zigbee網路設備啟動流程

① Zigbee如何快速組建大規模網路

1、首先第一步就是進行本地串口配置，如下圖所示。

② zigbee樹狀網路的拓撲結構

最先上電的是（協調器）設備，之後上電（路由器），最後是（終端）。

解釋很簡單：
發起網路組建的是協調器，必須第一個上電；
因為有自組網，第一個路由器和終端上電順序不一定，但是路由負責維護網路理應先上電。

③ ZigBee如何組網

首先zigbee是什麼？

ZigBee是一種基於標準的遠程監控、控制和感測器網路應用技術。為滿足人們對支持低數據速率、低功耗、安全性和可靠性，而且經濟高效的標准型無線網路解決方案的需求，ZigBee產品如ZigBee模塊F8913c、F8913d等。核心市場是消費類電子產品、能源管理和效率、醫療保健、家庭自動化、電信服務、樓宇自動化以及工業自動化。

其次zigbee是如何組網的？

組建一個完整的zigbee網狀網路包括兩個步驟：網路初始化、節點加入網路。其中節點加入網路又包括兩個步驟：通過與協調器連接入網和通過已有父節點入網。

Zigbee網路的建立是由網路協調器發起的，任何一個zigbee節點要組建一個網路必須要滿足以下兩點要求：

（1）節點是FFD節點，具備zigbee協調器的能力；

（2）節點還沒有與其他網路連接，當節點已經與其他網路連接時，此節點只能作為該網路的子節點，因為一個zigbee網路中有且只有一個網路協調器。

節點通過協調器加入網路：當節點協調器確定之後，節點首先需要和協調器建立連接加入網路。為了建立連接，FFD節點需要向協調器提出請求，協調器接收到節點的連接請求後根據情況決定是否允許其連接，然後對請求連接的節點做出響應，節點與協調器建立連接後，才能實現數據的收發。

④ zigbee網路建立過程簡介

ZigBee 網路的建立由網路協調器 Coordinator 發起。在建立網路前，Coordinator 將進 行信道掃描過程。找到合適的信道後，協調器將為網路選定一個網路標 識符（PAN ID，取值<=0x3FFF），這個 ID 在所使用的信道中必須是唯一的，也不能和其他 ZigBee 網路沖突，而且不能為廣播地址 0xFFFF（此地址為保留地址，不能使用）。

對於協調器來說，短地址通常 設定為 0x0000，上面步驟完成後，就成功初始化了 ZigBee 網狀網路，之後就等待其他節點的加入。

(4)zigbee網路設備啟動流程擴展閱讀：

ZigBee具有短距離、低功耗、低數據傳輸速率的特點，介於無線標記技術和藍牙之間的技術方案，在感測器網路等領域應用非常廣泛。

這得益於它強大的組網能力，可以形成星型、樹型和網狀網三種 ZigBee 網路，可以根據實際項目需要來選擇合適的 ZigBee 網路結構，三種 ZigBee 網路結構各有優勢。

⑤ 看懂黑科技，3分鍾讓你讀懂ZigBee無線通訊技術

全球通信產業技術的發展呈現三大趨勢：無線化、寬頻化和IP化。在眾多的寬頻技術中，無線化尤其是移動通信技術成為近年來通信技術市場的最大亮點，是構成未來通信技術的重要組成部分。

Zigbee是基於IEEE802.15.4標準的低功耗個域網協議。根據這個協議規定的技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術。這一名稱來源於蜜蜂的八字舞，由於蜜蜂(bee)是靠飛翔和「嗡嗡」(zig)地抖動翅膀的「舞蹈」來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構成了群體中的通信網路。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、高數據速率。主要適合用於自動控制和遠程式控制制領域，可以嵌入各種設備。簡而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網通訊技術。

ZigBee的技術原理

ZigBee是一個由可多到65000個無線數傳模塊組成的一個無線數傳網路平台，十分類似現有的移動通信的CDMA網或GSM網，每一個ZigBee網路數傳模塊類似移動網路的一個基站，在整個網路范圍內，它們之間可以進行相互通信;每個網路節點間的距離可以從標準的75米，到擴展後的幾百米，甚至幾公里;另外整個ZigBee網路還可以與現有的其它的各種網路連接。例如，你可以通過互聯網在北京監控雲南某地的一個ZigBee控制網路。

ZigBee網路主要是為自動化控制數據傳輸而建立，而移動通信網主要是為語音通信而建立;每個移動基站價值一般都在百萬元人民幣以上，而每個ZigBee"基站"卻不到1000元人民幣;每個ZigBee 網路節點不僅本身可以與監控對對象，例如感測器連接直接進行數據採集和監控，它還可以自動中轉別的網路節點傳過來的數據資料;除此之外，每一個ZigBee網路節點(FFD)還可在自己信號覆蓋的范圍內，和多個不承擔網路信息中轉任務的孤立的子節點(RFD)無線連接。

每個ZigBee網路節點(FFD和RFD)可以可支持多到31個的感測器和受控設備，每一個感測器和受控設備終可以有8種不同的介面方式。可以採集和傳輸數字量和模擬量。

ZigBee技術的特點

ZigBee技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術。主要用於距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設備之間進行數據傳輸以及典型的有周期性數據、間歇性數據和低反應時間數據傳輸的應用。

自從馬可尼發明無線電以來，無線通信技術一直向著不斷提高數據速率和傳輸距離的方向發展。例如：廣域網范圍內的第三代移動通信網路(3G)目的在於提供多媒體無線服務，區域網范圍內的標准從IEEE802.11的1Mbit/s到IEEE802.11g的54Mbit/s的數據速率。而ZigBee技術則致力於提供一種廉價的固定、便攜或者移動設備使用的極低復雜度、成本和功耗的低速率無線通信技術。

這種無線通信技術具有如下特點：

1、功耗低

工作模式情況下，ZigBee技術傳輸速率低，傳輸數據量很小，因此信號的收發時間很短，其次在非工作模式時，ZigBee節點處於休眠模式。設備搜索時延一般為30ms，休眠激活時延為15ms，活動設備信道接入時延為15ms。由於工作時間較短、收發信息功耗較低且採用了休眠模式，使得ZigBee節點非常省電，ZigBee節點的電池工作時間可以長達6個月到2年左右。同時，由於電池時間取決於很多因素，例如：電池種類、容量和應用場合，ZigBee技術在協議上對電池使用也作了優化。對於典型應用，鹼性電池可以使用數年，對於某些工作時間和總時間(工作時間+休眠時間)之比小於1%的情況，電池的壽命甚至可以超過10年。

2、數據傳輸可靠

ZigBee的媒體接入控制層(MAC層)採用talk-when-ready的碰撞避免機制。在這種完全確認的數據傳輸機制下，當有數據傳送需求時則立刻傳送，發送的每個數據包都必須等待接收方的確認信息，並進行確認信息回復，若沒有得到確認信息的回復就表示發生了碰撞，將再傳一次，採用這種方法可以提高系統信息傳輸的可靠性。同時為需要固定帶寬的通信業務預留了專用時隙，避免了發送數據時的競爭和沖突。同時ZigBee針對時延敏感的應用做了優化，通信時延和休眠狀態激活的時延都非常短。

3、網路容量大

ZigBee低速率、低功耗和短距離傳輸的特點使它非常適宜支持簡單器件。ZigBee定義了兩種器件：全功能器件(FFD)和簡化功能器件(RFD)。對全功能器件，要求它支持所有的49個基本參數。而對簡化功能器件，在最小配置時只要求它支持38個基本參數。一個全功能器件可以與簡化功能器件和其他全功能器件通話，可以按3種方式工作，分別為：個域網協調器、協調器或器件。而簡化功能器件只能與全功能器件通話，僅用於非常簡單的應用。一個ZigBee的網路最多包括有255個ZigBee網路節點，其中一個是主控(Master)設備，其餘則是從屬(Slave)設備。若是通過網路協調器(Network Coordinator)，整個網路最多可以支持超過64000個ZigBee網路節點，再加上各個Network Coordinator可互相連接，整個ZigBee網路節點的數目將十分可觀。

4、兼容性

ZigBee技術與現有的控制網路標准無縫集成。通過網路協調器(Coordinator)自動建立網路，採用載波偵聽/沖突檢測(CSMA-CA)方式進行信道接入。為了可靠傳遞，還提供全握手協議。

5、安全性

Zigbee提供了數據完整性檢查和鑒權功能，在數據傳輸中提供了三級安全性。第一級實際是無安全方式，對於某種應用，如果安全並不重要或者上層已經提供足夠的安全保護，器件就可以選擇這種方式來轉移數據。對於第二級安全級別，器件可以使用接入控制清單(ACL)來防止非法器件獲取數據，在這一級不採取加密措施。第三級安全級別在數據轉移中採用屬於高級加密標准(AES)的對稱密碼。AES可以用來保護數據凈荷和防止攻擊者冒充合法器件，各個應用可以靈活確定其安全屬性。

6、實現成本低

模塊的初始成本估計在6美元左右，很快就能降到1.5-2.5美元，且Zigbee協議免專利費用。目前低速低功率的UWB晶元組的價格至少為20美元。而ZigBee的價格目標僅為幾美分。低成本對於ZigBee也是一個關鍵的因素。

7、時延短

通信時延和從休眠狀態激活的時延都非常短，典型的搜索設備時延30ms,休眠激活的時延是15ms, 活動設備信道接入的時延為15ms。因此ZigBee技術適用於對時延要求苛刻的無線控制(如工業控制場合等)應用。

ZigBee與WiFi的區別

相同點：

1、二者都是短距離的無線通信技術;

2、都是使用2.4GHz頻段

3、都是採用DSSS技術;

不同點：

1、傳輸速度不同。 ZigBee的傳輸速度不高(<250Kbps)，但是功耗很低，使用電池供電一般能用3個月以上; WiFi，就是常說的無線區域網，速率大(11Mbps)，功耗也大，一般外接電源;

2、應用場合不同。 ZigBee用於低速率、低功耗場合，比如無線感測器網路，適用於工業控制、環境監測、智能家居控制等領域。 WiFi，一般是用於覆蓋一定范圍(如1棟樓)的無線網路技術(覆蓋范圍100米左右)。表現形式就是我們常用的無線路由器。在一棟樓內布設1個無線路由器，樓內的筆記本電腦(帶無線網卡)，基本都可以無線上網了。

3、市場現狀不同。ZigBee作為一種新興技術，自04年發布第一個版本的標准以來，正處在高速發展和推廣當中;目前因為成本、可靠性方面的原因，還沒有大規模推廣; WiFi，技術成熟很多，應用也很多了。 總體上說，二者的區別較大，市場定位不同，相互之間的競爭不是很大。只不過二者在技術上有共同點，二者的相互干擾還是比較大的，尤其是WiFi對於ZigBee的干擾。

二者硬體內存需求對比：ZigBee：32~64KB+；WiFi：1MB+；ZigBee硬體需求低。

二者電池供電上電可持續時間對比：ZigBee：100~1000天;WiFi：1~5天;ZigBee功耗低。 傳輸距離對比(一般用法，無大功率天線發射裝置)：ZigBee：1~1000M;WiFi：1~100M;ZigBee傳輸距離長。 ZigBee劣勢： 網路帶寬對比：ZigBee：20~250KB/s;WiFi：11000KB/s;ZigBee帶寬低，傳輸慢。

ZigBee的技術應用

作為一種低速率的短距離無線通信技術，ZigBee有其自身的特點，因此有為它量身定做的應用，盡管在某些應用方面可能和其他技術重疊。ZigBee可能的一些應用，包括智能家庭、工業控制、自動抄表、醫療監護、感測器網路應用和電信應用。

1、智能家居

家裡可能都有很多電器和電子設備，如電燈、電視機、冰箱、洗衣機、電腦、空調等等，可能還有煙霧感應、報警器和攝像頭等設備，以前我們最多可能就做到點對點的控制，但如果使用了ZigBee技術，可以把這些電子電器設備都聯系起來，組成一個網路，甚至可以通過網關連接到Internet，這樣用戶就可以方便的在任何地方監控自己家裡的情況，並且省卻了在家裡布線的煩惱。

2、工業控制

工廠環境當中有大量的感測器和控制器，可以利用ZigBee技術把它們連接成一個網路進行監控，加強作業管理，降低成本。

3、感測器網路應用

感測器網路也是最近的一個研究熱點，像貨物跟蹤、建築物監測、環境保護等方面都有很好的應用前景。感測器網路要求節點低成本、低功耗，並且能夠自動組網、易於維護、可靠性高。ZigBee在組網和低功耗方面的優勢使得它成為感測器網路應用的一個很好的技術選擇。

目前Zigbee技術還存在的問題

盡管 Zigbee技術在2004年，就被列為當今世界發展最快，最具市場前景的十大新技術之一;關於Zigbee技術的優點，大家也進行了許多討論，到目前為止，國內外許多廠商也都開發生產了各種各樣的 Zigbee產品，並在應用推廣上做了大量的工作，然而，實事求是的講，真正完全使用Zigbee技術來解決具體實際問題，有意義的案例則非常有限。

Zigbee似乎成了一種時髦，但眼下還不能做到真正實用的新技術。就其原因，除了作為一種新技術，它本身需要有一個技術改進和成熟，以及市場培育的過程外，我們在長期應用Zigbee技術來解決實際問題的實踐中，還發現如下幾個十分重要，而在短期內我們認為十分難以解決的問題：

1、Zigbee的核心技術之一，是動態組網和動態路由，即Zigbee網路考慮了網路中的節點增減變化，網路中的每個節點相隔一定時間，需要通過無線信號交流的方式重新組網，並在每一次將信息從一個節點發送到另一個節點時，需要掃描各種可能的路徑，從最短的路經嘗試起，這就涉及到無線網路的管理問題。而這些，都需要佔用大量的帶寬資源，並增加數據傳輸的時延。特別是隨著網路節點數目的增加和中轉次數增多。因而，盡管Zigbee的射頻傳輸速率是250kbps, 但經過多次中轉後的實際可用速率將大大降低，同時數據傳輸時延也將大大增加，無線網路管理也就變得越麻煩。這也就是目前Zigbee網路在數據傳輸時的主要問題。

2、Zigbee這個字，從英語的角度來分析，它是由「Zig」和「bee」兩個字組成。前者「Zig」中文的意思是「之「字形的路徑，後面一個英文單詞「bee」就是蜜蜂的意思，我們的理解，Zigbee網路技術，就是模仿蜜蜂信息傳遞的方式，通過網路節點之間信息的相互互傳，來將一個信息從一個節點傳輸到遠處的另外一個節點。如果按一般標准Zigbee節點，在開闊空間每次數據中轉平均增加50米直線傳輸距離計算，傳輸500米直線距離需要中轉十次;在室內，由於Zigbee所使用的2.4 G的傳輸頻率，一般是通過信號反射來進行傳輸的，由於建築物的遮擋，要傳輸一定的距離，往往需要使用較多的網路節點來進行數據中轉，如上述第一條中的分析，這對一個Zigbee網路來講，並不是一件簡單的事情。當然，我們也可使用放大器來增加Zigbee網路節點的傳輸距離，然而，這必然要大大增加網路節點的功耗和成本，失去了Zigbee低成本低功耗的本來目的。而且，在室內使用這種方法來增加傳輸距離，效果也有限。顯然，一種通過中心點在室外，終端模塊在室外的星狀網網路通信結構個更加合理。

3、Zigbee的核心技術之一，是每一個網路節點，除了自身作為信息採集點和執行來自中心的命令外，它還承擔著隨時來自網路的數據中轉任務，這樣，網路節點的收發機必須隨時處於收發接收狀態，這就是說它的最低功耗至少在20mA左右，一般使用放大器的遠距離網路節點，其耗電量一般在150mA左右。這顯然很難使用電池驅動來保證網路節點的正常工作；

4、由於Zigbee中的每一個節點，都參與自動組網和動態路由的工作，因而每個網路節點的單片機也就相對復雜一些，成本自然也就高一些。另外，在Zigbee網路的基礎上進行一些針對具體應用的開發工作的量也就大一些。

綜上所述 ，我們認為，Zigbee網路，實際上在許多情況下，是犧牲了網路傳輸效率，帶寬以及節點模塊的功耗，來換取在許多實際應用中，並不重要的動態組網和動態路由的功能，因為，在一般情況下，我們的網路節點和數據傳輸途徑往往都是固定不變的。因此，當前Zigbee技術尚未解決的節點耗電問題，網路數據傳輸的效率較低時延較長的問題，以及數據傳輸距離有限的問題，是當前Zigbee 技術難於得到很好推廣的根本原因。