A. 為什麼無源超前網路可以提高相角裕度而無源滯後網路同樣可以提高相角裕度，這跟截止頻率又啥關系，一個相
1、超前網路對頻率在兩個轉折頻率之間的輸入信號有明顯的微分作用，在該頻率范圍內輸出信號相角比輸入信號相角超前；此外，還可以從另外一個方面來看，超前網路有一個極點和一個零點，你可以在復平面上畫出來，任取左半平面一個點，然後可以計算該點與零極點之間的角度之差，大於0，也說明有超前作用；還有一個方法，你還可以畫出超前網路的Bode圖，能明顯的看到相角一直大於0，也說明了超前作用。
2、因為超前網路主要作用在中頻段，中頻段其實是截止頻率左右的頻段，所有超前網路對截止頻率有影響的，可以使補償後中頻段的斜率為-20dB/dec,且具有足夠大的相位裕量。
3、如果不知道帶寬為啥讓動態性能變好，建議看胡壽松老師的書，第五章倒數第二小節，可以知道帶寬和調節時間，以及阻尼都成反比，有具體的公式和證明（簡單求導）哦，那麼帶寬寬的畫，調節時間和阻尼都小，自然動態性能就好了。
4、對於滯後環節，你可以看一下滯後環節的傳遞函數，從而你可以將其Bode圖畫出來，相位角一直在o以下（滯後），幅值也是，滯後環節主要是利用高頻幅值衰減的特性，來降低系統的開環截止頻率，提高系統的相位裕量。這個和超前的增加相位裕量的原理不同的哈。那麼，再來看截止頻率，滯後環節的截止頻率降低了，根據前面的3的分析，截止頻率減小，那麼系統的動態性能就變差，我理解的是犧牲系統的瞬態響應速度來提高相位裕量。
5、至於你從哪個角度來理解，我建議你重新仔細看一下胡壽松老師書的第五章，裡面分析的很詳細，不管是從公式還是圖形，都可以解決你的問題。反正以後遇到這樣的問題，建議還是從公式和圖形來分析，這樣不會讓你暈的。
望採納^_^