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1. 蔚小理們如何應對特斯拉FSD將入華，鯰魚又來了

而特斯拉FSD既不用任何雷達感測器，也不用高精地圖，靠純視覺，就算到了今天，國內蔚小理、華為它們在視覺方面的能力，依舊可能不如特斯拉。雖然大家現在開始逐漸拋棄了高精地圖這根拐杖，但還都用著激光雷達這根拐杖，而且並沒有放手的打算，但就算激光雷達再怎麼發展，它已經是一個冗餘硬體，最終你還是需要靠視覺來感知的結果來進行決策，所以既然是以視覺為主導，那麼進一步地加強視覺感知，可能還是唯一的出路，激光雷達等其他感測器，始終起到的都是輔助作用。

其實，發展到今天還沒有湮沒在市場中的國內自動駕駛企業，其實都可以說它們是特斯拉FSD的門徒，像蔚小理們現在開始使用的BEV技術，特斯拉在2021年就已經提出了，而像蔚來和理想正在研發的佔用網路技術，去年的特斯拉AI DAY後，北美的選裝FSD車型，已經開始應用，國內的車企在視覺感知開發中，其實一直在特斯拉後面緊追，或者說「模仿」。如今，這位被追趕的對象，即將真正成為大家的對手，面對即將到來的同台競技，這必然會是又一條鯰魚被放到了沙丁魚群中。

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2. 金鑒李工：EBSD的魅力——電子背散射衍射原理及數據分析

EBSD系統簡介

電子背散射衍射（EBSD）技術是一種結合晶體微區取向和晶體結構組織分析的手段，廣泛應用於材料微觀組織結構和微織構表徵。EBSD系統主要由掃描電子顯微鏡和EBSD系統構成。硬體部分包括靈敏的CCD攝像儀和圖像處理系統。EBSD系統由晶體樣品台或預傾台傾斜樣品至70º，熒光屏捕捉電信號轉換為可見光，靈敏相機記錄電子花樣圖像，計算機和軟體控制實驗，分析數據，並顯示結果。前散射探測器（FSD）生成樣品微觀組織圖像。EBSD系統與EDS系統集成，當電子束與樣品相互作用時，產生衍射現象，形成衍射花樣，揭示晶體的晶系對稱性信息。標定率反映了計算機正確標定菊池花樣點數與總採集點數的比值。EBSD數據採集及處理流程包括樣品制備、數據採集、數據分析和結果展示。

EBSD應用

EBSD技術在材料科學領域有廣泛應用。在進行EBSD物相鑒定時，計算機採集的物相信息需要與資料庫比對，標定率影響EBSD質量。EBSD技術適用於多晶體材料的織構及取向分析，如通過反極圖評估擇優取向，以及使用Uncorrelated和Correlated方式分析取向差。EBSD圖像提供晶粒尺寸、形狀及亞結構信息，包括通過GB圖和晶粒尺寸統計柱狀圖展示的晶界角度及大小。局域取向差圖分析晶粒的亞結構和應變情況，如在焊縫、形變金屬或位錯密度等問題研究中應用。

EBSD技術優勢

EBSD技術實現了對微區取向信息的全自動採集，樣品制備簡單，數據採集速度快（可達約36萬點/小時或更快），具有高解析度。這使得EBSD成為材料微觀組織結構和織構研究的有效分析手段。EBSD技術廣泛應用於工業生產的金屬和合金、陶瓷、半導體、超導體、礦石等，研究熱機械處理過程、塑性變形過程、取向關系相關的性能、界面性能、相鑒定等現象。