fsd数据库在哪

1. 蔚小理们如何应对特斯拉FSD将入华，鲶鱼又来了

而特斯拉FSD既不用任何雷达传感器，也不用高精地图，靠纯视觉，就算到了今天，国内蔚小理、华为它们在视觉方面的能力，依旧可能不如特斯拉。虽然大家现在开始逐渐抛弃了高精地图这根拐杖，但还都用着激光雷达这根拐杖，而且并没有放手的打算，但就算激光雷达再怎么发展，它已经是一个冗余硬件，最终你还是需要靠视觉来感知的结果来进行决策，所以既然是以视觉为主导，那么进一步地加强视觉感知，可能还是唯一的出路，激光雷达等其他传感器，始终起到的都是辅助作用。

其实，发展到今天还没有湮没在市场中的国内自动驾驶企业，其实都可以说它们是特斯拉FSD的门徒，像蔚小理们现在开始使用的BEV技术，特斯拉在2021年就已经提出了，而像蔚来和理想正在研发的占用网络技术，去年的特斯拉AI DAY后，北美的选装FSD车型，已经开始应用，国内的车企在视觉感知开发中，其实一直在特斯拉后面紧追，或者说“模仿”。如今，这位被追赶的对象，即将真正成为大家的对手，面对即将到来的同台竞技，这必然会是又一条鲶鱼被放到了沙丁鱼群中。

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2. 金鉴李工：EBSD的魅力——电子背散射衍射原理及数据分析

EBSD系统简介

电子背散射衍射（EBSD）技术是一种结合晶体微区取向和晶体结构组织分析的手段，广泛应用于材料微观组织结构和微织构表征。EBSD系统主要由扫描电子显微镜和EBSD系统构成。硬件部分包括灵敏的CCD摄像仪和图像处理系统。EBSD系统由晶体样品台或预倾台倾斜样品至70º，荧光屏捕捉电信号转换为可见光，灵敏相机记录电子花样图像，计算机和软件控制实验，分析数据，并显示结果。前散射探测器（FSD）生成样品微观组织图像。EBSD系统与EDS系统集成，当电子束与样品相互作用时，产生衍射现象，形成衍射花样，揭示晶体的晶系对称性信息。标定率反映了计算机正确标定菊池花样点数与总采集点数的比值。EBSD数据采集及处理流程包括样品制备、数据采集、数据分析和结果展示。

EBSD应用

EBSD技术在材料科学领域有广泛应用。在进行EBSD物相鉴定时，计算机采集的物相信息需要与数据库比对，标定率影响EBSD质量。EBSD技术适用于多晶体材料的织构及取向分析，如通过反极图评估择优取向，以及使用Uncorrelated和Correlated方式分析取向差。EBSD图像提供晶粒尺寸、形状及亚结构信息，包括通过GB图和晶粒尺寸统计柱状图展示的晶界角度及大小。局域取向差图分析晶粒的亚结构和应变情况，如在焊缝、形变金属或位错密度等问题研究中应用。

EBSD技术优势

EBSD技术实现了对微区取向信息的全自动采集，样品制备简单，数据采集速度快（可达约36万点/小时或更快），具有高分辨率。这使得EBSD成为材料微观组织结构和织构研究的有效分析手段。EBSD技术广泛应用于工业生产的金属和合金、陶瓷、半导体、超导体、矿石等，研究热机械处理过程、塑性变形过程、取向关系相关的性能、界面性能、相鉴定等现象。