西门子工业网络通讯指南

① 西门子PLC之间的通讯是怎么完成的。

S7-200通信最经济的方式就是采用PPI协议和自由口通信协议。对于S7-200之间进行通信，PPI协议又更适合——它比自由口通信的编程更简单！下面就对这个PPI通信进行说明——以2台S7-200通信为例，做一个实例。

设备配置：1台S7-200 CPU 226CN的PLC、 1台S7-200 CPU 224XP的PLC

硬件连接：原则上需要配备1条紫色的Profibus电缆、2个黑色的Profibus-DP接头。如果需要在PLC通信时对所有在线的PLC进行监控/编程操作而不占用另外的通信口（也就是说，假如所有PLC用端口PROT1进行PPI通信，而现在要对所有PLC依次编程/监控，但又不想占用这些PLC的端口PROT0——端口PROT0可能已作它用），那么必须在其中1台PLC采用带编程口的Profibus-DP接头。所以说，带编程口的Profibus-DP接头在整个网络中只需要一个就可以了。这样，也就可以在某一台PLC处对在网的其它PLC进行编程/监控。

引脚分配：

........S7－－200 CPU上的通讯端口是符合欧洲标准EN 50170中PROFIBUS标准的RS－－485兼容9针D型连接器。下表列出了为通讯端口提供物理连接的连接器，并描述了通讯端口的针脚分配。下面是S7-200的通信接口——D型9孔母头的引脚定义。

网络电缆的偏压电阻和终端电阻

为了能够把多个设备很容易地连接到网络中，西门子公司提供两种网络连接器：一种标准网络连接器（引脚分配如表7-7所示）和一种带编程接口的连接器，后者允许您在不影响现有网络连接的情况下，再连接一个编程站或者一个HMI设备到网络中。带编程接口的连接器将S7－－200的所有信号（包括电源引脚）传到编程接口。这种连接器对于那些从S7－－200取电源的设备（例如TD200）尤为有用。两种连接器都有两组螺钉连接端子，可以用来连接输入连接电缆和输出连接电缆。两种连接器也都有网络偏置和终端匹配的选择开关。典型的网络连接器偏置和终端如图所示：

........处于中间节点的从站在不工作时可以断电。

PROFIBUS电缆的接法
........PROFIBUS电缆，紫色，只有两根线在里面，一根红的一根绿的，然后外面有屏蔽层，接线的时候，要把屏蔽层接好，不能和里面的电线接触到，要分清楚进去的和出去的线分别是哪个，假如是一串的，就是一根总线下去，中间不断地接入分站，这个是很常用的方法，在总线的两头的两个接头，线都要接在进去的那个孔里，不能是出的那个孔，然后这两个两头的接头，要把它们的开关置为ON状态，这时候就只有进去的那个接线是通的，而出去的那个接线是断的，其余中间的接头，都置为OFF，它们的进出两个接线都是通的（我觉得德国人真的是和我们的思维不同，我觉得应该是OFF表示关闭吧，他偏设置ON为关闭，搞不懂）。这就是线的接法，接好了线以后呢，还要用万用表量一量，看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头，你量它的收发两个针上面的电阻值，假如是220欧姆，那么就是对的，假如你这根线已经做好了，连了一串的接口，你就要从一端开始逐个检查了。第一个单独接线的接口，是ON状态，然后你把邻近的第一个接口的开关也置为ON，那么这个接口以后的部分就断了（出口的线已经被关掉了啊~）现在测最边上，就是单线接的那个接口，之后的东西一直都是测这个接口，测它的收发两个针，和刚才一样，假如电阻是110欧姆（被并联了），那么这段线路就是通的，然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF，然后是下一个接口改为ON，。。。。。。就这么测下去，哪个的电阻不是110欧姆了，就是那一段的线路出问题了。

........PROFIBUS网络电缆（西门子产品号：6XV1 830-0EH10），波特率为100Kbps以下时也可使用普通双绞线（截面积不小0.22平方毫米）。 原则上绿色接RS485信号负（对应Profibus接头的A1）、红色接RS485信号正（对应Profibus接头的B1）。当然，统一反着接也可以——绿色接RS485信号正（对应Profibus接头的B1）、红色接RS485信号负（对应Profibus接头的A1）。不要交叉就行。

Profibus-DP现场总线电缆电缆：用于Siemens公司支持的Profibus-DP总线系统。

●能够对应12Mbps的高速传送，充分发挥PROFIBUS-DP的功能。

●铝箔PET带和高密度编织的双层屏蔽使抗干扰性能出色，通信的传送质量稳定。

●护套使用了柔软性和耐油、耐热性能良好的无铅聚氯乙烯混合物。

●护套的颜色以紫色(RAL001)为标准色。

........德国LAPP UNITRONICO BUS L2/FIP：实心裸铜丝导体，2芯绞合成对，芯线颜色为红+绿。 铝箔屏蔽后加裸铜丝编织，PVC外护套，阻燃，符合VDE 0472第804部份，B类试验(IEC 332.1)，紫色(RAL4001)。
........传输速率决定允许的总线电缆最大长度如下：
PROFIBUS-DP 1.5MBit/s＝最长200m
(SIMATIC网) 12.0MBit/s＝最长100m
工厂通讯处理层 1.0MBit/s=最长200m
2.5MBit/s=最长200m
........上述参数适用于PROFIBUS-DP及PROFIBUS—FMS总线电缆。

........国产普通屏蔽电缆也可以替代PROFIBUS电缆，没有问题，实践证明是可以用的。这样说吧，使用是没有问题的，但是是要有些请提条件的，比如西门子给出的多大速率下对应多大的通讯距离，西门子DP电缆没有问题，但是国产屏蔽电缆就有可能不能用到这么长的通讯距离。要选用质量好的国产屏蔽电缆。

........为了保证信号的稳定要在DP网络的两端接电阻,3和8脚接220电阻,3和VP引脚接390电阻,8脚和DGND脚接390电阻。如果有RS485连接器，就不用自己加终端电阻，RS485连接器中已经自带终端电阻了。

.......国产屏蔽电缆抗干扰的能力应该要若一些，如果是电磁环境很差的地方，例如有交交变频系统等，建议使用profibus-dp电缆。比较重要的系统中，对通讯安全非常严格的话，建议还是使用西门子的profibus-dp电缆。

........上面是官方提到的硬件连接方式， 在实际中，我们可能因为使用情况不同（临时使用、实验使用、同一个电控柜内使用等），手边没有现成的Profibus电缆和Profibus-DP接头。那么，在这种情况下就需要自己制作了。下面就简单说一下制作方法：

1、不带编程口的通信线制作：

........有多少个PLC就买多少个D型9针公头，然后买需要长度的Profibus电缆（实在没有，买屏蔽双绞线也可以，不过抗干扰性没那么好哟；近距离的话，随便用什么线连接都可以，哪怕是2根单股导线，也没问题）。通过电缆，把这些D型9针公头的3脚依次连接在一起，把这些D型9针公头的8脚也依次连接在一起。接线的时候注意点，不要接错了——笔者就因为疏忽大意接错线，导致查了几个小时的故障才发现接线错了（首先怀疑线错了，用万用表打，没发现问题，晕哟，可能是遇见鬼了；最后把线全拆了，重新焊接即恢复正常）。

........如果通信存在问题，那么建议把这些D型9针公头的5脚也接在一起，强制低电位相等。如果有屏蔽线的话，就接上屏蔽线。屏蔽层接到每台设备的外壳并最后接大地。

........至于终端电阻和偏置电阻，距离短的话，就可以不接了。不过，虽然不接，也得了解其原理——终端电阻和偏置电阻如17楼图示。因为PROFIBUS的连接电缆通常采用TYPE A标准，其中的电缆阻抗值最大为165欧，390/220/390的等效电阻是170，是为了实现阻抗匹配。当没有通讯进行时，终端电阻可以保证信号线间的电压差。通常加载在终端的电压为5V，390/220/390使得两信号线点的电压值分别为1.95和3.05V，是理想的静态电压（差分）。

........官方的PROFIBUS接头有进线和出线2个口，采用官方的PROFIBUS接头接线时需要注意：“首站”和“末站”都接进线。

........其实“首站”和“末站”接出也能通信的，但是为了保证通讯的稳定，“首站”和“末站”都要把终端电阻置为ON，这时如果还把“首站”和“末站”接出线，那么“首站”和“末站”都被终端掉了。所以西门子规定：“首站”和“末站”都接进线。

2、带编程口的通信线制作：

........先制作不带编程口的通信线，然后再找一个D型9孔母头，与其中一台PLC的D型9针公头一对一连接：1-1，2-2，3-3，4-4，5-5，6-6，7-7，8-8，9-9。PLC编程电缆（多主站电缆）连接那个D型9孔母头。这样，电脑就可以监控那台PLC了。同时，因为同时也连接到了网内所有PLC，所以也可以监控网内所有PLC。

........注意：无论是否采用西门子原装的总线电缆和接头，如果是不带编程口，那么就只能监控到1台PLC而监控不到在网的其它PLC————例如，1台PLC采用端口PORT1与其他PLC进行通信，而编程电缆连接到了这台PLC的端口PORT0，那么在电脑上是无法监控到在网的其它PLC的。因为，电脑的编程电缆的通信线3，8脚和在网的其它PLC都不存在物理连接嘛。

采用了不带编程口的通信线，PLC插在不是联网那个通信口上监控，只能看到1台PLC：

采用了带编程口的通信线，PLC插在联网那个通信口上监控，能看到在网的所有PLC：

不过，最好只搜索设定的波特率就可以了，不要搜索所有波特率，否则可能出现问题：

要监控在网的哪台PLC，需要打开相应的PLC程序，然后搜索出所有的PLC，再把光标置于相应的PLC上，点击“确定”。然后可以下载和监控那台PLC：

如果电脑上当前PLC程序和“通信”的当前地址的PLC的程序不同，是无法监控该PLC的。

如果电脑上当前PLC程序“系统块”中的地址和“通信”的当前地址不同，那么将无法下载：

下面就来针对dingqw1234网友的要求做一个实例：1台CPU 226CN 作为主站，1台CPU 224XP作为从站，要把CPU 224XP的输入点数据全部传到CPU 226CN里面。

一、硬件连接：

........按照上面所说的方法，用到编程口的通信电缆把CPU 226CN和CPU 224XP的端口PORT1连接起来。当然，这个连接口可以随意组合，不过，根据不同的情况，可能会影响到程序的编制——如果同一台PLC的2个编程口的地址不同（要连接多个通信设备或不同的用途，就需要把2个通信口设置为不同的地址），那么就可能会影响到程序的编制。

二、PLC地址分配：

........编程软件TEP 7 MicroWIN分配的地址固定是0；程序中PLC的默认地址为2，这个我们要修改；因为该系统中没有其它设备，例如人机界面/触摸屏，这里就把CPU 226CN的PROT0口的地址设为1，把CPU 226CN的PROT1口的地址设为2，把CPU 224XP的PROT0口的地址设为3，把CPU 224XP的PROT1口的地址设为4。

........当然，每个PLC的2个端口可以设置为相同的地址，这样的好处是：当一个通信口坏掉时，可以插到另外一个通信口，而不用更改主站PLC的程序。

........把每个PLC的2个端口设置为不相同的地址，笔者认为这样做没有什么好处（如果你知道，请告诉笔者，多谢！），只有坏处：当一个通信口坏掉时，插到另外一个通信口，需要更改与这台PLC通信的主站PLC的程序。不过这个例子中笔者这样分配地址，是做个实验而已。

三、编程：

........针对上面的控制要求，从站CPU 224XP就不需要编程了，只需要把CPU 224XP的PROT0口的地址设为3，把CPU 224XP的PROT1口的地址设为4并下载系统块就可以了。这个步骤就不赘述了，地址设置方法请参阅对CPU 226CN的设置。

........下面是对主站CPU 226CN进行编程和系统块地址设置的步骤。该例中，采用PPI协议进行通信（比自由口通信要简单得多），而且采用指令向导来编程（比直接设置特殊存储器SMB、调用NETR和NETW指令要简单得多）。

........点“设置PG/PC接口”，选中“PC/PPI Cable(PPI)”，点“属性”，在“本地连接”中选择你的编程程电缆的类型——COM1、COM2或是USB；在PPI中勾选“高级PPI”——非西门子官方电缆就不要选了，即使选了也不支持。点击“确定”——“确定”。

........把编程电缆插到每个PLC，对每个PLC设置指定的地址和设置统一的波特率——如果电缆质量不好，非原装电缆，波特率设置不要过高。先点“通信”，然后双击“双击刷新”。搜索到PLC地址后，设置好当前PLC地址。然后修改系统块中的PLC端口，按照预设的地址进行修改。最后下载系统块，把PLC相应端口设置为预设的地址。这个操作比较简单，我就不在贴图赘述了。

........把编程电缆插回到D型9孔母头。点击“通信”，取消勾选“搜索所有波特率”，然后双击“双击刷新”：

把光标移动到要监控／下载的PLC上面。如果要编226CN主站，移到地址2，如上图。

点击“工具”——“指令向导”，选择“NETR／NETW”，点击“下一步”：

选择需要配置的操作数量（这个例子为1），点击“下一步”：

选择主站的通信口（本例为端口1），点击“下一步”：

选择读还是写（本例为读），选择读几个数据（本例读2个数据，IB0－IB1；对于226CN的输入，应当读3个数据，IB0－IB2，共24个输入），选择PLC的地址（本例为4）：

说明：

如果您在配置NETR，指定以下内容：

- 数据存储在本地 PLC 中的位置。有效操作数：VB、IB、QB、MB、LB。
- 从远程 PLC 读取数据的位置。有效操作数：VB、IB、QB、MB、LB。

如果您在配置 NETW，指定以下内容：

- 数据存储在本地 PLC 中的位置。有效操作数：VB、IB、QB、MB、LB。

- 向远程 PLC 写入数据的位置。有效操作数：VB、IB、QB、MB、LB。

点击“下一步”：

至此，向导完成。

然后在组程序中调用生成的加密子程序：

然后，下载该程序到PLC中即可。

然后监控程序，如果错误输出为1，那么是有问题的，表示通信不成功。如下图，M0.1的值为1：

只有错误输出为0，通信才是成功的（网络读写成功），如下图：

通信成功以后，重站PLC的输入就被读取到主站的VB存储器中了：

② 西门子PLC有几种通讯方式

一、PPI通讯

PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。

PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。

二、RS485串口通讯

第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。最简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。

当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

三、MPI通讯

MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络最多支持连接32个节点，最大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。

MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。

西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：

1、全局数据包通信方式

2、无组态连接通信方式

3、组态连接通信方式

四、以太网通讯

以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道。 1972年，Metcalfe和David Boggs（两个都是著名网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。

Metcalfe在首次运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。

五、PROFIBUS-DP通讯

1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前世界上最流行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。

PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

(2)西门子工业网络通讯指南扩展阅读

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：

1、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等)。

2、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上。

3、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

4、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等)。

5、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间。

③ 介绍DP通讯

Decentralized Periphery，全称PROFIBUS – DP，它具有高速低成本，用于设备及控制系统与分散式I/O的通信。它与PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同组成了PROFIBUS标准。

PROFIBUS – DP基本特征：

1、速率

在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Mbit/s时只需1毫秒。

2、诊断功能

经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。

PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统，在同一总线上最多可连接126个站点。DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。除主－从功能外，允许主－主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。

(3)西门子工业网络通讯指南扩展阅读：

DP扩展功能是对DP基本功能的补充，与DP基本功能兼容。

1、 DPM1与DP从站间非循环的数据传输。

2、 带DDLM读和DDLM写的非循环读/写功能，可 读写从站任何希望数据。

3、 报警响应，DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件，而新增的DDLM－ALAM－ACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。

4、 DPM2与从站间的非循环的数据传输。

④ 西门子PLC S7-200与电脑如何通讯

1、 打开你电脑的设备管理器，正常情况下安装好驱动，会生成一个新的串口，请记下生成的串口，如下图所示：

2、 打开西门子编程软件，如果你的200系列PLC是带CN的请将软件改成中文版的，并且软件的版本需要在V4.0 SP4以上，以上两条件缺一不可。如果不是CN，这两点除外。

3、 点击软件里的 ，出现以下窗口。

4、 点击 ，出现以下窗口，

5、 选择“PC/PPI cable(PPI)”后。点属性，

6、 这一步非常重要，这里的端口一定要选择电缆安装好驱动生成的串口，切记！要不然是无法通信的，端口可在设备管理器里看到。

7、切换到”PPI”选项夹，“地址”默认的是0， “网络参数”里两个选项请不要打钩。要不然也是无法通信的。“传输率”可根据PLC的实际情况来选择。

8，设定好这些后。一路确定下去。然后回到通信界面，双击“刷新”即可找到PLC的型号，即可上下载程序。

⑤ 西门子plc通讯都有哪些方式

西门子PLC支持非常抄多的通讯方案：袭
S7-200/200CN：
基于CPU自身通讯端口的：PPI、MPI、自由口、USS、MODBUS；
基于扩展模块的：MPI、PROFIBUS-DP、调制解调器(MODEM)、以太网(TCP/IP)
S7-200 SMART：
基于CPU自身通讯端口的：PPI、MPI、自由口、USS、MODBUS、以太网(TCP/IP)；
基于扩展板的：自由口、USS、MODBUS；
S7-300/400：

基于CPU自身通讯端口的：MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、以太网(TCP/IP)；
基于扩展模块的：MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、以太网(TCP/IP)、AS-i；
S7-1200：

基于CPU自身通讯端口的：以太网(TCP/IP)；
基于扩展模块的：MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、CANOPEN；
S7-1500：

基于CPU自身通讯端口的：MPI、PROFIBUS-DP、以太网(TCP/IP)；
基于扩展模块的：PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、以太网(TCP/IP)；

通过第三方设备(网关等)，可支持更多的通讯方案；

⑥ 西门子PLC与PLC之间如何通讯

现如今，西门子PLC在工业自动化场合中的使用非常广泛。西门子系列PLC包括多个型号，常见的型号有S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-1200、S7-1500等。随着智能化工厂的不断推进，西门子PLC之间如何通讯的需求也越来越多。但在实际情况中，PLC通常分布在厂区不同的位置，距离较远、传统的挖沟布线非常不便，且线缆及后期维护费用成本较大。达泰工业级无线通讯终端（DTD434M）可以为工厂解决布线的困扰。DTD434M内嵌RS232/RS485双接口，完全兼容并自适应西门子PPI协议、MODBUSRTU协议、自由协议等。能与欧美系PLC组成无线测控网络，无线可靠传输距离达到5公里以上，不仅可以实现西门子PLC之间的无线通讯，同时也兼容施耐德、ABB等多个PLC品牌。

手边刚好有一个钢厂炼焦车间装煤车无线技改的项目，分享给大家便于理解。在钢铁制造流程中，炼焦车间主要负责动力煤的输入、供料、炼焦等工作。装煤车主要担负着在煤塔下接煤、承载煤饼、开关焦炉机侧炉门、推焦、装煤等操作任务。这种情况下采用无线方式解决2台装煤车与就地PLC控制柜的数据传输问题最合适不过了。装煤车驾驶室与就地PLC程控柜所用的PLC为西门子S7-1200。建立数据传输线路的无线通讯，也就意味着需解决三台S7-1200 PLC之间1主2从的通讯问题。主站为位于煤塔的就地PLC程控柜，从站分别是两辆装煤车。将3块DTD434MC-达泰欧美系PLC无线通讯终端，分别通过S7-1200 PLC的Rs485接口对应，不需要再做其他设置，就可以实现3KM内3台西门子S7-1200 PLC之间的无线通讯功能。

装煤车远距离无线通讯