A. 为什么无源超前网络可以提高相角裕度而无源滞后网络同样可以提高相角裕度，这跟截止频率又啥关系，一个相
1、超前网络对频率在两个转折频率之间的输入信号有明显的微分作用，在该频率范围内输出信号相角比输入信号相角超前；此外，还可以从另外一个方面来看，超前网络有一个极点和一个零点，你可以在复平面上画出来，任取左半平面一个点，然后可以计算该点与零极点之间的角度之差，大于0，也说明有超前作用；还有一个方法，你还可以画出超前网络的Bode图，能明显的看到相角一直大于0，也说明了超前作用。
2、因为超前网络主要作用在中频段，中频段其实是截止频率左右的频段，所有超前网络对截止频率有影响的，可以使补偿后中频段的斜率为-20dB/dec,且具有足够大的相位裕量。
3、如果不知道带宽为啥让动态性能变好，建议看胡寿松老师的书，第五章倒数第二小节，可以知道带宽和调节时间，以及阻尼都成反比，有具体的公式和证明（简单求导）哦，那么带宽宽的画，调节时间和阻尼都小，自然动态性能就好了。
4、对于滞后环节，你可以看一下滞后环节的传递函数，从而你可以将其Bode图画出来，相位角一直在o以下（滞后），幅值也是，滞后环节主要是利用高频幅值衰减的特性，来降低系统的开环截止频率，提高系统的相位裕量。这个和超前的增加相位裕量的原理不同的哈。那么，再来看截止频率，滞后环节的截止频率降低了，根据前面的3的分析，截止频率减小，那么系统的动态性能就变差，我理解的是牺牲系统的瞬态响应速度来提高相位裕量。
5、至于你从哪个角度来理解，我建议你重新仔细看一下胡寿松老师书的第五章，里面分析的很详细，不管是从公式还是图形，都可以解决你的问题。反正以后遇到这样的问题，建议还是从公式和图形来分析，这样不会让你晕的。
望采纳^_^