西門子工業網路通訊指南

① 西門子PLC之間的通訊是怎麼完成的。

S7-200通信最經濟的方式就是採用PPI協議和自由口通信協議。對於S7-200之間進行通信，PPI協議又更適合——它比自由口通信的編程更簡單！下面就對這個PPI通信進行說明——以2台S7-200通信為例，做一個實例。

設備配置：1台S7-200 CPU 226CN的PLC、 1台S7-200 CPU 224XP的PLC

硬體連接：原則上需要配備1條紫色的Profibus電纜、2個黑色的Profibus-DP接頭。如果需要在PLC通信時對所有在線的PLC進行監控/編程操作而不佔用另外的通信口（也就是說，假如所有PLC用埠PROT1進行PPI通信，而現在要對所有PLC依次編程/監控，但又不想佔用這些PLC的埠PROT0——埠PROT0可能已作它用），那麼必須在其中1台PLC採用帶編程口的Profibus-DP接頭。所以說，帶編程口的Profibus-DP接頭在整個網路中只需要一個就可以了。這樣，也就可以在某一台PLC處對在網的其它PLC進行編程/監控。

引腳分配：

........S7－－200 CPU上的通訊埠是符合歐洲標准EN 50170中PROFIBUS標準的RS－－485兼容9針D型連接器。下表列出了為通訊埠提供物理連接的連接器，並描述了通訊埠的針腳分配。下面是S7-200的通信介面——D型9孔母頭的引腳定義。

網路電纜的偏壓電阻和終端電阻

為了能夠把多個設備很容易地連接到網路中，西門子公司提供兩種網路連接器：一種標准網路連接器（引腳分配如表7-7所示）和一種帶編程介面的連接器，後者允許您在不影響現有網路連接的情況下，再連接一個編程站或者一個HMI設備到網路中。帶編程介面的連接器將S7－－200的所有信號（包括電源引腳）傳到編程介面。這種連接器對於那些從S7－－200取電源的設備（例如TD200）尤為有用。兩種連接器都有兩組螺釘連接端子，可以用來連接輸入連接電纜和輸出連接電纜。兩種連接器也都有網路偏置和終端匹配的選擇開關。典型的網路連接器偏置和終端如圖所示：

........處於中間節點的從站在不工作時可以斷電。

PROFIBUS電纜的接法
........PROFIBUS電纜，紫色，只有兩根線在裡面，一根紅的一根綠的，然後外面有屏蔽層，接線的時候，要把屏蔽層接好，不能和裡面的電線接觸到，要分清楚進去的和出去的線分別是哪個，假如是一串的，就是一根匯流排下去，中間不斷地接入分站，這個是很常用的方法，在匯流排的兩頭的兩個接頭，線都要接在進去的那個孔里，不能是出的那個孔，然後這兩個兩頭的接頭，要把它們的開關置為ON狀態，這時候就只有進去的那個接線是通的，而出去的那個接線是斷的，其餘中間的接頭，都置為OFF，它們的進出兩個接線都是通的（我覺得德國人真的是和我們的思維不同，我覺得應該是OFF表示關閉吧，他偏設置ON為關閉，搞不懂）。這就是線的接法，接好了線以後呢，還要用萬用表量一量，看這個線是不是通的。假如你這根線上只有一個接頭，你量它的收發兩個針上面的電阻值，假如是220歐姆，那麼就是對的，假如你這根線已經做好了，連了一串的介面，你就要從一端開始逐個檢查了。第一個單獨接線的介面，是ON狀態，然後你把鄰近的第一個介面的開關也置為ON，那麼這個介面以後的部分就斷了（出口的線已經被關掉了啊~）現在測最邊上，就是單線接的那個介面，之後的東西一直都是測這個介面，測它的收發兩個針，和剛才一樣，假如電阻是110歐姆（被並聯了），那麼這段線路就是通的，然後把中間剛才那個改動為ON的介面改回到OFF，然後是下一個介面改為ON，。。。。。。就這么測下去，哪個的電阻不是110歐姆了，就是那一段的線路出問題了。

........PROFIBUS網路電纜（西門子產品號：6XV1 830-0EH10），波特率為100Kbps以下時也可使用普通雙絞線（截面積不小0.22平方毫米）。 原則上綠色接RS485信號負（對應Profibus接頭的A1）、紅色接RS485信號正（對應Profibus接頭的B1）。當然，統一反著接也可以——綠色接RS485信號正（對應Profibus接頭的B1）、紅色接RS485信號負（對應Profibus接頭的A1）。不要交叉就行。

Profibus-DP現場匯流排電纜電纜：用於Siemens公司支持的Profibus-DP匯流排系統。

●能夠對應12Mbps的高速傳送，充分發揮PROFIBUS-DP的功能。

●鋁箔PET帶和高密度編織的雙層屏蔽使抗干擾性能出色，通信的傳送質量穩定。

●護套使用了柔軟性和耐油、耐熱性能良好的無鉛聚氯乙烯混合物。

●護套的顏色以紫色(RAL001)為標准色。

........德國LAPP UNITRONICO BUS L2/FIP：實心裸銅絲導體，2芯絞合成對，芯線顏色為紅+綠。 鋁箔屏蔽後加裸銅絲編織，PVC外護套，阻燃，符合VDE 0472第804部份，B類試驗(IEC 332.1)，紫色(RAL4001)。
........傳輸速率決定允許的匯流排電纜最大長度如下：
PROFIBUS-DP 1.5MBit/s＝最長200m
(SIMATIC網) 12.0MBit/s＝最長100m
工廠通訊處理層 1.0MBit/s=最長200m
2.5MBit/s=最長200m
........上述參數適用於PROFIBUS-DP及PROFIBUS—FMS匯流排電纜。

........國產普通屏蔽電纜也可以替代PROFIBUS電纜，沒有問題，實踐證明是可以用的。這樣說吧，使用是沒有問題的，但是是要有些請提條件的，比如西門子給出的多大速率下對應多大的通訊距離，西門子DP電纜沒有問題，但是國產屏蔽電纜就有可能不能用到這么長的通訊距離。要選用質量好的國產屏蔽電纜。

........為了保證信號的穩定要在DP網路的兩端接電阻,3和8腳接220電阻,3和VP引腳接390電阻,8腳和DGND腳接390電阻。如果有RS485連接器，就不用自己加終端電阻，RS485連接器中已經自帶終端電阻了。

.......國產屏蔽電纜抗干擾的能力應該要若一些，如果是電磁環境很差的地方，例如有交交變頻系統等，建議使用profibus-dp電纜。比較重要的系統中，對通訊安全非常嚴格的話，建議還是使用西門子的profibus-dp電纜。

........上面是官方提到的硬體連接方式， 在實際中，我們可能因為使用情況不同（臨時使用、實驗使用、同一個電控櫃內使用等），手邊沒有現成的Profibus電纜和Profibus-DP接頭。那麼，在這種情況下就需要自己製作了。下面就簡單說一下製作方法：

1、不帶編程口的通信線製作：

........有多少個PLC就買多少個D型9針公頭，然後買需要長度的Profibus電纜（實在沒有，買屏蔽雙絞線也可以，不過抗干擾性沒那麼好喲；近距離的話，隨便用什麼線連接都可以，哪怕是2根單股導線，也沒問題）。通過電纜，把這些D型9針公頭的3腳依次連接在一起，把這些D型9針公頭的8腳也依次連接在一起。接線的時候注意點，不要接錯了——筆者就因為疏忽大意接錯線，導致查了幾個小時的故障才發現接線錯了（首先懷疑線錯了，用萬用表打，沒發現問題，暈喲，可能是遇見鬼了；最後把線全拆了，重新焊接即恢復正常）。

........如果通信存在問題，那麼建議把這些D型9針公頭的5腳也接在一起，強制低電位相等。如果有屏蔽線的話，就接上屏蔽線。屏蔽層接到每台設備的外殼並最後接大地。

........至於終端電阻和偏置電阻，距離短的話，就可以不接了。不過，雖然不接，也得了解其原理——終端電阻和偏置電阻如17樓圖示。因為PROFIBUS的連接電纜通常採用TYPE A標准，其中的電纜阻抗值最大為165歐，390/220/390的等效電阻是170，是為了實現阻抗匹配。當沒有通訊進行時，終端電阻可以保證信號線間的電壓差。通常載入在終端的電壓為5V，390/220/390使得兩信號線點的電壓值分別為1.95和3.05V，是理想的靜態電壓（差分）。

........官方的PROFIBUS接頭有進線和出線2個口，採用官方的PROFIBUS接頭接線時需要注意：「首站」和「末站」都接進線。

........其實「首站」和「末站」接出也能通信的，但是為了保證通訊的穩定，「首站」和「末站」都要把終端電阻置為ON，這時如果還把「首站」和「末站」接出線，那麼「首站」和「末站」都被終端掉了。所以西門子規定：「首站」和「末站」都接進線。

2、帶編程口的通信線製作：

........先製作不帶編程口的通信線，然後再找一個D型9孔母頭，與其中一台PLC的D型9針公頭一對一連接：1-1，2-2，3-3，4-4，5-5，6-6，7-7，8-8，9-9。PLC編程電纜（多主站電纜）連接那個D型9孔母頭。這樣，電腦就可以監控那台PLC了。同時，因為同時也連接到了網內所有PLC，所以也可以監控網內所有PLC。

........注意：無論是否採用西門子原裝的匯流排電纜和接頭，如果是不帶編程口，那麼就只能監控到1台PLC而監控不到在網的其它PLC————例如，1台PLC採用埠PORT1與其他PLC進行通信，而編程電纜連接到了這台PLC的埠PORT0，那麼在電腦上是無法監控到在網的其它PLC的。因為，電腦的編程電纜的通信線3，8腳和在網的其它PLC都不存在物理連接嘛。

採用了不帶編程口的通信線，PLC插在不是聯網那個通信口上監控，只能看到1台PLC：

採用了帶編程口的通信線，PLC插在聯網那個通信口上監控，能看到在網的所有PLC：

不過，最好只搜索設定的波特率就可以了，不要搜索所有波特率，否則可能出現問題：

要監控在網的哪台PLC，需要打開相應的PLC程序，然後搜索出所有的PLC，再把游標置於相應的PLC上，點擊「確定」。然後可以下載和監控那台PLC：

如果電腦上當前PLC程序和「通信」的當前地址的PLC的程序不同，是無法監控該PLC的。

如果電腦上當前PLC程序「系統塊」中的地址和「通信」的當前地址不同，那麼將無法下載：

下面就來針對dingqw1234網友的要求做一個實例：1台CPU 226CN 作為主站，1台CPU 224XP作為從站，要把CPU 224XP的輸入點數據全部傳到CPU 226CN裡面。

一、硬體連接：

........按照上面所說的方法，用到編程口的通信電纜把CPU 226CN和CPU 224XP的埠PORT1連接起來。當然，這個連介面可以隨意組合，不過，根據不同的情況，可能會影響到程序的編制——如果同一台PLC的2個編程口的地址不同（要連接多個通信設備或不同的用途，就需要把2個通信口設置為不同的地址），那麼就可能會影響到程序的編制。

二、PLC地址分配：

........編程軟體TEP 7 MicroWIN分配的地址固定是0；程序中PLC的默認地址為2，這個我們要修改；因為該系統中沒有其它設備，例如人機界面/觸摸屏，這里就把CPU 226CN的PROT0口的地址設為1，把CPU 226CN的PROT1口的地址設為2，把CPU 224XP的PROT0口的地址設為3，把CPU 224XP的PROT1口的地址設為4。

........當然，每個PLC的2個埠可以設置為相同的地址，這樣的好處是：當一個通信口壞掉時，可以插到另外一個通信口，而不用更改主站PLC的程序。

........把每個PLC的2個埠設置為不相同的地址，筆者認為這樣做沒有什麼好處（如果你知道，請告訴筆者，多謝！），只有壞處：當一個通信口壞掉時，插到另外一個通信口，需要更改與這台PLC通信的主站PLC的程序。不過這個例子中筆者這樣分配地址，是做個實驗而已。

三、編程：

........針對上面的控制要求，從站CPU 224XP就不需要編程了，只需要把CPU 224XP的PROT0口的地址設為3，把CPU 224XP的PROT1口的地址設為4並下載系統塊就可以了。這個步驟就不贅述了，地址設置方法請參閱對CPU 226CN的設置。

........下面是對主站CPU 226CN進行編程和系統塊地址設置的步驟。該例中，採用PPI協議進行通信（比自由口通信要簡單得多），而且採用指令向導來編程（比直接設置特殊存儲器SMB、調用NETR和NETW指令要簡單得多）。

........點「設置PG/PC介面」，選中「PC/PPI Cable(PPI)」，點「屬性」，在「本地連接」中選擇你的編程程電纜的類型——COM1、COM2或是USB；在PPI中勾選「高級PPI」——非西門子官方電纜就不要選了，即使選了也不支持。點擊「確定」——「確定」。

........把編程電纜插到每個PLC，對每個PLC設置指定的地址和設置統一的波特率——如果電纜質量不好，非原裝電纜，波特率設置不要過高。先點「通信」，然後雙擊「雙擊刷新」。搜索到PLC地址後，設置好當前PLC地址。然後修改系統塊中的PLC埠，按照預設的地址進行修改。最後下載系統塊，把PLC相應埠設置為預設的地址。這個操作比較簡單，我就不在貼圖贅述了。

........把編程電纜插回到D型9孔母頭。點擊「通信」，取消勾選「搜索所有波特率」，然後雙擊「雙擊刷新」：

把游標移動到要監控／下載的PLC上面。如果要編226CN主站，移到地址2，如上圖。

點擊「工具」——「指令向導」，選擇「NETR／NETW」，點擊「下一步」：

選擇需要配置的操作數量（這個例子為1），點擊「下一步」：

選擇主站的通信口（本例為埠1），點擊「下一步」：

選擇讀還是寫（本例為讀），選擇讀幾個數據（本例讀2個數據，IB0－IB1；對於226CN的輸入，應當讀3個數據，IB0－IB2，共24個輸入），選擇PLC的地址（本例為4）：

說明：

如果您在配置NETR，指定以下內容：

- 數據存儲在本地 PLC 中的位置。有效操作數：VB、IB、QB、MB、LB。
- 從遠程 PLC 讀取數據的位置。有效操作數：VB、IB、QB、MB、LB。

如果您在配置 NETW，指定以下內容：

- 數據存儲在本地 PLC 中的位置。有效操作數：VB、IB、QB、MB、LB。

- 向遠程 PLC 寫入數據的位置。有效操作數：VB、IB、QB、MB、LB。

點擊「下一步」：

至此，向導完成。

然後在組程序中調用生成的加密子程序：

然後，下載該程序到PLC中即可。

然後監控程序，如果錯誤輸出為1，那麼是有問題的，表示通信不成功。如下圖，M0.1的值為1：

只有錯誤輸出為0，通信才是成功的（網路讀寫成功），如下圖：

通信成功以後，重站PLC的輸入就被讀取到主站的VB存儲器中了：

② 西門子PLC有幾種通訊方式

一、PPI通訊

PPI協議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過原來自身的埠（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。

PPI是一種主-從協議通信，主-從站在一個令牌環網中。在CPU內用戶網路讀寫指令即可，也就是說網路讀寫指令是運行在PPI協議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了，從站的網路讀寫指令沒有什麼意義。

二、RS485串口通訊

第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡單的情況是只用發送指令（XMT）向列印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。

當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊

MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網路通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網路最多支持連接32個節點，最大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也佔用節點。

MPI網路節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網路元器件。

西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

1、全局數據包通信方式

2、無組態連接通信方式

3、組態連接通信方式

四、乙太網通訊

乙太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網路專家）設置了一套網路，這套網路把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光列印機。

Metcalfe在首次運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網路改名為乙太網（Ethernet），其靈感來自於「電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播」這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網路標准化。

五、PROFIBUS-DP通訊

1984年，出現了細電纜乙太網產品，後來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合乙太網產品。 乙太網是目前世界上最流行的拓樸標准之一，具有傳傳播速率高、網路資源豐富、系統功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優點。

PROFIBUS-DP現場匯流排是一種開放式現場匯流排系統，符合歐洲標准和國際標准。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。

(2)西門子工業網路通訊指南擴展閱讀

PLC採用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變數十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

1、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電感測器等)。

2、 一般PLC均有一定數量的佔有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上。

3、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

4、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等)。

5、輸入/斷開的時間要大於PLC掃描時間。

③ 介紹DP通訊

Decentralized Periphery，全稱PROFIBUS – DP，它具有高速低成本，用於設備及控制系統與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標准。

PROFIBUS – DP基本特徵：

1、速率

在一個有著32個站點的分布系統中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。

2、診斷功能

經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。

PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統，在同一匯流排上最多可連接126個站點。DPM1和相關DP從站之間的用戶數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。除主－從功能外，允許主－主之間的數據通信，這些功能使組態和診斷設備通過匯流排對系統進行組態。

(3)西門子工業網路通訊指南擴展閱讀：

DP擴展功能是對DP基本功能的補充，與DP基本功能兼容。

1、 DPM1與DP從站間非循環的數據傳輸。

2、 帶DDLM讀和DDLM寫的非循環讀/寫功能，可 讀寫從站任何希望數據。

3、 報警響應，DP基本功能允許DP從站用診斷信息向主站自發地傳輸事件，而新增的DDLM－ALAM－ACK功能被用來直接響應從DP從站上接收的報警數據。

4、 DPM2與從站間的非循環的數據傳輸。

④ 西門子PLC S7-200與電腦如何通訊

1、 打開你電腦的設備管理器，正常情況下安裝好驅動，會生成一個新的串口，請記下生成的串口，如下圖所示：

2、 打開西門子編程軟體，如果你的200系列PLC是帶CN的請將軟體改成中文版的，並且軟體的版本需要在V4.0 SP4以上，以上兩條件缺一不可。如果不是CN，這兩點除外。

3、 點擊軟體里的 ，出現以下窗口。

4、 點擊 ，出現以下窗口，

5、 選擇「PC/PPI cable(PPI)」後。點屬性，

6、 這一步非常重要，這里的埠一定要選擇電纜安裝好驅動生成的串口，切記！要不然是無法通信的，埠可在設備管理器里看到。

7、切換到」PPI」選項夾，「地址」默認的是0， 「網路參數」里兩個選項請不要打鉤。要不然也是無法通信的。「傳輸率」可根據PLC的實際情況來選擇。

8，設定好這些後。一路確定下去。然後回到通信界面，雙擊「刷新」即可找到PLC的型號，即可上下載程序。

⑤ 西門子plc通訊都有哪些方式

西門子PLC支持非常抄多的通訊方案：襲
S7-200/200CN：
基於CPU自身通訊埠的：PPI、MPI、自由口、USS、MODBUS；
基於擴展模塊的：MPI、PROFIBUS-DP、數據機(MODEM)、乙太網(TCP/IP)
S7-200 SMART：
基於CPU自身通訊埠的：PPI、MPI、自由口、USS、MODBUS、乙太網(TCP/IP)；
基於擴展板的：自由口、USS、MODBUS；
S7-300/400：

基於CPU自身通訊埠的：MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、乙太網(TCP/IP)；
基於擴展模塊的：MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、乙太網(TCP/IP)、AS-i；
S7-1200：

基於CPU自身通訊埠的：乙太網(TCP/IP)；
基於擴展模塊的：MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、CANOPEN；
S7-1500：

基於CPU自身通訊埠的：MPI、PROFIBUS-DP、乙太網(TCP/IP)；
基於擴展模塊的：PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、乙太網(TCP/IP)；

通過第三方設備(網關等)，可支持更多的通訊方案；

⑥ 西門子PLC與PLC之間如何通訊

現如今，西門子PLC在工業自動化場合中的使用非常廣泛。西門子系列PLC包括多個型號，常見的型號有S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-1200、S7-1500等。隨著智能化工廠的不斷推進，西門子PLC之間如何通訊的需求也越來越多。但在實際情況中，PLC通常分布在廠區不同的位置，距離較遠、傳統的挖溝布線非常不便，且線纜及後期維護費用成本較大。達泰工業級無線通訊終端（DTD434M）可以為工廠解決布線的困擾。DTD434M內嵌RS232/RS485雙介面，完全兼容並自適應西門子PPI協議、MODBUSRTU協議、自由協議等。能與歐美系PLC組成無線測控網路，無線可靠傳輸距離達到5公里以上，不僅可以實現西門子PLC之間的無線通訊，同時也兼容施耐德、ABB等多個PLC品牌。

手邊剛好有一個鋼廠煉焦車間裝煤車無線技改的項目，分享給大家便於理解。在鋼鐵製造流程中，煉焦車間主要負責動力煤的輸入、供料、煉焦等工作。裝煤車主要擔負著在煤塔下接煤、承載煤餅、開關焦爐機側爐門、推焦、裝煤等操作任務。這種情況下採用無線方式解決2台裝煤車與就地PLC控制櫃的數據傳輸問題最合適不過了。裝煤車駕駛室與就地PLC程式控制櫃所用的PLC為西門子S7-1200。建立數據傳輸線路的無線通訊，也就意味著需解決三台S7-1200 PLC之間1主2從的通訊問題。主站為位於煤塔的就地PLC程式控制櫃，從站分別是兩輛裝煤車。將3塊DTD434MC-達泰歐美系PLC無線通訊終端，分別通過S7-1200 PLC的Rs485介面對應，不需要再做其他設置，就可以實現3KM內3台西門子S7-1200 PLC之間的無線通訊功能。

裝煤車遠距離無線通訊