兒童玩具挖掘機如何編程

A. 怎樣製作玩具挖掘機

製作方法如下：

1、結構

【1-1】

先製作鏟斗的連桿結構。

【1-7】

把鏟斗連桿安裝到鏟斗支架上。

【1-8】

把鏟斗支架安裝到底座上，基本結構就製作好了。

2、動力

【2-1】

用PVC線槽和齒輪，DIY一個齒輪減速電機。

【2-2】

把減速電機安裝到底座上。

【2-3】

減速電機和鏟斗結構之間，用連桿連接起來。

3、電路

【3-1】

在底座下面安裝電池盒，還有復位開關，連接好電路。

【3-2】

減速電機也連接好。

復位開關在底座頂部露出操縱桿。

4、挖機

【4-1】

挖機製作完成。

【4-2】

當前製作只是實現了「挖掘」這個簡單的動作，而缺乏轉向和移動等動作。

下一步，可以考慮繼續完善，比如增加履帶底盤。

5、履帶

【5-1】

取兩根直徑50mm的皮帶。

把線槽蓋剪成10mm長的一段方塊，讓方塊兩側的軌道分別套到兩條皮帶上，作為履帶板。

另外用線槽蓋側邊的軌道，剪成5mm長的一小段，套到皮帶上，並且位於各方塊之間，使得各履帶板之間有一個間隔。

【5-2】

線槽凹槽的一側，剪長10mm的一段，並且兩個側邊保留5mm的高度，得到一個凹形結構，作為履帶扣。

把每個履帶扣於上一步串在皮帶上的每塊履帶板扣在一起，這樣就得到一根簡易的履帶了。

【5-3】

有幾種規格的履帶輪供選擇，考慮到PVC線槽都是以白色為主，這次製作出來的履帶也是白色的，所以履帶輪的顏色最好不要再用白色了。最後決定用一種小一點的橙色皮帶輪作為履帶輪，這樣可以使得顏色有層次之分，效果更好一些。

【5-4】

在皮帶輪上裝上用PVC剪成的鏈齒。

【5-5】

同一個履帶輪，兩側各有一個皮帶輪，兩個皮帶輪內側緊貼著十字形的鏈齒，然後中間再用4-5顆塑料墊圈填充。

做一個簡單的測試小車，把履帶裝上去。

【5-6】

測試小車底盤下方帶有一個三級齒輪減速箱。

【5-7】

給測試小車接上電池，打開開關，小車應該可以帶動履帶跑起來。

【5-8】

前面步驟製作的履帶已經基本成型，但還不夠完美。

於是，繼續對PVC履帶作完善，主要是把原來的鏈輪槽外側也封閉起來。

【5-9】

履帶板之間的縫變小了，看起來比原來更精緻和緊湊了，而且履帶也更不容易從鏈輪上脫落下來。

【5-10】

全封閉的履帶。

還可以給每個履帶板外側再粘貼兩片平行的底墊。

【5-11】

可以直接用PVC線槽的軌道側邊來做，雖然工序上又多了點，但履帶板之間的縫隙也可以遮住一點，看起來更有更覺了。

【5-12】

把最終完成的帶防滑底墊的履帶，裝到測試小車底盤上。

【5-13】

這樣的測試小車，具有了一定的爬坡越野能力。

6、設計

【6-1】

把此前做好的挖機部分，直接放在履帶測試小車地盤上，感覺是不是很酷啊！

【6-2】

實際上這只是擺一個造型而已，真正要完成一個可以移動的挖掘機，還要繼續往下製作才行。

7、底盤

【7-1】

要實現履帶底盤能夠前進以及轉向，前面單個電機的小車底盤不能用，這里要再專門做一個雙電機驅動的小車底盤。

再製作兩個與前面給挖機提供動力的一樣的PVC減速電機，要求兩個減速電機是單側軸輸出，並且一個軸在左側，另一個軸在右側。

對於橫截面為60mm*25mm的PVC線槽，截取長70mm左右的一段，作為底座，把兩個減速電機並排固定在底座的一側。

提示：PVC減速電機的製作方法具體見：《PVCBOT官網教程——基礎篇——部件類——B型N20減速電機》的製作教程。

【7-2】

在底座另一端的兩側，分別在伸出兩根可以空轉的軸，要求軸露出外面至少長25mm么，並且這兩根軸距離同側的減速電機軸的距離是50mm。

【7-3】

給減速電機的軸以及空轉軸裝上兩側帶鏈齒的履帶輪。

【7-4】

拿出之前做好的履帶。

【7-5】

把履帶裝底盤的履帶輪上。

【7-6】

用橫截面25mm*15mm的PVC線槽的凹槽部分，在底盤的底座正面上方做一個梯形的支架。

這樣就完成了履帶小車底盤的製作。

8、轉盤

【8-1】

再准備一個PVC減速電機，要求也是單側輸出轉軸。

用一段橫截面為40mm*20mm的PVC線槽的凹槽部分，作為減速電機的外殼。

提示：PVC減速電機的製作方法具體見：《PVCBOT官網教程——基礎篇——部件類——B型N20減速電機》的製作教程。

【8-2】

橫截面為40mm*20mm的PVC線槽的槽蓋部分，剪成一個凹形，作為減速電機外殼的蓋子。

減速電機伸出的轉軸前端，用塑料墊圈把一塊截面25mm*15mm的PVC線槽的槽蓋部分夾在中間，然後在外側的塑料墊圈周圍塗上502膠水，把槽蓋和轉軸固定在一起。

注意：502膠水不要粘貼到減速電機的外殼上，當減速電機轉動時，只是轉軸前端的槽蓋跟著轉動。

【8-3】

把減速電機裝到外殼內，得到一個轉盤結構。

【8-4】

履帶底盤的底座上方的梯形支架是PVC線槽的凹槽，它與轉盤上減速電機前端的PVC線槽槽蓋的規格是匹配的，把兩者扣在一起，這樣就把轉盤裝到了履帶地盤上了。

【8-5】

對於此前做好的挖機，把挖機底座以下的部分拆掉。

【8-6】

把挖機的底座用螺絲固定在轉盤的頂端。

為了美觀以及牢固，還可以在轉盤上增加支撐，與挖機底座連接起來，用熱熔膠固定住。

這樣就把挖機安裝到轉盤上了。

9、線控

線控器內部裝有電池，線控器通過排線把多組電源引出，給排線另一端挖掘機上的多個減速電機供電。通過線控器上的多個復位開關，可以控制引出的每組電源的開關狀態以及正負極性，以此控制對應減速電機的停止或轉動狀態以及轉動的方向。

下面主要是介紹線控器的結構製作。而關於線控器的電路連接，具體見前面的電路原理說明。

【9-1】

用橫截面為40mm*20mm的線槽來製作線控器的外殼，線控器的外形可以做成類似游戲手柄。

【9-2】

線控器中間部分有兩個自鎖按鈕開關，分別是：

（1）左右兩側用於前進後退的減速電機的電源開關；

（2）挖機和轉盤的減速電機的電源開關。

【9-3】

線控器兩側的手柄前端，各有兩個復位開關，其中：

（1）最外側的兩個前後撥動方向的復位開關，分別控制左右兩側電機的正反轉；

（2）左內側的前後撥動方向的復位開關，用於控制挖機的上下挖動；

（3）右內側的左右撥動方向的復位開關，用於控制轉盤的左右轉動。

【9-4】

給線控器裝上兩組電池。

【9-5】

最後把線控器後端手柄外殼扣上，這就是一個完整的線控器。

10、組裝

【10-1】

履帶底盤兩側的減速電機，分別連接著一個位於底盤後端的PH插座；而轉盤減速電機和挖機減速電機，則分別連接著一個位於挖機後端的PH插座。

線控器引出的8根排線，輸出4組獨立的電源。對應每組電源的兩根排線共同連接這一個PH插頭，總共就是4個PH插頭。

【10-2】

每個PH插頭，插到對應要控制的減速點擊的PH插座上。

【10-3】

把安裝了挖機的轉盤，轉到底盤上，這樣就把整個挖掘機組裝完成了。

【10-4】

線控器引入的排線，組好集中固定在挖機後端，用一個夾子狀結構卡住，防止拉扯排線導致PH插頭/插座松動。

【10-5】

嘗試用線控器控制挖掘機，正常情況下：

（1）左外側前後方向的復位開關，控制底盤左側履帶的停止或前後轉動；

（2）右外側前後方向的復位開關，控制底盤右側履帶的停止或前後轉動；

（3）左內側前後方向的復位開關，往前撥則挖機上抬，往後撥則挖機下挖；

（4）右內側左右方向的復位開關，控制轉盤的停止或者左右轉動。

假如發現控制的減速電機不正確，則需要調整對應的PH插頭和PH插座接在一起；假如發現控制的減速電機轉動的方向反了，則把PH插頭上的兩根排線調換過來接。

五、項目總結

當前項目是一台結構精緻的履帶驅動挖掘機，涉及的內容比較多，可以學到較多的東西：

（1）DIY減速電機，這是基礎，且是個精細活，比較考驗動手能力；

（2）PVC版履帶的製作，這是一個巧妙的結構，特別考耐心；

（3）差速轉向控制原理的實際應用；

（4）簡單連桿結構實現一系列的挖掘動作。

當前挖掘機看似復雜，其實了解本質原理之後，就會發現做好它只是時間問題，需要的主要就是細心和耐心。

B. 小孩玩具挖掘機操作視頻好

你想看視頻啊，那太多了。你可以在樂視視頻上搜索鈦威游樂設備，你看看吧有很多。目前這個非常愛歡迎的。;兒童游樂挖掘機是一款益智游樂設備，外觀大方簡潔，操作方式、功能與工程挖掘機相同，可任意旋轉。適用於室內外游樂場;公園、廣場、風景旅遊區等場所。

C. 樂高機器人編程用的是什麼軟體

樂高機器人編程軟體叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。
ROBOLAB。它是一個簡單、直觀、易學的編程環境，也可適用於樂高編程。它基於圖形化語言的編程環境，適合各個年齡段的用戶使用，程序的編寫方式類似於做邏輯表達，不過是全部圖形化的；在基於ROBOLAB編程環境進行程序編寫，需要清醒的頭腦，清晰的邏輯。程序編寫完畢後通過樂高（LEGO)紅外感測器傳送至機器人(RCX)的記憶體中。ROBOLAB的出現原本旨在為相關產品做軟體支持，經過多年的發展，已經成為青少年進行機器人競賽的必備編程工具。現在最新版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代樂高（LEGO) 機器人（NXT)。
ROBOLAB是 樂高（LEGO) 機器人（一種基於RCX核心運行的簡單機器人）的編程工具。
LEGO MINDSTORMS NXT。它是樂高玩具公司於2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機器人系統，該系統包括一個由NI開發、且基於LabVIEW平台的全新推放式圖形化編程環境，是目前NXT編程最廣泛應用的軟體。

D. 兒童玩具挖掘機怎麼玩

兒童玩具挖掘機和孩子一起動手按說明書玩。兒童玩具挖掘機也是一種挖掘汽車，和現實生活中的挖掘機器一樣，鏟子可以鏟土，可以運送貨物，家長和孩子一起動手操作，培養感情。

E. 兒童學習機器人編程要怎樣入門

一般是不需要什麼基礎的，現在的編程教育一般是從編程思維、圖形化編程、編程語句，由入門到深入逐步展開的。一般的可編程機器人也是立足於Scratch簡易編程軟體的，像是時下比較熱門的百變小強、優必選、能力風暴、makeblock，他們的編程軟體都是以Scratch為主體，加以自己的特色。而Scratch是一款十分簡易的編程軟體，是專門為兒童研發的。如果你不放心，可以買一款可編程智能玩具試一試，不用太貴，200、300的就可以，功能其實都差不多的。望採納

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F. 樂高機器人用的什麼編程語言

樂高機器人編程軟體叫LEGOMINDSTORMSNXT、ROBOLAB。