⑴ qq飛控是幹嘛的
QQ飛控是控制無人機的,能夠感應飛行器的姿態並根據操控者的指令(如遙控器)對飛機姿態進行控制,是控制無人機的核心硬體系統,有演算法程序在上面運行。
常見的飛控還有cc3d、apm、pix、F3、F4等,QQ飛控比較低廉,所以在玩具類diy上比較多,因為低廉,控制和穩定性相對其他飛控較差。
飛控
飛控是多旋翼飛行器的靈魂。那麼什麼是飛控呢?飛控就是飛行器的電子控制部分,全稱為飛行控制器,英文Flight Controller,簡寫為FC。飛控主要包括主控處理器MCU和慣性導航模塊(感測器部分)。
四軸飛行器相對於直升機等航模,最復雜的就是電子部分。可以和固定翼以及直升機比較一下。在常規固定翼航模上,陀螺儀並非常用器件。相對操控難度大點的直升級航模,如果不做自動穩定系統,也只是鎖尾才用到陀螺儀。
四軸飛行器則必須配備陀螺儀,這是最基本要求,不然無法飛行,更談不上飛穩了。不但要有,還得是3個維度都得有,這是四軸飛行器的機械結構、動力組成特性決定的。在此基礎上再輔以3軸加速度感測器,這6個自由度,就組成了飛行姿態穩定的基本部分。
也是關鍵核心部分慣性導航模塊,簡稱IMU。飛行中的姿態感測全靠這個IMU了,可見它是整架模型的核心部件。
IMU感知飛行器在空中的姿態,將數據送給主控處理器MCU。主控處理器MCU將根據用戶操作的指令,以及IMU數據,通過飛行演算法控制飛行器的穩定運行。由於有大量的數據需要計算,而且需要實時性極高的控制,所以MCU的性能也決定了飛行器是否能夠飛得足夠穩定,靈活。
⑵ 求助,關於qq飛控
QQ飛控新手不推薦基本上沒啥用