(十)FANUC宏程序的自變數指定
1、FANUC宏程序的自變數指定I
地址
變數
地址
變數
地址
變數
A
#1
I
#4
T
#20
B
#2
J
#5
U
#21
C
#3
K
#6
V
#22
D
#7
M
#13
W
#23
E
#8
Q
#17
X
#24
F
#9
R
#18
Y
#25
H
#11
S
#19
Z
#26
2、FANUC宏程序的調用II
地址
變數
地址
變數
地址
變數
A
#1
K3
#12
J7
#23
B
#2
I4
#13
K7
#24
C
J4
#14
I8
#25
I
#4
K4
#15
J8
#26
J
#5
I5
#16
K8
#27
K
#6
J5
#17
I9
#28
I2
#7
K5
#18
J9
#29
J2
#8
I6
#19
K9
#30
K2
#9
J6
#20
I10
#31
I3
#10
K6
#21
J10
#32
J3
#11
I7
#22
K10
#33
二、FANUC宏程序的應用
(一)宏程序示例(銑圓)
#1=圓心坐標X值
#2=圓心坐標Y值
#3=園孔最終Z值
#4=圓孔直徑
#5=刀具直徑
#6=[#4+#5]/4 (進刀半徑)
#7= #3+50 (進刀高度)
#8= [#1+#4]/2-#6(進刀圓弧起點X值)
#9 = #2 - #6 (進刀圓弧起點Y值)
#10= #1+#4/2 (銑圓起點X值)
#11= -#4/2 (I矢量)
#12= #2+#6(退刀圓弧Y值)
%
O100
M03S1000
G00G90G54G43H01Z100.
X#1Y#2
Z#7
G01Z#3 F100
G41D02X#8Y#9
G03X#10Y#2R#6
G03X#10Y#2I#11J0
G03X#8Y#12R#6
G01G40X#1Y#2
G00Z100.
M30
%
(二)宏程序示例(銑半圓球)
自上而下等角度水平圓弧環繞球面精加工
#1=(A)球面的圓弧半徑
#2=(B)球頭銑刀刀具半徑
#3=(C)球面的起始角度
#4= (I)球面的終止角度,#4≤90°
#17=(Q)Z坐標每次遞減量
#24=(X)球心坐標X值
#25=(Y)球心坐標Y值
#26=(Z)球心坐標Z值
%
O200
M03S1000
G00G90G541Z100.
G00X0Y0
G65P1912X Y Z A B C I Q
M30
%
O1912 (宏程序)
G52X#24Y#25Z#26
G00X0Y0Z[#1+30]
#12=#1+#2
WHILE [#3LT#4]DO1
#5 = #12*COS[#3]
#6 = #12*SIN[#3]
X[#5+#2] Y#2
G03X#5Y0R#2F1000
G02 I-#5
G03X[#5+#2]Y-#2R#2
G00Z[#7+1]
Y#2
#3 = #3 + #17
END 1
GOO Z[#1+30]
G52 X0 Y0 Z0
M99
%
注釋說明
(主程序)
調用宏程序O1912
(空格處為變數賦值)
在球心處建立局部坐標
球心與刀心連線距離
如果#3<#4,循環1繼續
任意角度刀心X坐標值
任意角度刀心Y坐標值
G00定位於下刀點
圓弧進刀
沿球面切削
圓弧退刀
提刀1
移到進刀點
角度#3每次遞增#17
循環1結束
提刀
恢復G54坐標
宏程序結束返回
(三) 宏程序示例Ⅰ
採用Φ20R4銑刀加工SR30的球,已知球心坐標為(X0Y0Z-5.)
宏程序示例Ⅱ
1、分析:銑球程序一般採用自動編程來實現,但是,利用宏程序強大的功能同樣也可以實現,而且程序更加簡潔。
2、編程思路:
銑球可以認為是多個銑圓的組合。
3、排刀分布:
有兩種方案,一是按Z向分布,二是按圓心角分布。從保證表面質量來看,最佳方案為按圓心角分布。
圓弧起點計算,從X正向開始起刀。
刀具根部R4的圓心在XZ平面的運動軌跡為與R30等距的圓R34(見圖示中紅色軌跡),刀尖點上4mm處的軌跡(即褐色軌跡)為紅色軌跡沿X正向平移6毫米,刀尖點坐標為褐色軌跡沿Z軸向下平移4mm(即綠色軌跡)。
起始角度=ARCSIN((5+4)/34)=15.349º
起始位置X值=34*COS(15.349)+6=38.787
起始位置Z值=0 (通用表達式=34*sin(15.349)-5-4)
4、變數定義:
#1為圓心角,范圍由(15.349,90)
#2為刀尖中心X值,#2=34*COS[#1]+6
#3為刀尖中心Z值,#3=34*SIN[#1]-5-4
%
O300
M03S3000;
G00G90G54Z100.;
#1=15.349
X50.Y0;
Z10.;
WHILE[#1 LE 90] DO1;
#2=34*COS[#1]+6;
#3=34*SIN[#1]-5-4;
G01Z#3F900;
X#2;
G02X#2Y0I-#2J0;
#1=#1+1;
END1;
G00Z100.;
M30;
%
(四)宏程序示例II
用Φ20R10銑刀加工輪廓處R5圓角
下面為銑外形的一段程序,採用刀具半徑補償
G00X2.5Y26.664
G01G41D01X-8.991Y2.023
G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641
X32.969Y-.208I0.J150.
G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792
G03Y-49.048I199.09J-19.048
G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952
G03X-28.452I-30.952J-197.59
G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88
G03Y-11.25I-148.823J18.75
G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25
G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872
X13.991Y2.023I0.J15.
G40G01X2.5Y26.664
編程思路:
利用G10指令修改刀具半徑偏置值來實現倒圓角。
G10格式為G10L12P1R ,其中,P1表示修改D01,R後為刀具半徑偏置值。
設定倒角的圓心角為變數#1,取值范圍為0-90º
設定#2為刀具半徑偏置值,取值=COS[#1]*15-5
設定#3為Z值,取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10
%
O400
M03S3000
G00G90G54Z100.
#1=0
X2.5Y26.64
Z5.
WHILE [#1 LE 90] DO1
#2= COS[#1]*15-5
#3= SIN[#1]
*[5+10]-5-10
G10L12P1R#2
G01Z#3F900
G00X2.5Y26.664
G01G41D01X-8.991Y2.023
G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641
X32.969Y-.208I0.J150.
G02X44.955Y-10.952I2.031
J-9.792
G03Y-49.048I199.09J-19.048
G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952
G03X-28.452I-30.952J-197.59
G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88
G03Y-11.25I-148.823J18.75
G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25
G03X2.5Y-3.336I30.469J146.87
X13.991Y2.023I0.J15.
G40G01X2.5Y26.664
#1=#1+5
END1
G00Z100.
M30
%
三、小結
隨著現代製造技術的發展和數控機床的日益普及,數控加工得到廣泛應用。對於加工形狀簡單的零件,計算比較簡單,程序不多,採用手工編程較容易完成。因此,在點定位加工及由直線與圓弧組成的輪廓加工中,手工編程仍廣泛應用。但對於形狀復雜的零件,特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面的零件,用一般的手工編程就有一定的困難,且出錯機率大,有的甚至無法編出程序。在CAD/CAM軟體普遍應用的今天,手工編程的應用空間日趨縮小。但手工編程是自動編程的基礎。宏程序的運用,其最大的特點就是將有規律的形狀或尺寸用最短的程序段表示出來,具有極好的易讀性和易修改性。