⑴ 工業機器人編程用什麼軟體
通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言,這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如:ABB機器人採用的RAPID編程語言,KUKA機器人採用的KRL編程語言,FANUC機器人採用的karel編程語言等,這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式,同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率,同時能夠對於系統進行優化,很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體,譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio,以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等,這些軟體通常運行於PC機上,在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體,這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用,並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了,而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行,效率低下,而離線編程則可以在機器人工作情況下,為下道工序編程,CAM編程差不多,用專門軟體,目前國際上比較有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
⑵ 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體,軟體通用嗎自學難度。robotmaster和RobotStudio介紹。懸賞50。
ABB離線編程軟體免費下載
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ABB集團位列全球500強企業,集團總部位於瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合並而成。兩公司分別成立於1883年和1891年。ABB是電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB的技術可以幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績,同時降低對環境的不良影響。ABB集團業務遍布全球100多個國家,擁有13萬名員工,2010年銷售額高達320億美元。
⑶ 模擬應用工程師薪酬水平
模擬應用工程師薪酬水平很高。根據查詢相關公開信息顯示:模擬工程師是運用模擬模擬軟體DELMIA、Robcad、PDPS三種軟體中的兩種進行汽車焊裝線機器人模擬模擬和離線編程的工作。模擬工程師薪酬區間:20K-50K,最多人拿20K-30K,而且享有五險一金,住房公積金,加班還有加班費,待遇是非常好的。