A. 無線感測器網路的特點與應用
無線感測器網路是一種新型的感測器網路，其主要是由大量的感測器節點組成，利用無線網路組成一個自動配置的網路系統，並將感知和收集到的信息發給管理部門。目前無線感測器網路在軍事、生態環境、醫療和家居方面都有一定應用，未來無線感測器網路的發展前景將是不可估量的。
一、無線感測器網路的特點
(一)節點數量多
在監測區通常都會安置許多感測器節點，並通過分布式處理信息，這樣就能夠提高監測的准確性，有效獲取更加精確的信息，並降低對節點感測器的精度要求。此外，由於節點數量多，因此存在許多冗餘節點，這樣就能使系統的容錯能力較強，並且節點數量多還能夠覆蓋到更廣闊的監測區域，有效減少監測盲區。
(二)動態拓撲
無線感測器網路屬於動態網路，其節點並非固定的。當某個節電出現故障或是耗盡電池後，將會退出網路，此外，還可能由於需要而被轉移添加到其他的網路當中。
(三)自組織網路
無線感測器的節點位置並不能進行精確預先設定。節點之間的相互位置也無法預知，例如通過使用飛機播散節點或隨意放置在無人或危險的區域內。在這種情況下，就要求感測器節點自身能夠具有一定的組織能力，能夠自動進行相關管理和配置。
(四)多跳路由
無線感測網路中，節點之間的距離通常都在幾十到幾百米，因此節點只能與其相鄰的節點進行直接通信。如果需要與范圍外的節點進行通信，就需要經過中間節點進行路由。無線感測網路中的多跳路由並不是專門的路由設備，所有傳輸工作都是由普通的節點完成的。
(五)以數據為中心
無線感測網路中的節點均利用編號標識。由於節點是隨機分布的，因此節點的編號和位置之間並沒有聯系。用戶在查詢事件時，只需要將事件報告給網路，並不需要告知節點編號。因此這是一種以數據為中心進行查詢、傳輸的方式。
(六)電源能力局限性
通常都是用電池對節點進行供電，而每個節點的能源都是有限的，因此一旦電池的能量消耗完，就是造成節點無法再進行正常工作。
二、無線感測器網路的應用
(一)環境監測應用
無線感測器可以用於進行氣象研究、檢測洪水和火災等，在生態環境監測中具有明顯優勢。隨著我國市場經濟的不斷發展，生態環境污染問題也越來越嚴重。我國是一個幅員遼闊、資源豐富的農業大國，因此在進行農業生產時利用無線感測器進行對生產環境變化進行監測能夠為農業生產帶來許多好處，這對我國市場經濟的'不斷發展有著重要意義。
(二)醫療護理應用
無線感測器網路通過使用互聯網路將收集到的信息傳送到接受埠，例如一些病人身上會有一些用於監測心率、血壓等的感測器節點，這樣醫生就可以隨時了解病人的病情，一旦病人出現問題就能夠及時進行臨時處理和救治。在醫療領域內感測器已經有了一些成功案例，例如芬蘭的技術人員設計出了一種可以穿在身上的無線感測器系統，還有SSIM(Smart Sensors and Integrated Microsystems)等。
(三)智能家居建築應用
文物保護單位的一個重要工作就是要對具有意義的古老建築實行保護措施。利用無線感測器網路的節點對古老建築內的溫度是、濕度、關照等進行監測，這樣就能夠對建築物進行長期有效的監控。對於一些珍貴文物的保存，對保護地的位置、溫度和濕度等提前進行檢測，可以提高展覽品或文物的保存品質。例如，英國一個博物館基於無線感測器網路設計了一個警報系統，利用放在溫度底部的節點檢測燈光、振動等信息，以此來保障文物的安全[5]。
目前我國基礎建設處在高速發展期，建設單位對各種建設工程的安全施工監測越來越關注。利用無線感測器網路使建築能夠檢測到自身狀況並將檢測數據發送給管理部門，這樣管理部門就能夠及時掌握建築狀況並根據優先等級來處理建築修復工作。
另外，在傢具或家電匯中設置無線感測器節點，利用無線網路與互聯網路，將家居環境打造成一個更加舒適方便的空間，為人們提供更加人性化和智能化的生活環境。通過實時監測屋內溫度、濕度、光照等，對房間內的細微變化進行監測和感知，進而對空調、門窗等進行智能控制，這樣就能夠為人們提供一個更加舒適的生活環境。
(四)軍事應用
無線感測器網路具有低能耗、小體積、高抗毀等特性，且其具有高隱蔽性和高度的自組織能力，這為軍事偵察提供有效手段。美國在20世紀90年代就開始在軍事研究中應用無線感測器網路。無線感測器網路在惡劣的戰場內能夠實時監控區域內敵軍的裝備，並對戰場上的狀況進行監控，對攻擊目標進行定位並能夠檢測生化武器。
目前無線感測器網路在全球許多國家的軍事、研究、工業部門都得到了廣泛的關注，尤其受到美國國防部和軍事部門的重視，美國基於C4ISR又提出了C4KISR的計劃，對戰場情報的感知和信息綜合能力又提出新的要求，並開設了如NSOF系統等的一系列軍事無線感測器網路研究。
總之，隨著無線感測器網路的研究不斷深入和擴展，人們對無線感測器的認識也越來越清晰，然而目前無線感測器網路的在技術上還存在一定問題需要解決，例如存儲能力、傳輸能力、覆蓋率等。盡管無線感測器網路還有許多技術問題待解決使得現在無法廣泛推廣和運用，但相信其未來發展前景不可估量。
B. 無線感測器網路故障的診斷技術
無線感測器網路故障的診斷技術
隨著社會的發展與不斷進步，無線感測器網路得到廣泛應用，但是由於無線感測器節點的能量具有制約性，導致無線感測器網路的運用環境比較脆弱，下面我為大家搜索整理了關於無線感測器網路故障的診斷技術，歡迎參考閱讀，希望對大家有所幫助!想了解更多相關信息請持續關注我們應屆畢業生培訓網!
無線感測器網路是由大量感測器節點組成的，因為感測器節點廉價和微型的特點，促使無線感測器網路對節點的利用率非常高，尤其是在無線感測網路的監測區域，在自組織方式的參與下，以互相協作的形式完成無線感測器的監測任務，所以其應用的前景也是非常廣闊的，但是感測器節點的工作能力是有限的，難免會發生系統故障。
1 無線感測器網路故障評價指標
無線感測器網路故障診斷的性能評價指標是以無線感測器的網路特點和網路應用為基礎制定的，其標准主要體現在診斷精度、特殊環境診斷精度、能效性以及診斷時間四個方面。
診斷精度。無線感測器故障診斷精度是診斷機制對故障最直接的評價方式，特別是在網路安全性較高的環境中，如果不能保障故障診斷的精確度則會導致感測器網路系統出現安全漏洞，同時意味著此故障診斷精度的失效，診斷精度主要是以一次過程為故障診斷的依據，分析被診斷的節點狀態與實際節點狀態的相符程度，診斷精度中故障誤報率和故障識別率為評價故障的兩個指標。
特殊環境診斷精度。無線感測器網路在特殊環境中的應用是有特定的診斷精度的，例如自然災害、人為破壞等特殊環境因素，由於故障的節點在網路中的分布不均勻，可能會出現故障區域節點的過分疏散或者是節點的過分密集等現象，普通的診斷精度是不適應的，所以只能採取特殊環境的診斷精度對故障進行評價。
能效性。受無線感測器網路能量供應方面的影響，能效性成為故障診斷評價機制中需要最先考慮的問題，能效性比較強的故障診斷機制可以促進網路使用壽命的延長，以便保障感測器網路監測、計算方面能量的持續供應，與能效性有直接關系的因素有數據通信、處理和採集三方面。
診斷時間。無線感測器網路投入使用後，如需進行故障診斷需要對感測器中節點與節點之間的關系進行協作性判斷，主要是因為節點呈現激活狀態的數量比較多，如果節點出現聯系性的故障一定會對無線感測器網路造成巨大的能耗壓力，所以節點故障診斷的時間不宜過長。
2 無線感測器網路故障診斷分類
無線感測器網路故障主要來源於感測器的節點，主要表現在四個模塊上，分別為能量電池供應模塊、無線網路通信模塊、感測處理模塊和感測器模塊，基於無線感測器網路的運行和使用，其組成元件、部件會出現各種各樣的問題，如干擾通信、線路老化、電能耗損以及接線松動等等，引發無線感測器網路發生故障。
2.1 節點級別的故障
節點級別的故障主要是發生在感測器網路的節點處，大部分故障主要是感測器的節點本身出現了問題，其又可分為節點軟故障和節點硬故障，軟故障是指節點在不影響無線感測器網路運行的前提下發生故障，只有對數據進行傳送和測量時，可瞬間影響通信的故障;硬故障是指對節點本身以及對感測器網路造成的直接損害，例如節點本身損壞、電源布置不合理或電源能量不足都會造成無線感測器網路故障。
2.2 網路級別的故障
網路級別的故障是指無線感測器的節點本身是正常的，但是在節點與節點之間的傳輸、協作方面上出現制約性問題，導致網路連接異常、通信受阻、信息丟失、IP偏差、非法入侵等等，此故障的出現是直接作用於網路的，其故障的表現極其明顯，而且故障出現的速度非常快，影響范圍比較廣，屬於無線網路感測器網路中相對較為敏感的故障。
2.3 功能級別的故障
無線感測器網路功能級別的故障對於整體網路都是存在影響的，如出現功能級別的故障會造成網路中匯集點不能正常接收和收集網路中運行的全部信息，引起功能級別故障的原因主要有感測器節點的重啟、死亡和失效，鏈接線路故障以及路由裝置故障等。
2.4 數據級別的故障
數據級別的故障是指感測器節點表現正常，但是傳達了錯誤的數據信息，致使網路形成錯誤的數據感知，數據級別故障的隱蔽性比較強，只有經過精細的檢測才可發現感測器節點傳遞了錯誤的感知數據，因為即使節點感知數據傳遞錯誤，但是其本身的表現形式是沒有任何問題的，因此無形中降低了無限感測器網路的運行性能，而且會錯誤的引導網路管理員檢查維修。
3 無線感測器網路故障診斷技術
無線感測器網路故障診斷主要是針對其投入使用的期間，通過對網路傳遞的信息進行分析，判斷無線感測器網路是否發生故障，根據故障發生的狀態檢測導致故障發生的基本根源，無線感測器網路故障的診斷是一項復雜而又系統的工程項目，基於其所處的環境以及自身運行的特點決定了故障診斷的難度，為降低診斷的難度，一般情況在進行故障診斷時需要以感測器各個節點日常的測量數據為主，以節點數據傳輸的附加信息為輔，促進故障診斷的效率。
無線感測器網路故障診斷的指標為感測器高質量的服務和能量的有效保護，而故障診斷策略的衡量指標主要有錯誤警報率和檢測率，其中錯誤報警率反饋的是無效警報在診斷報告總警報中的占據比例，錯誤報警率較低即可說明此次診斷結果具有較高的可信度;檢測率反饋的是被檢測出的故障在網路總故障中占據的比例，與錯誤報告率相反，檢測率越高則說明診斷策略的有效性比較高。目前對無線感測器網路故障診斷技術的`研究主要以感測器的故障、場景類型為中心，對感測器節點的功能、讀數故障進行探討，分析無線感測器網路故障的診斷技術。
3.1 感測器節點讀數故障的診斷技術
節點讀數故障的診斷技術主要是針對無線感測器網路中錯誤的測量數據，錯誤數據產生的情況主要有外界環境干擾導致網路受到安全攻擊、節點部件的損壞等等，針對節點讀數故障提出以下診斷技術。 (1)WMFDS診斷技術。此技術主要是對感測器節點與節點之間的數據進行空間相關性的測量，越臨近的節點其測量結果的相似性越大，所以只能通過正常讀數的空間關系，根據此理論提出WMFDS診斷方法，主要是對兩節點之間的故障率、分布密度進行分析，判斷節點是否出現問題，此方法還可對相鄰的節點進行加權處理，但是此方法只可以用於具有空間相關性的節點讀數上。
(2)FIND診斷技術。此技術利用無線感測器節點在監控區域具有可持續性監測的特點，感知網路的突然事件，此節點的數據讀取可反饋事件發生點到節點相對應的距離，感測器節點的信號強度與距離是呈現相反關系的，即相對距離越大，節點信號強度越弱，節點信號的強弱變化被稱為單調變化特性，所以節點的單調特性是反饋節點出現讀數故障的判斷標准，比如故障節點會表現出與相對距離單調特性相反的現象。
(3)CSN診斷技術。此診斷技術是有一定局限性的，主要是以移動設備為檢測對象，利用加速器得出節點的地震運動，故障節點的讀數會存在閾值，此閾值與實際歷史差距比較大，通過計算機分析節點比例，如出現較高閾值則說明此節點出現了一定的問題。
3.2 感測器節點網路故障的診斷技術
感測器節點網路故障主要表現在鏈路受環境因素的影響導致網路可靠性降低等現象，針對感測器節點網路故障提出的診斷技術主要有以下三種：
(1)網路軟體調試法。在感測器的節點中採取調試代理，利用軟體的調試命令，對節點處的網路狀態進行分析，收集節點網路數據，確定節點網路故障的來源。
(2)特定模型推斷法。特定模型推斷法主要包括兩種，分布式和集中式的方法。分布式的診斷技術是針對網路中的所有節點，利用從局部到整體的決策方法，分布式診斷技術的代表方法有LD2和TinyD2，最終通過節點網路的整合，得出診斷報告;集中式的診斷技術是在網路節點處植入小型探測器，以便對經過節點的應用數據進行分類、分組，但是探測器對得到信息的分析能力是非常有限的，所以需要感知系統的參與，以此為基礎進行節點網路故障的細化診斷。
(3)無聲故障診斷技術。此診斷技術在三種技術中是具有一定特殊性的，其可對無經驗故障進行有效診斷，例如AD診斷技術，即是比較典型的代表，通過對節點各類型診斷信息之間相關性圖表的變化，發現網路中存在的隱藏故障，即無聲故障，此技術可提高故障診斷的准確率，同時降低了故障出現的頻率。
綜上所述，利用無線感測器故障診斷技術診斷無線感測器網路中出現的問題，並對其進行及時有效的處理，一方面可以提高無線感測器網路的運用效率，另一方面提高了無線感測器網路的使用率，所以無線感測器網路的正常運行在一定程度上促進我國經濟效益和社會效益的發展和提高。
綜上所述，無線感測器網路在世界范圍內的關注度是比較高的，其滲透多項科學技術，例如無線通信技術、感測器技術以及信息處理技術等等，無線感測器的研究不論是在經濟效益上還是在社會效益上，都是具有極其重要的意義的，無線感測器有效的網路故障診斷技術一方面可以提高無線感測器的利用效率，另一方面對能源節約具有一定的實際價值。
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